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一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构; 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动; 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯 仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置, 减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并 且,能够准确
华中科技大学 2021-04-14
基于水下距离选通成像的水下考察勘探成像观察仪
Ø  成果简介:距离选通技术利用脉冲激光器和选通摄像机,脉冲发射和开启成像时间的先后分开不同距离上的散射光和目标场景反射光,使被目标场景反射回来的辐射脉冲刚好在摄像机选通开启时间内到达摄像机并成像。利用激光距离选通夜视成像技术,研制水下考察勘探成像观察仪,实现对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救援等。实现水下图像的对比度增强,适合深水或夜间使用,其观察距离较裸眼远5-7倍,较传统摄像装置远2-4倍。Ø  项目来源:自行开发Ø&n
北京理工大学 2021-04-14
炭黑含量测试仪
炭黑含量测试仪适用于聚乙烯、聚丙烯、聚丁烯塑料中炭黑含量的测定。炭黑的测试是通过试样在氮气保护下,高温分解后的重量分析得到的。
上海和晟仪器科技有限公司 2025-05-06
导热系数测试仪
瞬态平面热源技术(TPS)是用于测量导热系数的一种新型的方法,由瑞典Chalmer理工大学的Silas Gustafsson教授在热线法的基础上发展起来的。它测定材料热物性的原理是基于无限大介质中阶跃加热的圆盘形热源产生的瞬态温度响应。利用热阻性材料做成一个平面的探头,同时作为热源和温度传感器。合金的热阻系数一温度和电阻的关系呈线性关系,即通过了解电阻的变化可以知道热量的损失,从而反映了样品的导热性能。该方法的探头即是采用导电合金经刻蚀处理后形成的连续双螺旋结构薄片,外层为双层的绝缘保护层,厚度很薄,它令探头具有一定的机械强度并保持与样品之间的电绝缘性。在测试过程中,探头被放置于样品中间进行测试。电流通过探头时,产生一定的温度上升,产生的热量同时向探头两侧的样品进行扩散,热扩散的速度依赖于材料的热传导特性。通过记录温度与探头的响应时间,由数学模型可以直接得到导热系数。
上海和晟仪器科技有限公司 2025-05-06
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置,可应用于机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价,为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置,如使系统自动升降、倾斜等,可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息,可进行更为深入的机器人研究开发,例如应用于人形机器人步态规划中,可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项,发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学 2021-04-11
基于水下距离选通成像的水下考察勘探成像观察仪(产品)
成果简介:距离选通技术利用脉冲激光器和选通摄像机,脉冲发射和开启成 像时间的先后分开不同距离上的散射光和目标场景反射光,使被目标场景反射回来的辐射脉冲刚好在摄像机选通开启时间内到达摄像机并成像。利用激 光距离选通夜视成像技术,研制水下考察勘探成像观察仪,实现对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救援等。实现水下图像的对比度增强,适合 深水或夜间使用,其观察距离较裸眼远 5-7 倍,较传统摄像装置远 2-4 倍。 项
北京理工大学 2021-04-14
铁道车辆拖车轮对检测试验装置
(专利号:ZL 201410746991.8) 简介:本发明公开一种铁道车辆拖车轮对检测试验装置,属于工业检测技术领域。该检测试验装置由大底板、轨道轮组及其驱动单元、加载装置、拖车轮对、各类传感器及其检测系统等组成。该检测试验装置是将被测拖车轮对的车轮放在四个轨道轮上、采用杠杆式砝码加载、由两个变频电机分别驱动对侧的轨道轮使被测拖车轮对旋转实现试验及检测,适用于铁道车辆拖车轮对的跑合试验,同时能检测空载及加载时驱动力矩并且记录绘制其变化曲线,检测拖车轮对转速、所承受的载荷、轴承的温升。本发明检测试验装置使用砝码加载,准确稳定可靠节能,被测铁道车辆拖车轮对最大负载17.4t,最高运行速度380km/h。
安徽工业大学 2021-04-11
LED节能灯具亮度快速测试技术与装置
在对LED节能灯具的亮度检测过程中,发现用亮度计取21点法来测其亮度,测量过程非常复杂,导致不能及时通过准确获取产品关于亮度的信息来改进和设计产品的初始亮度,从而进一步提高LED灯的检测效率和产品合格率。鉴于此开发了一套亮度快速测试装置,利用受光素子能把光能转化为电能的原理,操作过程非常简单并得出的数据非常的准确,同时将实际检测过程的效率提高50倍以上,大大的节省了各种人力和物力。 该装置具有声音和光信号提示检测是否通过的功能,彻底改变了亮度计测试时间长、测试效率低的传统测试方法,可在几秒钟内测出指示灯的光学参数,大大提高了检测人员的工作效率,可满足客户对LED节能灯具产品的亮度特性数据需求。 本技术成果已经授权发明专利2项和实用新型专利1项,在上海天逸电器有限公司投入使用后,工作人员的效率有了明显地提高,并给予了高度的评价。此外,该装置具有较好的推广价值,可以广泛应用于全国各大LED节能照明灯和户外路灯生产厂家,为提高企业竞争力和经济效益提供有力地支撑。
上海电力大学 2021-04-29
黏性土孔隙水压力消散规律测试实验装置
黏性土孔隙喉道狭窄、连通性差、渗透性差,存在着相间的表面性质和作用(包括吸附作用、水化膜作用、盐组分渗吸作用、边界层作用、各种界面作用)在外荷载作用下的孔隙水压力消散缓慢,且消散规律无法利用现有土工设备实验得到等问题。 本成果提供一种测试黏性土中孔隙水压力消散规律的实验装置及方法,整套测试装置包括渗流测试系统(含数据采集软件)、固结压力施加系统和水压施加系统。其中渗流测试系统包括工作平台和设置在工作平台上的渗流筒,渗流筒侧面不同高度位置处设有水压传感器,上部设有固结压力和水压施加系统,底部设有泄水孔,所有进出水口连有测试仪表和传感器,且所有传感器均与计算机数据采集系统相连接。基于该装置和测试方法可得到复杂受力条件下的黏性土孔隙水压力消散规律。 对于黏性土渗透方面的参数获得,相关室内试验主要有渗透实验和固结实验两项,而这两项试验难以反映孔隙水压力的消散情况,如渗透实验存在不能给土体施加不同的固结压力和所施加的水压较小的问题,固结试验得不到土体中的孔隙水压力。 本成果能灵活改变固结压力和水压,模拟土样所处的实际压力环境,并直接测定土体中孔隙水压力的消散规律和渗透系数大小,解决了现有土工试验的不足。
南京工业大学 2021-01-12
一种光谱椭偏仪中氙灯光源的光强平滑处理装置及方法
本发明公开了一种应用到光谱椭偏仪中的氙灯光线光强平滑处 理装置及方法。该光强平滑处理装置包括准直透镜、汇聚透镜和光阑, 准直透镜为消色差透镜,用于将待处理的氙灯光线准直为平行光束; 汇聚透镜为单透镜,用于将平行光束汇聚聚焦,汇聚后的光斑大小随 波长的增加而增大;光阑设置在汇聚透镜后并间隔一定波长焦距位置 处,通过设定该光阑的大小使紫外波段的光斑可透过该光阑而可见到 近红外波段的光斑被阻挡,从而减小可见到近红外波段的光束光强, 实现平滑。本发明还公开了一种氙灯光线光强平滑处理方法。本发明 没有损失任何波段的光线,探测器或者光谱仪可以正常响应全光谱范 围的光线,从而可以光谱椭偏仪从紫外到近红外全光谱范围内的高精 度测量。 
华中科技大学 2021-04-11
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