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一种基于鲁棒低秩张量的高光谱图像去噪方法
本发明提出了一种基于鲁棒低秩张量的高光谱图像去噪方法，包括建立高光谱图像噪声的数学模型， 构造高光谱图像鲁棒低秩张量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪优化模型。本发明充分利用高光 谱图像（HSI）的先验知识，高光谱图像被不同的噪声污染，如高斯噪声、脉冲噪声、死像素和条带噪 声等。利用干净的高光谱图像数据具有潜在的低秩张量特性以及异常和非高斯噪声具有稀疏性的特性， 同时分别采用核范数和 l2,1 范数来表征低秩和稀疏特性；本发明的技术
武汉大学
2021-04-14
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。
浙江大学
2021-04-13
一种不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划方法
本发明公开了一种不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划方法。首先，输入电网信息，建立不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划模型；其次，采用Benders分解法，将电网鲁棒规划模型分解为规划主问题和运行子问题的求解；然后，求解规划主问题，得到电网鲁棒规划方案；求解正常状态下的运行子问和紧急状态下的运行子问题；最后，校验运行子问题的可行性，得到最终的电网鲁棒规划方案。本发明弥补了现有技术存在的各种缺陷，同时考虑了“N?K”安全校验情况和负荷需求与可再生能源发电的不确定性，可以适应在正常状态和紧急情况下由不确定度定义的不确定变量的所有可能的实现。
东南大学
2021-04-11
安大科大学者联合攻关电化学合成氨
安徽大学材料科学与工程学院杜袁鑫副教授、化学化工学院朱满洲教授与中国科学技术大学陈艳霞教授、朱彦武教授课题组合作，通过调控金属纳米团簇的内在活性，合理设计并合成了高效的M4Ni2NCs(M=Au,Ag)催化剂进行N2合成NH3反应。
安徽大学
2022-06-01
年产30万吨合成氨装置CO2离心压缩机
年产30万吨合成氨装置CO2离心压缩机是适用于化工介质真空气体的高压小流量离心压缩机。多年来，国内企业一直依赖进口设备，使得企业生产成本增加，备品备件矛盾突出。关键设备国产化一直是企业所关注的方向，王尚锦教授利用其发明的“全可控涡”三元叶轮转子技术成功地开发出CO2离心压缩机，已在化工企业中获得了成功的应用。此次为安庆石化新开发的CO2离心压缩机又在国产化
西安交通大学
2021-01-12
用于降解多环芳烃类有机污染物的鞘氨醇杆菌菌株
该成果提供了用于降解多环芳烃类有机污染物的微生物菌剂，其活性成分为鞘氨醇杆菌菌株，该菌株从石油污染土壤中分离获得，能够快速降解多环芳烃类污染物，尤其是菲、芴、荧蒽、芘和苯并芘等有机污染物。该菌株还具有广泛的pH值（5-9）、盐度和温度（16-37℃）适应能力，是对土壤或环境多环芳烃类有机污染物进行生物修复的优秀微生物材料。
土壤的微生物修复技术已经在石油污染治理、土壤有机农药去除、重金属污染治理以及氮磷营养调节等环境修复过程中得到广泛运用。1972年美国利用生物修复技术清除宾西法利亚州的石油管线泄漏石油是第一次成功运用生物技术进行土壤有机污染物修复，我国也在开始采用微生物修复技术进行石油污染区域的生物修复实践。该技术应用后土地基本恢复耕地功能，修复速度快，使用简单方便且效果理想，预计该技术投放市场可产生巨大的经济效益和社会效益。
转化条件：微生物菌剂生产无需大面积厂房，有发酵罐和灌装车间即可投入生产。
成果完成时间：2017年6月
华中农业大学
2021-01-12
具有抗菌抗病毒作用的藏药唐古特青兰提取技术
唐古特青兰，又称―甘青青兰‖，藏语称―知羊格‖，藏医用唐古特于兰的地上部分入药。本项目提供的唐古特青兰提取物可以在抑制病毒吸附、预防病毒侵染、抑制病毒基因复制、直接灭活病毒等多环节发挥明显的抗病毒作用,故而该提取物可以用于制备抗病毒药物，其原料丰富、价廉、萃取工艺简单,成本低,并可很方便地做成各种剂型，具有广泛的开发与应用前景。
兰州大学
2021-04-14
第62届高博会 | 专精特新“小巨人”招展报名已启动！
为了顺应产业布局调整的经济规律和产业高端化的历史趋势，同时服务国家战略，与中国教育装备企业携手前进，激发更多细分领域互惠共荣，2024年11月15-17日在重庆举办的第62届中国高等教育博览会将在原有6大展区和国际品牌展区的基础上，首次增设专精特新“小巨人”展区。
中国高等教育博览会
2024-08-22
兰帕特GOPRO智能手机三轴手持稳定器
产品详细介绍GOPRO选配件兰帕特GOPRO、三星、苹果、小米智能手机摄影电动三轴手持稳定器
德维尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
一种大面积的米级碳纳米管/石墨烯薄膜
本项目主要涉及到一种大面积的米级碳纳米管/石墨烯薄膜。本技术产品可应用于智能电发热材料， 超轻薄防弹衣材料，电磁屏蔽膜，防火耐腐蚀衣服及涂料，手机散热材料，复合结构材料等。本技术产品 具有世界最轻，最薄，超柔软可揉搓，高导电导热的性能，并且具有量产性强，成本低廉的优势。在数十 个行业领域具有可革命性的替代能力。本次主要介绍该材料在短期内可迅速成果转化的智能电加热及散热 方面的技术应用。 缚，真正保持了纯天然的特性，使产品的质量迈上一个新台阶。 本技术成果已经工业化应用的有高纯度肉桂醛、苯甲醛、苯乙酮、1-苯乙醇、藿香油、香茅油、山 苍子油、澳洲茶树精油等；应用领域涉及石化、化工、食品、医药、日化、香料等行业。产品的提纯用普 通的蒸馏方法或者分子蒸馏难以达到的它能做得到，如肉桂醛≥98%、苯乙酮≥99%、苯甲醛≥99%。本 联用技术在热敏性物料的精细分离提纯中具有十分广阔的市场。对投资者要求：从事热敏性组分分离的企 业，研究所及设备生产厂家。
中山大学
2021-04-10