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水下钢结构表面海生物清理机器人
本实用新型提供一种水下钢结构表面海生物清理机器人，包括：转向轴承座、转向轴、支撑架、转向驱动机构、第一驱动轮组、第一支架、空化水射流清洗模块、连接轴、轴套、第二支架、第二驱动轮组、第一水下摄像头及第二水下摄像头；本实用新型采用轮式四驱的方式，运动更加灵活；连接轴可以相对轴套自由转动，使得本实用新型的水下钢结构表面海生物清理机器人在不平整表面运动时四个磁轮都与钢结构表面接触，保证了相对稳定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比传统机械清理更高的清洗效率，同时比高压水射流更加节能；通过第一水下摄像头和第二水下摄像头能够实时得到机器人前方、后方和清理一侧的图像，控制方式简单直观。
浙江大学
2021-04-13
基于偏振成像的水下考察勘探成像观察仪（产品）
成果简介：对于自然光照明的水下场景，不同距离上目标场景的偏振信息不 同。当采用线/圆偏振光照明时，目标场景的退偏度一般均大于水体散射光 的退偏度，利用该特性来滤除传输路径上的水体后向散射光。本成果研究了自然光在水下传输的偏振变化规律，提出一种利用目标和背景偏振差异进行 水下低对比度图像复原的方法，利用偏振成像及其图像处理技术，研制水下 考察勘探成像观察仪(照相机或摄像机)，实现在日光照明或全色主动照明条 件下对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救
北京理工大学
2021-04-14
一种六自由度水下机器人
本发明公开了一种六自由度水下机器人，包括壳体，壳体上设 置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组，三者均包 括姿态调整装置，所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺 旋桨；主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心线均平行于 Z 轴，并且其中的两个导流罩的中心线所形成的平面平 行于 Y 轴，而另一个导流罩到这两个导流罩的距离相等；主动力推进 组的两个导流罩的中心线均平行于 X 轴，且这两个导流罩的中心线所 形成的平面平行于 Y 轴；辅助姿态调整组的导流罩的中心线平行于
华中科技大学
2021-04-14
一种基于热量区域积分的水下热源检测方法
本发明公开了一种基于可变区域热量积分的水下热源检测方法。包括：建立水下热源的热扩散模型；根据水下热源的热扩散模型，由水下热源的潜深 h 确定能量积分区域的大小；获取包含水下热源辐射到水平面的热扩散区域的红外图像，根据能量积分区域的大小对红外图像进行多尺度划分，以多尺度划分的区域为单位进行能量积分；根据多尺度划分的区域的积分能量，得到每个尺度划分的疑似目标区域，合并每个尺度划分的疑似目标区域的重叠区域，得到最终的疑似目
华中科技大学
2021-04-14
一种基于纯测向的被动水下声学定位方法
本发明公开了一种基于纯测向的被动水下声学定位方法，由布设在海底的单一声源发射定位信号，搭载在AUV船艏以及船尾上的应答器基阵接收声源信号，计算出每个基阵上的两个应答器的接收信号间的相位差，得到海底声源分别和船艏、船尾连线与船体之间形成的角度，从而得到AUV与声源之间的相对位置信息，之后通过坐标转换可以得到AUV当前的大地坐标。本方法仅通过相位差信息来进行定位，从而达到纯测向的目的，能够有效规避声速在水下传播的不规则而造成的距离误差，能够提升定位精度。此外应答器被动接收声信号，无需上浮出水面进行位置更新，不易暴露位置，提高了隐蔽性和安全性，且应答器置于AUV上，避免了常规置于海底时，所存在的数据通信问题。
东南大学
2021-04-11
换热器性能测试系统
可对各类型换热器（油冷、水冷、风冷）进行传热性能试验、耐久试验、脉冲试验、振动试验等测试，能有效保证制造产品的质量，并为换热器产品的性能优化积累基础数据。其中，热冲击性能试验台，能模拟换热器使用工况，在短期内预测出热交换器的实际使用寿命，从而为产品的寿命设计提供依据。我们研究团队从 80 年代起，就开始为该行业服务，积累了几十年的经验，先后为国内多家企业和科研单位设计制造了各种换热器性能测试装置数十套。在该方面获取多项专利，并参与了《内燃机 机油冷却器 传热性能试验方法》《内燃机 换热器 风洞试验装
上海理工大学
2021-01-12
分立器件测试机
南京工程学院
2021-04-13
氙灯老化测试设备
产品详细介绍全光谱太阳光Q-Sun进口氙灯老化试验箱模拟室内或户外光照引起的破坏作用。氙灯发出的光包括紫外线、可见光和红外线。经过滤的氙弧光是测试颜料、染料和油墨等产品的光稳定性的最佳方法，这些产品对太阳光中的长波紫外线和可见光敏感。相对湿度控制Q-Sun的许多型号具有相对湿度控制功能。当材料经受物理压力时，它们试图与周围环境保持湿度平衡，这时相对湿度会影响材料的降解。相对湿度同时也会影响样品干燥的速度。 水喷淋 使用纯净水直接喷淋来模拟户外潮湿侵蚀的影响。水喷淋可设定在光照或黑暗循环进行。除了起到氧化作用，水喷淋还可引起热冲击和/或机械腐蚀。使用双喷淋功能模拟酸雨侵蚀为了研究汽车面漆酸蚀问题，BASF和Q-Lab共同开发了一个新的测试方法，叫做BASF加速酸蚀测试(Q-Sun BAAT)。该方法利用Q-Sun Xe-3-HDS (双喷)和酸雨溶液。 经过几年的研究，Q-Sun BAAT测试是唯一公认有效的酸雨测试方法。这个方法已经显示户外测试结果与实验室400小时的结果之间存在极好的相关性。有关Q-Sun BAAT测试的详细信息请参考技术。Q-Sun Xe-3氙灯试验箱选配件湿度控制. 只有Q-Sun Xe-3氙灯人工气候模拟箱可以实现相对湿度控制。这些型号同时控制、监控及显示相对湿度、黑板温度和箱体温度。水喷淋： 在Q-SunXe-1和Q-SunXe-3中都可以进行水喷淋测试，且即可在光照循环又可在黑暗循环下进行。喷嘴位于曝晒箱的顶部。背喷.：一些SAE测试方法中要求背喷，水可以同时喷到样品的正面及背面。双喷：只有Q-SunXe-3可以实现双喷，可以往样品上喷淋另外一种溶液，如酸雨溶液或肥皂溶液。大的外部储水罐、离心泵及过滤片可以安装在一个轻便的推车上。制冷机.：Xe-1和Xe-3型号都可安装制冷机。当测试对热量敏感的材料时，制冷机可提供低温。Xe-1和制冷机是一体的，所以制冷机起到了测试箱“底座”的作用。而对于Xe-3，制冷机是一个单独的配件，需要另外的空间。了解更多信息请访问http://laohua.hjunkel.com/P-107.html 或致电400-680-8138
佛山市翁开尔贸易有限公司
2021-08-23
肺活量测试仪
产品详细介绍量程：10mL～9999mL；分度值：1mL；精度：±2.5%；工作电压：AC220V±10%；工作环境：温度0～40℃ 湿度≤90%RH
北京宇诚博源科技有限公司
2021-08-23
肺活量测试仪
产品详细介绍量程：10mL～9999 mL；分度值：1mL；精度：±1%F.S；工作电压：AC220V±10%；工作环境：温度0～40℃ 湿度≤90%RH；
北京宇诚博源科技有限公司
2021-08-23