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微型缆控水下观测机器人
成果简介: 缆控水下观测机器人(ROV)是一型可以水面遥控水下运动,水下录像水面 呈现的潜水器,水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。 中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单 元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点:该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、 超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技 术,平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单,便携小巧。 技术指标: 1、高分辨率彩色摄像头,数字变焦与云台控制; 2、3 个磁耦合推进器,方向和速度可调; 3、高亮度 LED 灯组; 4、超细柔性脐带缆; 5、配置深度计和高度计,可实现自动定深操作; 135天津大学科技成果选编 6、配置电子罗盘,自动航向保持; 7、视频与字符叠加,实时状态显示,屏幕菜单操作; 8、数字信号传输,减小信号失真; 9、简易游戏操纵手柄控制; 10、富有美学设计理念的流线型机器造型,静电喷漆外观,硬质氧化水下机 身。成果水平:国际先进 应用范围:微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物,广泛 应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、 生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景:该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘,水质监测、 水质取样、大众娱乐,视频获取等,科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行 营销,具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标:主体长度:300mm 排水量:小于 2.8kg 最大航速:2m/s 下潜深度:100 米 投资规模:生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式:技术转让,转让价格 200 万。 
天津大学 2021-04-11
一种水下裂蚀射流喷嘴
本发明公开了一种水下裂蚀射流喷嘴,在阀体内的上部开有射流入口,中部开有从小至大圆锥形的振荡腔,下部开有与振荡腔连通的自激振荡腔,射流入口振荡腔与自激振荡腔中心均位于同一轴线上;阀体左侧开有一端与射流入口端部连通,另一端与振荡腔底部的左回流腔连通的左反馈通道,阀体右侧开有一端与射流入口端部连通,另一端与振荡腔底部的右回流腔连通的右反馈通道。阀体左侧开有与左反馈通道连通的左毛细气孔,阀体右侧开有与右反馈通道连通的右毛细气孔。本发明通过两种及以上空化形式的组合,在阀体内共振产生更多的气泡,增强了射流喷嘴产生空化的能力,强化了空化射流的对靶体的冲蚀效果。本发明可用于如船只底部或海上采油平台支架清洗。
浙江大学 2021-04-13
微型缆控水下观测机器人
缆控水下观测机器人(ROV)是一型可以水面遥控水下运动,水下录像水面呈现的潜水器,水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点:该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术,平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单,便携小巧。技术指标:     1、高分辨率彩色摄像头,数字变焦与云台控制;     2、3个磁耦合推进器,方向和速度可调;     3、高亮度LED灯组;     4、超细柔性脐带缆;     5、配置深度计和高度计,可实现自动定深操作;     6、配置电子罗盘,自动航向保持;     7、视频与字符叠加,实时状态显示,屏幕菜单操作;     8、数字信号传输,减小信号失真;     9、简易游戏操纵手柄控制;     10、富有美学设计理念的流线型机器造型,静电喷漆外观,硬质氧化水下机身。
天津大学 2023-05-12
一种水下遥控通信网络
本发明提供一种水下遥控通信网络,包括水上网络和水下网络,水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网,水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网,水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环网,整个网络由第二环网和建立在第二环网上的若干并列的第一环网组成多网交叉的网络结构,网络中的所有控制设备、网络链路均设有备份,网络冗余程度和容错性很高,第二环网上可任意扩展第一环网,网络可扩展性强,并有利于形成可靠性高的分布式控制系统,整个网络结构清晰、设计合理、成本低廉,特别适用于
华中科技大学 2021-04-14
水下航行体电磁加热空化装置
水下航行体电磁加热空化装置。装置示意图如下,由磁性分子材料构成 的空化器 1 安装在航行体 2 头部,高频交变电磁场发生器 4,空泡 3 由涡流导致 的高温产生。
上海理工大学 2021-01-12
12001机械停表
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
机械传动
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
幼儿机械套装
产品详细介绍 产品简介 ABS材质大颗粒拼插和LEGO器材兼容,除了常规的不同类型、大小、颜色的积木外,还包含大小不同的齿轮、冠状齿轮、涡轮、蜗杆及皮筋等特殊件,这样更能充分满足幼儿想象、创造、搭建各种关于结构及机械的创意造型。至少能够满足60个以上造型的设计和搭建。 优势和特点 1.产品适用于3-6岁的幼儿群体,在器材配置上种类丰富,完全满足基础搭建需求。 2.产品选用ABS材质,完全符合制药、食品等行业的卫生安全需要,安全环保。 3.产品能让孩子们深入体会器材零件的作用,即通过搭建具体的东西来帮助幼儿探索生活中的简单结构。 4.让孩子们了解物品的基本结构,运用齿轮传动的原理,发挥幼儿的想象力进行创意搭建。 5.产品包含的特殊件具有造型独特,利用率高等特点,与基础件能够完美的搭配使用。
河北洛克教育科技有限公司 2021-08-23
动力外骨骼手功能训练器
本动力外骨骼手功能训练器是在分析人手生物学特性的基础上,设计了一种新的外骨骼式机械手,用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练。本技术集合多种控制模式(语音、肌电信号、健侧控制)对动力外骨骼手训练器进行控制,达到更好的训练和康复辅助效果。
上海理工大学 2021-04-13
一种假肢手的拇指机构
一种假肢手的拇指机构,属于医疗器械领域,解决现有的假肢手拇指机构驱动数过多、重量过重、灵活性不够的问题。本发明包括手掌底板、伺服电机、减速器、传动机构、近指节、中指节和远指节;所述伺服电机和减速器固定在手掌底板上,伺服电机和减速器连接,减速器和传动机构连接,传动机构和近指节连接,所述近指节、中指节和远指节依次转动连接。本发明采用一个伺服电机同时实现驱动拇指的弯曲和侧摆运动,本发明具有三个自由度,在外型和运动方式上和人的拇指极其相似,更加美观、仿人、实用。实验表明,本发明在抓握时和其他手指配合,具有很
华中科技大学 2021-04-14
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