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基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统
本发明公开了一种基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统,包括:多波束综合多普勒计程 仪、差分全球定位系统、平台罗经、数据采集模块和海底地形匹配模块,多波束综合多普勒计程仪、差 分全球定位系统、平台罗经、海底地形匹配模块均与数据采集模块相连。本发明多波束综合多普勒计程 仪具有更多测点、全覆盖、高精度的优点,能更准确全面地反映水下地形的起伏变化情况。将多波束综 合多普勒计程仪与海底地形匹配模块结合,形成本发明基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统。 相比于传统的水下地形导航系统,本发明不受时间限制,在长时间航行过程中也可保证实时导航信息的 精确性。 
武汉大学 2021-04-13
一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机
本实用新型公开了一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机,属于水下运载技术领域。其主要组成包括:机身、一对固定翼、一对非固定翼、横向移动机构、纵向移动机构、非固定翼角度转变机构。所述的两对机翼构成菱形翼结构。所述的非固定翼可在一定范围内改变它与固定翼之间的横向距离、纵向距离以及与固定翼形成的角度。本实用新型的水下滑翔机独特的机翼结构设计能够有效提高水下滑翔机的升阻比,降低不稳定的水动力力矩,使其获得更优良的滑翔性能。
浙江大学 2021-04-13
一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统
本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统,包括: 被动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元,包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上,通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用, 克服动态载荷,使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动,从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式,可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统
华中科技大学 2021-04-14
一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手
本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成,相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接,每段的运动由控制绳驱动;机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手,本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点,适用于空间狭小、复杂的场合作业;而且,可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力,从而能够充分利用环境水的浮力作用,来提高机械手的负载操作能力。
浙江大学 2021-04-13
耐高温1000℃光纤光栅传感系统
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学 2021-04-10
基于无线传感网络的监测系统
无线传感器网络是由许多功能相同或不同的无线传感器节点组成,每一个传感器节点由数据采集模块、数据处理和控制模块、通信模块和供电模块等组成,传感器节点之间通过自组织的方式构成网络,以无线的方式进行数据传输。 基于无线传感器网络的监测系统即是利用传感器测量所在环境的温度、振动、压力等信号,并将测量的信号进行处理后通过无线传感网络发送到监控主机,监控主机以可视化方式动态显示监测数据,并可进行数据处理、分析、存储和打印。 监测系统平台集数据采集、数据无线传输、数据处理、异常数据预报警及辅助决策于一体,采用无线通信的方式实现对环境和设备的实时监测,达到了对环境和设备事故的早发现、早预报、早防治的效果。
西安交通大学 2021-04-11
基于无线传感网络的测温系统
南京邮电大学 2021-04-14
农药残留生物传感检测仪器
本项目基于生物传感分析技术,利用纳米增强的多层累积生物酶固定化技术,选择各大类农药残留限量最严格的标准,以有机磷和氨基甲酸脂类农药作为检测的主要目标,创新性地研发出用于农药残留检测的生物传感快速筛查装置及系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 农药残留问题是关系到国计民生和环境可持续发展的重大问题,对食品和饮用水安全、生态和环境保护极为重要。本项目基于生物传感分析技术,利用纳米增强的多层累积生物酶固定化技术,选择各大类农药残留限量最严格的标准,以有机磷和氨基甲酸脂类农药作为检测的主要目标,创新性地研发出用于农药残留检测的生物传感快速筛查装置及系统。 项目特色: 基于纳米生物传感器技术,利用农药可抑制生物活性物质的原理,充分发挥复合纳米材料的增效作用,用生物活性物质作为敏感基元。 针对不同检测体系设计出台式农药残留传感检测系统和便携式农药残留传感检测系统。 研发的农药残留检测系统灵敏度高、特异性强、响应速度快,操作简便。 主要技术性能指标: 农药残留最低检测限可达到10-9 mg/kg 检测范围可达到国家制定的79种农药在32种农副产品中的197项农药最高残留限量标准及160种农药在19种作物上的351项推荐性最高残留限量标准。 单个样品检测时间可以控制在2分钟。 技术仪器稳定性强,相对标准偏差满足RSD ≤2%。
南开大学 2022-08-12
杭州赛特传感技术有限公司
杭州赛特传感技术有限公司位于风景秀丽的西子湖畔,座落在人材济济的天硅谷杭州高新开发区,是一家具有自主开发和生产能力的企业。 公司经过多年不懈的努力与拼搏,已拥有了一套完整的内部管理体系和一支过硬的技术开发队伍,通过了ISO9001:2000国际质量管理体系认证,目前已形成传感器系列、综合测控系列、图像信息处理系列、计算机控制系列等四大类上百个品种的生产规模,产品经权威部门鉴定,并获多项国家专利及荣誉,多次在世行贷款项目中中标,产品遍布全国大、中专、职业院校、工矿企业、科研机构,深得广大用户信赖,“赛特传感”已成为业内的知名品牌。 科学的现代化管理手段使企业高效率地运作,雄厚的技术力量让公司不断为客户提供更加先进的产品,完善的售后服务体系随时为用户提供全面的技术支持和服务。我们本着“诚信为本、长期服务”的宗旨,愿为广大用户提供更加精良的产品和优质的服务。 公司在致力于自身发展的同时,本着“源于教育,服务教育”的原则同全国多所高校建立了校企合作关系,产品被编入专业教材,从教学实验到产品技术方面进行全方位交流,公司接纳了众多国内外学生来企业进行社会实习,达到了良好的社会效益和显著的教学效果。 科学的管理、高效的运作给企业带来了活力,充满了后劲;雄厚的技术力量为企业赢得了广阔的市场;完善的售后服务体系随时为用户提供全面的技术支持和服务;“诚信为本,长期服务”是企业的宗旨,我们将一如既往地为广大用户提供精良的产品和优质的服务,共同携手为祖国的教育事业作出贡献。
杭州赛特传感技术有限公司 2021-12-07
一种关于水下螺旋桨梢涡空化的数值预报方法
简介:本发明公开了一种关于水下螺旋桨梢涡空化的数值预报方法,属于螺旋桨优化设计领域。一种关于水下螺旋桨梢涡空化的数值预报方法,包括以下步骤:(a)基本网格确定;(b)精细网格确定;(c)最优网格确定;(d)利用最优网格预报所需工况条件下的梢涡空化。本发明针对螺旋桨梢涡空化进行数值预报;通过与相关实验结果对比,本发明较为有效地预报了E779A型螺旋桨在几种不同工况下的梢涡空化,因此,本发明对螺旋桨设计中空化性能的预测与评估具有重要作用,可有效减少设计成本和设计周期,其应用前景非常好。
安徽工业大学 2021-04-11
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