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围岩失稳声光电集成监测系统及其监测方法
本项成果包括对同一个钻孔内壁的围岩损伤情况分次进行监测的光学钻孔窥视仪、声发射装置和钻孔应力计。其特征在于:对预先在煤矿巷道帮上所钻取的同一个钻孔内壁的围岩损伤情况分次进行监测的光学钻孔窥视仪、声发射装置和钻孔应力计,汇总所有监测结果,从表面变形和内部损伤研究对围岩损伤失稳状况进行全方位辨析。
西安科技大学 2021-04-11
喷水推进型水下滑翔机观测系统
华中科技大学 2021-04-10
混合驱动水下航行器关键技术与应用
项目所属科技领域为海洋装备技术。项目突破了小型化混合驱动水下滑翔机大深度、长航程、高精度等关键技术,发明了小型化大容量浮力精准调节装置、海洋温差能驱动装置及螺旋桨与浮力调节混合驱动装置,引领了新型水下滑翔机技术发展。已授权中国发明专利21项、美国专利1项,发表论文68篇。研制成功系列化产品,应用于我国重大工程和海洋科学研究,取得显著经济效益和社会效益,为国家海洋经济发展和提升海洋国防能力做出重大贡献。
天津大学 2021-04-10
一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂,该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳,通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制,臂体到达指定位置后,手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置,实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具,相较于典型的6自由度+手爪的结构,具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学 2021-04-13
海缆智能探测巡检水下机器人
研制的新型水下飞行式智能探测巡检机器人通过长艏翼设计,可搭载双三轴正交电磁探测设备,以突破水下声、光设备探测盲区,克服海缆(尤其是海底光缆)直径细小、海床掩埋等探测挑战,实现近海底飞行式探测与巡检,为海缆智能运维提供关键技术支撑。该水下机器人为国内首款面向海缆智能运维的无人无缆自主探测巡检装备,可通过日常巡检评价海缆安全风险,制定海缆系统运维计划。该装备还可对海缆进行故障点快速定位,辅助完成海缆快速打捞和故障修复。 图 1飞行式长艏翼水下机器人近底探测巡检海缆场景 图2 自主研发的海缆智能探测巡检水下机器人 图3 水下机器人模拟海缆探测湖上试验 水下机器人深度等级300米(可根据场景需求进行升级);有效探测磁场强度≥10nT;巡航速度3节、探测巡航速度1-2节。
华中科技大学 2023-02-20
基于LED的水下数字视频传播装置
南京邮电大学 2021-04-14
水下机器人 C4SAUV01
由水下动力系统、视觉系统、控制系统和通信系统 等组成。其中动力系统由四个水下推进器模组、动力电池模组、电机驱动等部分 构成。视觉系统由直流无刷云台、1080p 实时视频模块、可选高清运动摄像机等 部分组成。
上海理工大学 2021-01-12
水质在线监测技术
成果与项目的背景及主要用途: 近几年来,我国地表水污染依然较重,七大水系总体为轻度污染,水体污染 事故时有发生。水质状况是由相关的指标参数来表明的,如COD、BOD、氨 氮、总氮等等。对这些参数的检测国标法几乎都是化学方法,测量较准确,但耗 时长、所需化学试剂多、操作复杂、稳定性差,并可能带来二次污染问题。 技术原理与工艺流程简介:水质监测仪器框图如上图所示,由光路系统,开放流通池,光电接收/转换 系统,控制系统等四个模块组成。脉冲氙灯发出的光,经由步进电机带动的凹面 光栅分光系统组成的单色器装置,分离出来的单色光进入开放流通池,被吸收后 的光信号经光电二极管转化成相应的电信号,经过AD转换后再通过无线数据传 输传送到上位机进行实时显示、存储并处理。该仪器由上位机监控软件控制操作。 可测量光谱范围为 200~720nm。 跟传统的监测方式相比,由 24h 上传一次检测数据,转变为 5s 即可检测并 上传一次数据,检测周期短、速度快、成本低、无二次污染。 应用领域:河流、湖泊、污水处理厂等地的水质在线监测 合作方式及条件:具体面议 
天津大学 2021-04-11
动态血糖监测CGM
已有样品/n糖尿病是危害人类健康的重大疾病,动态血糖监测(CGM)能极大改善糖尿病患者生活质量。该项目开发了一种用于长期CGM 传感器系统,并对其表面进行生物相容性改性,从而提高CGM 在人体内的长期传感性能和使用寿命。该项目为长期CGM 的构建及其临床应用提供理论及技术指导,为国内首创。成果的社会/经济意义(价值):我国糖尿病患者高达1.14 亿人。本项目构建的长期CGM 市场前景非常可观,并对我国糖尿病治疗产生极
武汉大学 2021-01-12
ELINT 舆情监测系统
成果简介:ELINT舆情监测系统是北京理工张华平博士专门针对网络舆情监 测的工作要求和特点而打造的,不仅采用了专业化的搜索引擎技术,还融入 了更加智能的数据挖掘技术,可以按照文章、人物、地点、机构、话题以及事件等六维空间对网络信息进行整合挖掘;同时建立一个以日为周期的网络 舆情监测平台,同时配上以周或者以月为基础的舆情分析报告,从而提供了 一个便捷、科学、可操作性的舆情工作平台。 项目来源:自行开发
北京理工大学 2021-04-14
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