本成果以水下信息智能感知为研究背景，运用仿生视觉和先进的图像处理技术对水下复杂环境中拍摄的图像进行图像自适应去噪增强预处理，再进一步实现目标的精确分割和探测。这是提高水下成像的清晰度和对比度，实现精确的水下目标定位和识别的一种有效地解决方案，对水下目标探测与定位、海上资源勘探与管道敷设、堤坝安全检测与修复、水库清淤与航道疏浚等国防民生领域的应用具有重要的意义。该项目技术水平国内领先。 随着我国海洋、江河湖泊开发和利用的日益深入，以及领海主权防卫的军事需求日趋迫切，实现高分辨力水下目标

1、打破国外技术垄断，目前国内无同类产品 2、水下爬壁机器人+超声探伤系统 3、获得国家科技部立项支持

1、具有多项深海机器人自主知识产权 2、模仿蓝鳍金枪鱼，具备水下600米的作业能力

本实用新型提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。

高分散白炭黑是近几年来开发成功的新型硅化合物产品。该物质化学性质稳定，耐高温，不燃烧，具有很好的绝缘性，多孔性，表面均存在羟基基团，主要区别是相邻羟基和隔离羟基，相邻羟基在中温加热时，可以缩合脱水，形成具有内应力的硅氧键，与普通白炭黑相比，它具有较窄的孔径分布，孔径为17.5－27.5nm的孔构成的孔体积占孔径小于或等于40nm的孔构成的孔体积的60％以上。由于现代高速公路的快速发展，对工程轮胎的要求很高，美国，日本，德国等发达国家率先研究成功轮胎用高分散白炭黑，用以提高轮胎的抗撕裂温度，拉伸温度，延伸压力，拉割口增长性，耐屈热性能，降低发热，增加使用寿命，同时可提高轮胎在冰面上的抓着性能，使汽车节省汽油，是制造“绿色轮胎”，“生态胎”的关键性填充补强剂。我国从上世纪90年代后期开始研究，现已取得较成熟的技术和生产经验，产品开始应用于汽车轮胎工业的生产中。

醋酸甲地孕酮是一种孕激素，它主要适用于治疗晚期的、不能手术的、复发的或转移性的乳腺癌及子宫内膜癌病人，在服药过程中，可改善病人的食欲，改善以前使用化疗药物治疗病人的厌食和体重减轻的反应，从而使患者体重增加，在治疗恶性乳房癌中是一个有效的手段。对绝经期后的有软组织和肺转移的晚期乳腺癌病人，醋酸甲地孕酮是一个首选的治疗药物。 醋酸甲地孕酮分散片放入水中即可迅速崩解，形成均匀的混悬液，服用十分方便、吸收也快，生物利用度高，临床实用价值高。国外已有口服品种长期用于临床，并已有产品进口上市，但价格昂贵。醋酸甲地孕酮分散片这一剂型会有较好的社会效益和经济效益。 技术参数：醋酸甲地孕酮分散片规格160mg/片

