本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂，该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳，通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制，臂体到达指定位置后，手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置，实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具，相较于典型的6自由度+手爪的结构，具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。

研制的新型水下飞行式智能探测巡检机器人通过长艏翼设计，可搭载双三轴正交电磁探测设备，以突破水下声、光设备探测盲区，克服海缆（尤其是海底光缆）直径细小、海床掩埋等探测挑战，实现近海底飞行式探测与巡检，为海缆智能运维提供关键技术支撑。该水下机器人为国内首款面向海缆智能运维的无人无缆自主探测巡检装备，可通过日常巡检评价海缆安全风险，制定海缆系统运维计划。该装备还可对海缆进行故障点快速定位，辅助完成海缆快速打捞和故障修复。 图 1飞行式长艏翼水下机器人近底探测巡检海缆场景 图2 自主研发的海缆智能探测巡检水下机器人 图3 水下机器人模拟海缆探测湖上试验 水下机器人深度等级300米（可根据场景需求进行升级）；有效探测磁场强度≥10nT；巡航速度3节、探测巡航速度1-2节。

由水下动力系统、视觉系统、控制系统和通信系统 等组成。其中动力系统由四个水下推进器模组、动力电池模组、电机驱动等部分 构成。视觉系统由直流无刷云台、1080p 实时视频模块、可选高清运动摄像机等 部分组成。

成果简介：旋流板塔是一种高效传质设备。近年来在烟气脱硫领域的应用取 得了很大进展。它的突出优点是：操作负荷和操作弹性大、传质效率高、防 堵性能强。本系统主要由主塔、副塔和沉灰池、加料池及配浆池组成。主塔内安装有若干块“高负荷旋流塔板”和高效除雾板（该板也可能安装在副塔内）。来自锅炉的含尘、含硫烟气从主塔底部进入主塔，在塔内旋流上升、 并在各板上与由塔顶进入的液体旋流接触，完成除尘、脱硫任务；洁净烟气经副塔进入烟囱，由烟囱顶部排空。携有大量烟尘和脱硫渣的液体从主塔底 部排出流入沉灰池，烟尘和脱硫渣沉

产品详细介绍产品特点： ■绿色环保冷媒R134a ■国际流行自动升降防尘盖 ■带活性碳过滤网，清新室内空气 ■温度/湿度数字显示，高低风速可调 ■湿度五档可设定，微电脑数码智能自动控制 ■斜上出口式吹风口，便于吹干湿衣物 ■低温自动除霜系统，水箱满自动停机 ■底部装有万向轮，移动自如，可连接外排水管 选型方法 1、根据温湿度要求，确定含水量>9g/kg，含水量<9g/kg选用转轮除湿机。 2、按面积高度，湿负荷选择。 3、空调风量、新空量。 4、多台对角均布放置，效果更佳。   型　号 DH-168D 除湿量 16升/天 压缩机保护装置 有 电源/插头 220V～50Hz/三扁插10A 输入功率 380w 环境温度 5～38℃ 循环风量 160 m3/h 排水方式 水箱容量（4 / L）/或软管连续排水φ12 适用面积（2.6m/层高） 15 ～ 30 体积（宽深高） 390×366×572mm 净　重 16kg

