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水下钢结构表面海生物清理机器人
本实用新型提供一种水下钢结构表面海生物清理机器人，包括：转向轴承座、转向轴、支撑架、转向驱动机构、第一驱动轮组、第一支架、空化水射流清洗模块、连接轴、轴套、第二支架、第二驱动轮组、第一水下摄像头及第二水下摄像头；本实用新型采用轮式四驱的方式，运动更加灵活；连接轴可以相对轴套自由转动，使得本实用新型的水下钢结构表面海生物清理机器人在不平整表面运动时四个磁轮都与钢结构表面接触，保证了相对稳定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比传统机械清理更高的清洗效率，同时比高压水射流更加节能；通过第一水下摄像头和第二水下摄像头能够实时得到机器人前方、后方和清理一侧的图像，控制方式简单直观。
浙江大学
2021-04-13
基于偏振成像的水下考察勘探成像观察仪（产品）
成果简介：对于自然光照明的水下场景，不同距离上目标场景的偏振信息不 同。当采用线/圆偏振光照明时，目标场景的退偏度一般均大于水体散射光 的退偏度，利用该特性来滤除传输路径上的水体后向散射光。本成果研究了自然光在水下传输的偏振变化规律，提出一种利用目标和背景偏振差异进行 水下低对比度图像复原的方法，利用偏振成像及其图像处理技术，研制水下 考察勘探成像观察仪(照相机或摄像机)，实现在日光照明或全色主动照明条 件下对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救
北京理工大学
2021-04-14
一种六自由度水下机器人
本发明公开了一种六自由度水下机器人，包括壳体，壳体上设 置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组，三者均包 括姿态调整装置，所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺 旋桨；主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心线均平行于 Z 轴，并且其中的两个导流罩的中心线所形成的平面平 行于 Y 轴，而另一个导流罩到这两个导流罩的距离相等；主动力推进 组的两个导流罩的中心线均平行于 X 轴，且这两个导流罩的中心线所 形成的平面平行于 Y 轴；辅助姿态调整组的导流罩的中心线平行于
华中科技大学
2021-04-14
一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于热量区域积分的水下热源检测方法
本发明公开了一种基于可变区域热量积分的水下热源检测方法。包括：建立水下热源的热扩散模型；根据水下热源的热扩散模型，由水下热源的潜深 h 确定能量积分区域的大小；获取包含水下热源辐射到水平面的热扩散区域的红外图像，根据能量积分区域的大小对红外图像进行多尺度划分，以多尺度划分的区域为单位进行能量积分；根据多尺度划分的区域的积分能量，得到每个尺度划分的疑似目标区域，合并每个尺度划分的疑似目标区域的重叠区域，得到最终的疑似目
华中科技大学
2021-04-14
一种基于纯测向的被动水下声学定位方法
本发明公开了一种基于纯测向的被动水下声学定位方法，由布设在海底的单一声源发射定位信号，搭载在AUV船艏以及船尾上的应答器基阵接收声源信号，计算出每个基阵上的两个应答器的接收信号间的相位差，得到海底声源分别和船艏、船尾连线与船体之间形成的角度，从而得到AUV与声源之间的相对位置信息，之后通过坐标转换可以得到AUV当前的大地坐标。本方法仅通过相位差信息来进行定位，从而达到纯测向的目的，能够有效规避声速在水下传播的不规则而造成的距离误差，能够提升定位精度。此外应答器被动接收声信号，无需上浮出水面进行位置更新，不易暴露位置，提高了隐蔽性和安全性，且应答器置于AUV上，避免了常规置于海底时，所存在的数据通信问题。
东南大学
2021-04-11
24019手摇胶质瘤发电机
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
02005-1手摇钻孔器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
手台二用视野计XM-SYJ
XM-SYJ手台二用视野计由弧板、手柄、底座及各色视标组成，是一种简易手、台二用视野计。
视野计就是眼球向前水平注视时，（眼球不动）所能见到的空间范围。
视野测定是眼科及神经科测定客观内容的反映，为日常临床工作中的一种常用检查，这种检查不但可以测知周围视野的缺损和缩小，而且也能够用作测定斜视度数。因此视野计是眼科及神经科不可缺少的诊断仪器。
使用方法：
将视野计对着充足的光线放好（对于某些具有光源视标的视野计，则按照仪器说明书的要求，将视野计放在暗室内），令受试者把下颌放在托架上，使受试眼眼眶下缘靠在眼眶托上。
先将弧架摆在水平位置，调整托颌架的高度，使眼恰与弧架的中心点位于同一水平面上。
遮住另一眼，令受试眼注视弧架的中心点。
检测者从周边向中央慢慢移动弧架上插有白色纸片的视标架，随时询问受试者是否看到视标。
当受试者回答看到时，就将视标回移一些，然后再向前移，复试一次。
待得出一致结果后，就将受试者刚能看得到视标时，视标所在的点划在视野图纸的相应经纬度上。
如果视野计的后方附有随着视标移动的针尖，针尖能准确地放视野图纸的盘向前推，就能在视野图纸的相应经纬度上扎出一个记号。
将弧架转动45°，重复上述操作步骤。如此继续，8个方向，在视野图纸上得出8个点。将此8个点依次连接起来，就得出白色视野的范围。
按照相同的操作方法，测定红、黄或蓝、绿色视野。对有光源视标的用具要在暗室测视野者，当用有色光标时，需注意光亮视野(此时尚不能认清颜色)和色觉视野是否一致。
依同样的方法，测定另一眼的视野。
http://www.xinman8.com/16.html
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-315手肌附主要血管神经模型
XM-315手肌附主要血管神经模型
XM-315手肌附主要血管神经模型由手肌、掌腱膜、鱼际、小鱼际和蚓状肌等7个部件组成，显示手肌分层、手骨、韧带、肌腱及其主要血管神经等结构，共有71个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，22.5×13.5×5.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23