一、项目简介分散剂，又称减阻剂或紊流诱导剂。在混凝土中又称之为超塑化剂或减水剂，是重要的油井水泥外加剂之一。它可以提高水泥浆的可泵性，降低一定流速下的泵压，使注水泥施工顺利。能实现低排量下的紊流，提高对泥浆的顶替效率和固井质量。能在不破坏水泥浆流变性的条件下，减少水的用量，配出较高密度的水泥浆。分散剂的加入还可使稠化时间曲线趋于直角，提高水泥石强度和抗渗透能力。分散剂的主要作用是降低水泥浆的塑性粘度和屈服值：塑性粘度是由单位体积水泥浆中所含固相颗粒的大小、形状和数量决定的；而屈服值是由其固相分子或颗粒所带电荷和假定在水泥浆中聚集成分子颗粒结构所决定的。分散剂的加入可以削弱和拆散水泥颗粒之间的成团连接，释放自由水，改变水化产物性状，降低内摩擦阻力，破坏胶凝，降低塑性粘度。屈服值相当于中和水泥颗粒之间的相互作用使之开始移动所要求的静电引力。带负电荷的分散剂，通过在水泥颗粒上的吸附作用而中和了带正电颗粒之间的吸引力。相反地，水化硅酸钙带正电荷，与水泥颗粒上的电荷相互排斥，使水泥分离成单独的颗粒。吸引或排斥电荷的数值就是屈服值，它能改变流变模式。当所有的正吸附位置饱和时，就达到了分散剂的最佳浓度，水泥浆稠度就得到改善。值得注意的是，过度分散可破坏由相同静电作用所建立的微结构，而使水泥颗粒沉降或自由水增大。DA-1油井水泥分散剂属醛酮缩合聚合物，这种新型减阻剂，成本较低，生产工艺容易实现，可根据实际需要制成水剂或粉剂，具有分散效果明显，适应性强的特点。二、市场前景DA-1油井水泥分散剂适应性、配伍性强，广泛适用于陆地和海洋固井作业。三、规模与投资该油井水泥分散剂可广泛适用于陆地浅井、中深井固井作业，可适用于G级、A级油井水泥，一般加量为一般加量为0.1%~1.0%(固体)，如有特殊用途加量不受此范围限制。市场价格约为0.7~0.8万/吨，主要原材料价格约为2000~2500元/吨产品。四、生产设备需要一台可控温的反应釜，生产固体产品需要干燥设备。五、效益分析该产品市场液体价格约为0.7~0.8万/吨，主要原材料价格约为2000~2500元/吨产品，固体价格为1.6~1.7万/吨，原料价格约为6000元左右，人工、电费约200元/吨产品。六、合作方式可以以下两种方式进行：①一次性买断；②先支付入门费然后以卖出产品数量提成。七、其他该产品主要性能特点： 一般加量为0.1%~1.0%(BWOC)，如有特殊用途加量不受此范围限制； 可用于30℃~120℃（BHCT）； 对水泥浆其他性能无明显影响； 与其它外加剂相容性好 具有一定的提高水泥石抗压强度的效果；该产品属成熟工业化产品，已经在华北油田、冀东油田、内蒙古二连油田、山西煤层气、江苏油田等与FL-1油井水泥降失水剂复配应用数百口油井。

JS系列高剪切均质乳化分散机不同规格的工作头配置，为满足不同的实验需求而设计，其与从不同的特性和功能，实为各医疗单位、生物研究、化妆品、食品加工、各大专院校等的科学研究、产品开发、品质控制和生产过程应用的理想设备。 主要特点: 德国原装马达，长寿命设计,运转稳定。2、无级调速，转速可达28000rpm，为您提供27m/s的剪切线速度 3、可选配14种不同的分散头，满足您不同的工作环境（密闭、敞开、常压、真空） 4、连续工作时间可达4小时 5、双重防护绝缘、给您放心的安全保障。 6、分散头采用不锈钢材质，可重复使用。 7、分散头采用快速连接方式、便于拆卸更换。 8、设备模块化设计,可灵活组合。 9、清洗方便，灭菌方式多种  技术参数： 型号：JS25 功率：500W/320W 电源：220V 50/60Hz 转速范围：10000-28000rpm 转速显示方式——刻度显示 调速方式——无级调速 处理量——100-5000ml（H2O） 适用粘度-- ＜3000 cp 标准工作头配置——25F（直径25mm） 可浸入物料深度-- 200mm 工作头线速度-- 27m/s 接触物料材质——SUS304不锈钢 浸入液体部分轴套材质——PTFE 适用介质温度-- ＜ 120℃ 工作架，底座——有 整机重量——9kg 包装尺寸——322*550*180 使用工具——配套拆卸工具一副 包装——纸箱

Ø  成果简介：距离选通技术利用脉冲激光器和选通摄像机，脉冲发射和开启成像时间的先后分开不同距离上的散射光和目标场景反射光，使被目标场景反射回来的辐射脉冲刚好在摄像机选通开启时间内到达摄像机并成像。利用激光距离选通夜视成像技术，研制水下考察勘探成像观察仪，实现对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救援等。实现水下图像的对比度增强，适合深水或夜间使用，其观察距离较裸眼远5-7倍，较传统摄像装置远2-4倍。Ø  项目来源：自行开发Ø&n

成果简介：距离选通技术利用脉冲激光器和选通摄像机，脉冲发射和开启成 像时间的先后分开不同距离上的散射光和目标场景反射光，使被目标场景反射回来的辐射脉冲刚好在摄像机选通开启时间内到达摄像机并成像。利用激 光距离选通夜视成像技术，研制水下考察勘探成像观察仪，实现对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救援等。实现水下图像的对比度增强，适合 深水或夜间使用，其观察距离较裸眼远 5-7 倍，较传统摄像装置远 2-4 倍。 项