产品详细介绍 北京雅士林信奉诚信经营树品牌， 恒温恒湿微笑服务创一流！恒温恒湿售后更是不可松懈，“急客户之所急，想客户之所想”让客户在信任中想买，恒温恒湿买后好用，恒温恒湿用后再买！雅士林品牌恒温恒湿试验箱技术资料请参阅：恒温恒湿箱可以用来考核和确定电工、电子产品或材料在温湿度循环变化，产品表面产生凝露的湿热环境条件下贮存和使用的适应性。 恒温恒湿箱参照标准：GB/T 2423.1-2008试验A《低温试验方法》GB/T 2423.2-2008试验B《高温试验方法》GB/T 2423.3-2006试验C《恒定湿热方法》GB/T 10586-2006《湿热试验箱技术条件》等国家标准进行设计制造，可进行各种高低温湿热环境试验。 恒温恒湿试验箱规格型号:型号          工作室尺寸D×W×H   外型尺寸D×W×H YSL-DHS-100   450×450×500mm     1150×900×1650mmYSL-DHS-225   500×600×750mm     1200×1100×1900mmYSL-DHS-500   800×700×900mm     1350×1280×2200mmYSL-DHS-800   800×1000×1000mm   1450×1480×2300mmYSL-DHS-010   1000×1000×1000mm  1650×1480×2300mm 一、恒温恒湿箱技术参数：温度范围：0℃～150℃温度均匀度：±2℃   （空载时）温度波动度：±0.5℃ （空载时）湿度范围：30%～98% RH（温度在25℃～80℃时）   湿度偏差：+2、-3% RH升温速率：1.0℃～3.0℃/min  降温速率：0.7℃～1.0℃/min  时间设定范围：1～9999 小时 二、恒温恒湿箱箱体结构:设备外壳采用优质A3钢板数控机床加工成型，外壳表面进行喷塑处理，更显光洁、美观；内胆为SUS304优质不锈钢板；保温材质高密度玻璃纤维棉(厚度100mm)，使室内温度不会传导到设备外部，确保箱内的温度平衡稳定；箱门合理的位置设置一个透明窗口，用以观测室内试样的变化；引线孔(机器左侧)可外接测试电源线或信号线使用(直径50mm)；搅拌系统采用长轴风扇电机，耐高低温之不锈钢多翼式叶轮,以达强度对流垂直扩散循环，使实验室内的温湿度均匀并保持稳定； 三、恒温恒湿箱控制系统：温湿度控制仪表采用（日本）进口数显高精度电脑集成控制器（湿度直接显示百分数）；精度：0.1℃(显示范围)；加热采用远红外镍铬合金高速加温电热丝；温湿度控制采用P.I.D＋S.S.R，系统同频道协调控制。 四、恒温恒湿箱制冷系统：压 缩 机：全封闭法国泰康；制冷方式：双机复迭制冷；冷凝方式：强制风冷；制 冷 剂：R404A、R23（环保型）；全系统管路均作通气加压48H捡漏测试；加温、降温系统完全独立；内螺旋式冷媒铜管；干燥过滤器、冷媒流量视窗、修理阀、油分离器、电磁阀、贮液筒均采用进口原装件。 五、恒温恒湿箱使用条件:1、安装场地地面平整，通风良好设备周围无强烈振动设备周围无强电磁场影响设备周围无易燃、易爆、腐蚀性物质和粉尘设备周围留有适当的使用及维护空间，2、供电条件电源要求：AC380V±10%  50±0.5Hz  三相五线制预装功率：总功率+2.0KW要求用户在安装现场为设备配置相应容量的空气或动力开关，并且此开关必须是独立供本设备使用（建议电源开关容量：32A）3、环境条件环境温度：5℃～＋30℃（24小时内平均温度≤30℃）环境湿度：≤85%RH4、供水条件采用纯净水、蒸馏水、去离子水。电阻率≥500Ω.m5、其它注意事项试验过程中打开试验箱的门，会造成箱内的温、湿度波动；在试验过程中如果多次打开门或长时间敞开门或试验样品散发湿汽，可能会造成制冷系统换热器结冰而无法正常工作 恒温恒湿试验箱售后服务1、安装调试：我司负责免费送货至客户指在地点, 并派专业技术人员免费安装调试，培训2～5名操作员到会操作为止。2、阳光售后服务承诺：公司产品均保修一年，终身维护。若产品出现问题，在接到报修电话15分钟响应，48小时内由我司专业维修人员上门处理。  

开发一种应用于装配式结构中的的可更换耗能连接，分为竖向承重构件内的耗能构造和水平向连接构件的耗能构造，竖向承重构件内的耗能构造底部安装有屈曲约束构件的摇摆墙/桁架,为柱脚节点，水平向连接构件的耗能构造为连接梁柱节点。

本发明公开一种机床螺栓连接处应力检测方法，包含五个步骤， 步骤 S1 为器材准备，包括准备温度补偿块和测试应变的静态应变测试 仪；步骤 S2 为测试准备，包括对螺栓连接处和所述温度补偿块的表面 进行平整化以及清洁处理，黏贴应变花以及焊接引脚；步骤 S3 为仪器 连接和参数设置，包括将通过引脚连接应变花的导线连接到静态应变 测试仪上，将静态应变测试仪的接地端接地和将测试端连接计算机， 以及设置静态应变仪的参数；步骤 S4 为应变检测；步骤 S5 为数据处 理。本发明方法操作简单易行，可适用于现场，对环

本链接使用新材料新技术解决了在海底输油管道法兰连接结构中普通螺栓 因蠕动产生松动而漏油的问题，使用本种材料技术连接，法兰结构连接将永不 松动。且结构同样简单，安装、使用同样方便。