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自主作业林业机器人平台
项目成果/简介:本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学
2021-04-11
热轧作业计划编制软件系统
针对CSP（薄板坯连铸连轧）生产线的工艺特点，建立了轧制计划编制数学模型并开发了实用优化算法，是国内首例自主开发的CSP生产线的作业排序与调度软件系统。本软件系统的主要功能如下： 生产订单管理：将客户订单转换成面向生产的生产订单； 轧制计划编制引擎：通过求解轧制计划模型，编制和调整轧制计划，根据实际生产状况进行紧急计划和质量再申请； 生产指令管理：产生生产指令并下达至二级计算机，发生异常情况时变更、协调生产指令； 工艺数据维护：管理维护各种工艺数据； 生产实绩管理。对生产实绩数据进行全面管理，编制生产报表并进行数据分析。
北京科技大学
2021-04-11
接触网步巡作业设备
本成果来自国家发明授权专利，知识产权归属西南交通大学。项目创新性和先进性：装置利用现代图像采集设备和机器视觉技术，利用人员巡视，同步对接触网设施进行图像拍摄，并能对每次巡视后的接触网服役状态进行自动判定，及时发现接触网关键设备缺陷，避免事故发生。
西南交通大学
2016-06-27
一种水下航行器
本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机，单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转，陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩，这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求，
华中科技大学
2021-04-14
高精度水下空间定位系统
NOKOV（度量）水下光学三维动作捕捉系统功能： • 水下运动物体的运动数据捕捉 NOKOV可提供机器鱼、水下AUV，潜艇、舰船、输油管道、缆绳等物体的运动捕捉，进行六自由度刚体识别 • 亚毫米级的数据精度 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置
本发明公开了一种水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置，该装置包括水面移动平台侧部分和水下自主航行器侧部分；其中水面移动平台侧部分主要包括水面移动平台船体、非接触接驳主控单元、喇叭状导引口、非接触电能传输初级线圈、水面移动平台侧信号传输天线、电磁铁锁紧单元、水面移动平台侧声学通讯定位模块、圆筒型导引口等，水下自主航行器侧部分主要包括视觉导引组件、水下自主航行器侧声学通讯模块、水下自主航行器侧信号传输天线、水下航行器主体、非接触电能传输次级线圈、电磁锁紧块、锥形保护套。本装置增大了水下自主航行器的探测范围和相关探测任务执行的灵活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大学
2021-04-11
手功能式彩色肺叶挡板
由钛合金材料制做的高级肺叶档板类似人的手功能式，有大、中、小三种型号，宽度为120、100、75mm，总长300mm，档板长140、130、120mm。档板牵拉弧度可任意塑型，设计合理，使用方便。
西安交通大学
2021-01-12
21038手摇离心转台
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
27016手术刀片
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
27015手术刀柄
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23