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基于矢量推进的观测型水下机器人
该基于矢量推进的观测型水下机器人有8个矢量布置的推进器，得益于推进器的矢量布置方式，水下机器人除了完成基本的上浮下潜、平面运动外还可以完成诸如定点旋转、纵横倾运动等运动。
华中科技大学
2021-04-10
一种用于水下轮式小车的速度测量装置
本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动，测速码盘每转动设定角度，脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号，速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本发明的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置，与小车为可拆卸连接，测速轮设置双重防打滑措施，测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质，脉冲传感器具有良好的密封耐压性，整个测
华中科技大学
2021-04-14
基于偏振成像的水下考察勘探成像观察仪
Ø 成果简介：对于自然光照明的水下场景，不同距离上目标场景的偏振信息不同。当采用线/圆偏振光照明时，目标场景的退偏度一般均大于水体散射光的退偏度，利用该特性来滤除传输路径上的水体后向散射光。本成果研究了自然光在水下传输的偏振变化规律，提出一种利用目标和背景偏振差异进行水下低对比度图像复原的方法，利用偏振成像及其图像处理技术，研制水下考察勘探成像观察仪(照相机或摄像机)，实现在日光照明或全色主动照明条件下对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救援等。其观察距离较裸眼远3~5倍，较
北京理工大学
2021-04-14
基于可更换耗能连接的装配式结构
开发一种应用于装配式结构中的的可更换耗能连接，分为竖向承重构件内的耗能构造和水平向连接构件的耗能构造，竖向承重构件内的耗能构造底部安装有屈曲约束构件的摇摆墙/桁架,为柱脚节点，水平向连接构件的耗能构造为连接梁柱节点。
东南大学
2021-04-11
一种机床螺栓连接处应力检测方法
本发明公开一种机床螺栓连接处应力检测方法，包含五个步骤， 步骤 S1 为器材准备，包括准备温度补偿块和测试应变的静态应变测试 仪；步骤 S2 为测试准备，包括对螺栓连接处和所述温度补偿块的表面 进行平整化以及清洁处理，黏贴应变花以及焊接引脚；步骤 S3 为仪器 连接和参数设置，包括将通过引脚连接应变花的导线连接到静态应变 测试仪上，将静态应变测试仪的接地端接地和将测试端连接计算机， 以及设置静态应变仪的参数；步骤 S4 为应变检测；步骤 S5 为数据处 理。本发明方法操作简单易行，可适用于现场，对环
华中科技大学
2021-01-12
海底输油管道法兰连接结构
本链接使用新材料新技术解决了在海底输油管道法兰连接结构中普通螺栓 因蠕动产生松动而漏油的问题，使用本种材料技术连接，法兰结构连接将永不 松动。且结构同样简单，安装、使用同样方便。
山东大学
2021-04-13
一种钢混凝土装配式连接节点
本实用新型具体涉及一种钢混凝土装配式连接节点，包括预制立柱、预制梁，所述预制梁的一端通过高强度螺栓固定在预制立柱一侧，所述预制立柱上设置有三角楔形牛腿，所述预制梁与三角楔形牛腿之间设置有T型连接板、L型连接板，所述T型连接板的上端预制在预制梁中，所述L型连接板通过锁紧螺丝对称固定在三角楔形牛腿上，所述T型连接板的下端插入对称的两个L型连接板之间；L型连接板的下端设置的第一螺栓孔，与L型连接板上设置的第二螺栓孔间采用固定螺栓连接，T型连接板与L型连接板之间现灌注水泥基灌浆料和浇注高延性混
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型闭合浆锚连接件
本实用新型公开了一种新型闭合浆锚连接件。本实用新型包括预制构件、螺旋箍筋、插入钢筋、预埋钢筋、预留孔、注浆口、出浆口。所述预留孔内设有插入钢筋并灌浆，并与预埋钢筋在螺旋箍筋内形成核心浆锚件，所述螺旋箍筋设置在预留孔和预埋钢筋的外围，并在螺旋箍筋两端进行闭合处理，分别为螺旋箍筋闭合上端和螺旋箍筋闭合下端，所述的预制构件上、下两端分别设置出浆口、注浆口。其优点在于：本实用新型结构简单、构造合理，可以实现螺旋箍筋对核心浆锚件形成可靠的约束，提高了预制构件的整体稳定性，进一步提升装配式结构技术水平。
安徽建筑大学
2021-01-12
镁基金属与铝基金属的连接方法
本发明公开了一种镁基金属与铝基金属的连接方法。镁基金属与铝基金属通过中间层连接，连接方法包括以下步骤：1)第一扩散过程：对铝基金属的扩散面和中间层的第一扩散面分别进行表面处理，然后利用真空扩散焊接工艺，在第一温度下对表面处理后的铝基金属和中间层进行扩散连接；2)第二扩散过程：对镁基金属的扩散面和中间层的第二扩散面分别进行表面处理，然后利用真空扩散焊接工艺，在第二温度下对表面处理后的镁基金属和中间层进行扩散连接，即得到通过中间层连接的镁基金属和铝基金属；第一温度高于第二温度，所得接头处无凝固(铸造)组织，不生成气孔、宏观裂纹等缺陷，且接头精度高、变形小、工艺稳定性强。
西南交通大学
2016-10-19
一种机床螺栓连接处应力检测方法
本发明公开一种机床螺栓连接处应力检测方法，包含五个步骤，步骤 S1 为器材准备，包括准备温度补偿块和测试应变的静态应变测试仪；步骤 S2 为测试准备，包括对螺栓连接处和所述温度补偿块的表面进行平整化以及清洁处理，黏贴应变花以及焊接引脚；步骤 S3 为仪器连接和参数设置，包括将通过引脚连接应变花的导线连接到静态应变测试仪上，将静态应变测试仪的接地端接地和将测试端连接计算机，以及设置静态应变仪的参数；步骤 S4 为应变检测；步骤 S5 为数据处理。本发明方法操作简单易行，可适用于现场，对环境要求低，并且
华中科技大学
2021-04-14