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机车库内
作业
进路智能控制系统
用于铁路局机务折返段无电气联锁道岔线路的机车库内作业场。系统由传感器、室 外大屏、复示屏组成,由人工扳动道岔,传感器采集信息,传送至室外大屏主控制板和 复示屏控制板经信息处理后,由 LED 室外大屏显示股道号,调度室内的复示屏同时显示 作业场道岔线路示意图,从而有效地调度机车库内作业场的安全生产,使机车安全进出 车库。
同济大学
2021-04-11
穿戴式增强现实辅助
作业
系统技术
视觉扫描建模:研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模,实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位:引入深度学习技术,在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下,研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统,实现了未知环境下同时建图与定位(SLAM)、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助:结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术,配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端,研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术,形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。
东南大学
2021-04-11
一种轮式果园综合
作业
车
本实用新型公开了一种轮式果园综合作业车,包括发动机、动力传动装置、车架、轮式行走机构、农机 具快速挂接装置,车架中部设置有发动机与变速箱,发动机左前方设置有分动器,采用四轮行走,具有前桥 和后桥,农机具快速挂接装置位于分动器与后桥之间,并通过链条与分动器的动力输出轴相连接。所述发动 机包含变速器机构,发动机输出的动力经变速器变速后,从变速器的输出轴输出,通过联轴器与分动器输入 轴相连;分动器有1个输入轴3输出轴,其中,分动器第一输出轴通过联轴器与前桥相连,驱动前轮;分动器 第二输出轴与后桥相连,驱动后轮。本实用新型体积小,可以一车多用,提高了车辆的使用效率和经济效 益,特别适合山地丘陵果园的复杂地形作业。
西南大学
2021-04-13
双臂机器人人机协同
作业
技术研发
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此,发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似,双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业(电子消费品行业)的柔性装配,人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状,把柔性装配带入一个全新的自动化时代,成为新一代机器人研究和发
华南理工大学
2021-04-14
作业
帮教育科技(北京)有限公司
作业帮自主研发多项学习工具,包括拍照搜题、作业帮直播课、古文助手、作文搜索等。在作业帮,学生可以通过拍照、语音等方式得到难题的解析步骤、考点答案;可以通过作业帮直播课与教师互动学习;可以迅速发现自己的知识薄弱点,精准练习补充;可以观看课程直播,手机互动学习;也可以连线老师在线一对一答疑解惑;学习之余还能与全国同龄学生一起交流,讨论学习生活中的趣事。
作业帮教育科技(北京)有限公司
2021-02-01
重载机器人高速高精度
作业
控制技术
相对于常规轻载工业机器人而言,重载机器人为了实现高速、高精度、高负载等典型性能需求,对控制系统的性能提出了更高的要求。在此背景下,面向重载搬运、磨抛、搅拌摩擦焊等重载型工业机器人高精度、高速度控制需求,开展了150KG/500KG重载机器人刚柔耦合动力学建模与补偿控制等关键技术研究。具体技术指标: (1) 研发实现了六自由度重载机器人动力学建模及模型参数、负载在线辨识技术,以建立重载机器人带载工况下的高精度完整动力学模型,提高带载情况下的自适应控制精度; (2) 针对传统重载机器人所存在的控制精度较低、动态性能较差等问题,研究并实现了一种基于动力学模型的力矩前馈控制方法,通过对力矩的实时补偿可有效提高机器人的轨迹跟踪精度,改善动态性能; (3) 针对由于关节柔性而导致的重载机器人关节弹性振动问题,研发实现了一种关节弹性振动抑制复合控制方法,无需借助外部传感器,可有效抑制了机器人的关节弹性振动,实现对机器人末端的柔性偏差补偿,提高重载作业的轨迹跟踪精度。
东南大学
2021-04-11
一种新型农机
作业
参数采集装置
本实用新型公开一种新型农机作业参数采集装置,包括主控CPU单元、降压单元、传感器单元和数据通讯单元,实现了大型农业机械设备作业参数的采集,可以将测得的数据上传至上位机进行统一管理,通过GPS定位系统模块,实时提供准确的定位经纬度数据来进行农机作业区域位置定位,各传感器模块可以实时检测农机作业农耕器具的工作状态,并且能通过摄像头模块远程查看现场作业情况,不仅实现了参数采集器的自动化,中间无任何需要人为干预的过程,而且为将来农业智能化起到了很好的推动作用,具有较高实用价值及推广价值。
青岛农业大学
2021-04-13
铁路客运站技术
作业
计划编制系统
本成果是有重大应用前景的横向项目的重大横向成果。该成果已在成都客运站、西安客运站运用,系统提供用户一个全面、便利、友好的技术作业计划编制平台,可以对车站设备资料和车站作业标准资料进行综合管理,实现从列车运行图系统本站列车时刻自动化采集,辅助工作人员进行列车在车站的到发运用、调机作业、车底整备作业和列车接发车进路安排,支持作业计划多方案比选,使工作人员摆脱繁琐的重复手工劳动,提升车站组织工作自动化水平。
西南交通大学
2016-06-27
大型客运站运转
作业
辅助决策系统
本成果来自有由重大应用前景的横向项目。该系统已在成都客运站和哈尔滨站运用。采用该系统可对大型客运站运转作业生产的全过程利用计算机进行组织指挥管理,整体上提高铁路大型客运站行车组织指挥现代化水平。该系统由站调子系统、车号员子系统、助理值班员子系统、调车员子系统、技术室子系统、统计子系统及系统维护子系统构成。系统可实现现车场现车信息、列车编组信息、调车作业计划信息、本站列车作业正晚点预报信息、调机信息等作业信息的建立、共享和监控。
西南交通大学
2016-06-27
中型缆控
水下
观测机器人
成果简介:小型水下观测机器人(ROV)是一型可以水面遥控水下运动,水 下录像水面呈现的潜水器,水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角 度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现 水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 136天津大学科技成果选编 技术特点:该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、 超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技 术,平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单,便携小巧。 技术指标: 1、高分辨率彩色摄像头,数字变焦与云台控制; 2、3 个磁耦合推进器,方向和速度可调; 3、高亮度 LED 灯组; 4、超细柔性脐带缆; 5、配置深度计和高度计,可实现自动定深操作; 6、配置电子罗盘,自动航向保持; 7、视频与字符叠加,实时状态显示,屏幕菜单操作; 8、数字信号传输,减小信号失真; 9、简易游戏操纵手柄控制; 137天津大学科技成果选编 10、富有美学设计理念的流线型机器造型,静电喷漆外观,硬质氧化水 下机身。 成果水平: 国际领先,已获发明专利 应用范围:微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物,广泛 应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、 生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景:该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘,水质监测、 水质取样、大众娱乐,视频获取等,科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行 营销,具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标:主体长度:600mm 排水量:小于 18kg 最大航速:2m/s 下潜深度:200 米 投资规模:生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式:技术转让,总价值 200 万元。 19 透明海洋-智能化信息技术架构 20 透明海洋-远距离大数据量海洋通信 21 水下激光通信技术 22 多维度海洋探测系统 23 海洋浮标自动监测系统 24 海洋物联网技术 25 海底淤泥微生物燃料电池 26 重要海洋微生物(微藻)活性产物工程化技术研发
天津大学
2021-04-11
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