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水下机器人智能焊接与增材制造技术
该项目通过产学研用的创新合作,已研制出水下机器人焊接与增材制造系统,可应用于核乏燃料池、核构件池、核岛等强辐射环境水下焊接与增材修复,也可以应用于海洋资源开发装备以及海洋维权装备的远程遥操作水下自动焊接与增材修复。自动化程度高,水下电弧稳定性,在水深压力作用下仍具备非常优异的盖面搭桥能力,获得的焊缝成形美观,接头力学性能好。该套技术装备已于2016年通过中广核研究员组织的现场验收。该技术成果被科技日报以35项“卡脖子技术”专题进行了深度报道(第28项),入选刘亚东主编的《是什么卡住了我们的脖子》一书。
华南理工大学 2021-04-10
水下钢结构表面海生物清理机器人
本实用新型提供一种水下钢结构表面海生物清理机器人,包括:转向轴承座、转向轴、支撑架、转向驱动机构、第一驱动轮组、第一支架、空化水射流清洗模块、连接轴、轴套、第二支架、第二驱动轮组、第一水下摄像头及第二水下摄像头;本实用新型采用轮式四驱的方式,运动更加灵活;连接轴可以相对轴套自由转动,使得本实用新型的水下钢结构表面海生物清理机器人在不平整表面运动时四个磁轮都与钢结构表面接触,保证了相对稳定的吸附力和一定的越障能力;采用空化水射流清理方式,具有比传统机械清理更高的清洗效率,同时比高压水射流更加节能;通过第一水下摄像头和第二水下摄像头能够实时得到机器人前方、后方和清理一侧的图像,控制方式简单直观。
浙江大学 2021-04-13
一种六自由度水下机器人
本发明公开了一种六自由度水下机器人,包括壳体,壳体上设 置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组,三者均包 括姿态调整装置,所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺 旋桨;主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心线均平行于 Z 轴,并且其中的两个导流罩的中心线所形成的平面平 行于 Y 轴,而另一个导流罩到这两个导流罩的距离相等;主动力推进 组的两个导流罩的中心线均平行于 X 轴,且这两个导流罩的中心线所 形成的平面平行于 Y 轴;辅助姿态调整组的导流罩的中心线平行于
华中科技大学 2021-04-14
Ai视觉检测机器人
Ai视觉检测机器人是一款搭载了六轴工业机械臂、视觉人工智能和工业大模型的高科技设备,充分利用机械臂的多轴灵活运动、重复定位精度高等优势,主要用于复杂外形工业产品的缺陷检测,特别是汽车零配件、新能源、核电领域等高端制造、品控要求高的产品外观检测。
浙江航视智能科技有限公司 2024-08-17
水下机器人智能控制、深潜结构设计
项目背景:国内外当前对水陆两栖推进器的研制涉及一系列 理论、技术和功能应用等问题,其中,基于海鳐鳍水下波动推进 机理,同时仿蛇在陆地上蜿蜒爬行的运动方式,对推进器水陆两 相运动进行适应性设计,使其不改变推进模式同时满足水面推进 和陆地行走需求,是当前研究的热点。采用主要采用组合泵喷推 进方式使其在水下保持高速航态和声隐身性,搭载多波束探测系 统以及自主航行控制技术,使其可以环岛自主航行,探测水体目 标及海底地形地貌,最终形成全地形波动式水陆两栖推进器的设 计,目前鲜有报道。 所需技术需求简要描述:通过对全地形波动式水陆两栖推进 器所涉及的仿生推进机理、推进装置、航行控制等关键问题进行 研究,突破两栖仿生推进器深潜结构设计、动力学建模与分析、 波动与泵喷耦合推进方式、运动控制器设计技术、多波束搭载设 计技术,实现水陆两栖推进器统一控制系统及动力系统框架下的 水-陆两栖航行,完成复杂水陆两栖作业任务。技术指标:工作 水深不小于 500 米,可实现悬停、原地回转等高操纵性;搭载多 波束声纳,具备高精度探测识别能力;总尺度不低于 5m,最高航速不低于 20kn,自噪声低于 60dB,柔性材料拉伸强度>800MPa、 断裂伸长率>2.5%。  对技术提供方的要求:拥有相关研究的技术团队。 
青岛船测科技有限责任公司 2021-09-02
监考机器人
主要技术要点(创新点) : 该机属教室用设备,能替代人力完成考场中的各项考务工作。 考生入场时进行身份识别、金属探测、实现智能门禁。 考试过程中走位分发试卷、信号屏蔽、视频监控、音响播放、时间显示。 考试结束时准时回收试卷。 日常可变形为讲桌并用于考勤和收纳作业。利用电气控制实现了智能化、自动化。该成果来源于大学生机械创新设计大赛项目,荣获第六届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖,获权国家实用新型专利 1 项。其新颖创意引发社会强烈热议,中央、省、市电视台分别来校拍摄采访,中新社、新华社播发通稿宣传报道,中央电视台、广播电台、多省电视台、央视微博、新华日报、新西兰报等数百家国内外主流媒体纷纷报道宣传。尤其是得到了国务院副总理及教育部部长的关注和批示,并委派国家教育部考试中心领导来校考察指导,给我校师生带来极大鼓舞和支持。 
江西理工大学 2021-05-04
园丁机器人
物业园艺协作机器人是集智能机器人、可见光和多源信息融合技术于一体的移动式社区智能工作设备。ATY在运行过程中,可对社区草坪、灌木等愿意设施进行自动修剪和维护。
电子科技大学 2021-04-10
园丁机器人
物业园艺协作机器人是集智能机器人、可见光和多源信息融合技术于一体的移动式社区智能工作设备。ATY在运行过程中,可对社区草坪、灌木等愿意设施进行自动修剪和维护。
电子科技大学 2021-04-10
安保机器人
社区安保机器人是社区智能化建设的一项重要工程,通过在社区安放智能巡检机器人,对社区环境进行监控,能较大程度上减少社区保安人员的工作,并且避免了人为的工作懈怠以及巡检遗漏问题,对社区的安防建设有着重要的作用。安保机器人一般应具有运动功能、监控功能、身份识别功能、交互功能和安保功能,随应用场合的不同,其功能也略有区别。
电子科技大学 2021-04-10
安保机器人
社区安保机器人是社区智能化建设的一项重要工程,通过在社区安放智能巡检机器人,对社区环境进行监控,能较大程度上减少社区保安人员的工作,并且避免了人为的工作懈怠以及巡检遗漏问题,对社区的安防建设有着重要的作用。安保机器人一般应具有运动功能、监控功能、身份识别功能、交互功能和安保功能,随应用场合的不同,其功能也略有区别。
电子科技大学 2021-04-10
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