本发明公开了一种基于可变区域热量积分的水下热源检测方法。包括:建立水下热源的热扩散模型;根据水下热源的热扩散模型,由水下热源的潜深 h 确定能量积分区域的大小;获取包含水下热源辐射到水平面的热扩散区域的红外图像,根据能量积分区域的大小对红外图像进行多尺度划分,以多尺度划分的区域为单位进行能量积分;根据多尺度划分的区域的积分能量,得到每个尺度划分的疑似目标区域,合并每个尺度划分的疑似目标区域的重叠区域,得到最终的疑似目