|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于偏振成像的水下考察勘探成像观察仪（产品）
成果简介：对于自然光照明的水下场景，不同距离上目标场景的偏振信息不 同。当采用线/圆偏振光照明时，目标场景的退偏度一般均大于水体散射光 的退偏度，利用该特性来滤除传输路径上的水体后向散射光。本成果研究了自然光在水下传输的偏振变化规律，提出一种利用目标和背景偏振差异进行 水下低对比度图像复原的方法，利用偏振成像及其图像处理技术，研制水下 考察勘探成像观察仪(照相机或摄像机)，实现在日光照明或全色主动照明条 件下对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救
北京理工大学
2021-04-14
一种六自由度水下机器人
本发明公开了一种六自由度水下机器人，包括壳体，壳体上设 置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组，三者均包 括姿态调整装置，所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺 旋桨；主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心线均平行于 Z 轴，并且其中的两个导流罩的中心线所形成的平面平 行于 Y 轴，而另一个导流罩到这两个导流罩的距离相等；主动力推进 组的两个导流罩的中心线均平行于 X 轴，且这两个导流罩的中心线所 形成的平面平行于 Y 轴；辅助姿态调整组的导流罩的中心线平行于
华中科技大学
2021-04-14
一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于热量区域积分的水下热源检测方法
本发明公开了一种基于可变区域热量积分的水下热源检测方法。包括：建立水下热源的热扩散模型；根据水下热源的热扩散模型，由水下热源的潜深 h 确定能量积分区域的大小；获取包含水下热源辐射到水平面的热扩散区域的红外图像，根据能量积分区域的大小对红外图像进行多尺度划分，以多尺度划分的区域为单位进行能量积分；根据多尺度划分的区域的积分能量，得到每个尺度划分的疑似目标区域，合并每个尺度划分的疑似目标区域的重叠区域，得到最终的疑似目
华中科技大学
2021-04-14
一种泡沫轻质混凝土铁路路基结构
成果描述：本发明涉及一种新型泡沫轻质混凝土铁路路基结构。本发明公开了一种泡沫轻质混凝土铁路路基结构，本发明的路基结构中，上层路基和底层路基均由泡沫轻质混凝土浇筑而成。上层路基采用湿密度为550-600kg/m3的泡沫轻质混凝土浇筑而成，所述底层路基采用湿密度为500-550kg/m3的泡沫轻质混凝土浇筑而成。本发明的路基结构，采用泡沫轻质混凝土整体浇筑施工而成，比常规路基填料施工周期更短。本发明的路基在列车荷载作用下能够充分发挥材料自身的性能、保持良好的使用性能，可保证列车运行的平稳与舒适性，减少路基病害，节约运营期间的维护成本，非常适合用于高速铁路路基。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
柔模混凝土沿空掘巷成套技术
由西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队开发的柔模混凝土沿空掘巷成套技术的核心技术是采用柔模混凝土锚碹联合支护，支护的具体工艺过程是预先制作柔性模板，通过锚杆和钢筋网将柔性模板固定在巷道周边，采用混凝土泵将自密实混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透浆的特性，将混凝土中多余的水分滤出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期强度。这样就在巷道周边就形成一个锚碹联合支护结构。由于沿空留巷比沿空掘巷具有优越性，多数矿井采用无煤柱开采时基本上采用沿空留巷的方式，但对于个别动压大、三软煤层难以沿空留巷时，可进行沿空掘巷。
西安科技大学
2021-04-11
一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置
本发明公开了一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置，用于桥梁底面的裂缝检测，该装置以桥梁检测车作为工作平台，包括行进底盘，相机方位及姿态调整模块和裂缝检测模块，其中，所述行进底盘设置在桥梁检测车的桁架臂上，可在桁架臂上直线往复移动；所述相机方位及姿态调整模块设置在所述行进底盘上，用于对裂缝检测模块的方位及姿态进行调整；所述裂缝检测模块设置在所述相机方位及姿态调整模块上，用于实施对桥梁底面裂缝的检测。该检测装置可以实现桥底裂缝图像的快速检测，系统记录的相关数据可供工程人员评估桥梁的裂缝损伤情况以及后期分析研究
华中科技大学
2021-01-12
一种钢渣复合混凝土及其制备方法
本发明涉及一种钢渣复合混凝土，包括30?50重量份的水泥，20?60重量份的水，10?20重量份的钢渣微粒，10?15重量份由建筑垃圾制备的骨料，0.1?1重量份的添加剂。与现有方案相比，本发明通过秸秆、建筑废料制备碳粉与钢渣颗粒共混加热除去钢渣中的游离氧化钙，使其应用于水泥混凝土中保持体积稳定性，有效解决了传统钢渣混凝土的膨胀问题，所采用原料均为农业、工业废渣废料的有效再利用，以较低的生产成本获得满足需要的混凝土
安徽建筑大学
2021-01-12
一种钢筋混凝土预制桩
本实用新型公开了一种钢筋混凝土预制桩，包括桩头和桩身，桩头与桩身下端连接为一体；桩身为矩形截面的四棱体，且四棱体的相对两个侧面设有梯形凹槽，梯形凹槽与桩身等长。本实用新型的桩身的相对两个侧面设计了向内凹进的梯形凹槽，桩的截面形成类似于工字形截面，使得桩的混凝土用量减少而自重相应下降，从而降低了工程成本。此外，还能有效提高桩周的摩擦力，从而提高桩的承载力，同时还提高了桩的抗拔能力。
安徽建筑大学
2021-01-12
混凝土长期恒定单轴压应力加载仪
本实用新型属于混凝土材料耐久性检测技术领域，具体涉及一种混凝土长期恒定单 轴压应力加载仪。由加载螺杆、球支座、压力传递板、压力支架上座、压力支架底座、 压力支架连杆、被测样品组成，压力支架连杆为两根，一端固定于压力支架上座，另一 端固定于压力支架底座，被测样品位于两根压力支架连杆之间，压力传递板两端设有凹 槽，两个凹槽分别与两根压力支架连杆相嵌合，压力传递板中心部位设有球冠形凹槽， 球支座置于压力传递板的球冠形凹槽内，加载螺杆位于支架上座的中心，加载螺杆底部 连接球支座。本实用新型针对单轴压缩作用进行专门设计，使 1-5 组混凝土试样能在同 一装置中，在加载一定压应力同时可以测试其耐久性指标。本装置操作方便，受力均匀 准确。
同济大学
2021-04-13