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水下机器人自排油式浮力调节装置
本发明公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置，蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接，防水接头固定连接在上舱盖上；所述深度压力传感器安装在下舱盖上，用于检测水下深度压力；上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相连，下阀块固定在下舱盖上；所述泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均安装于下阀块上；换向阀与上阀块通过管路相连；液压泵电机总成和溢流阀均通过管路与下阀块相连；所述深度压力传感器、泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均与控制器相连；控制板通过防水接头分别与外部电源和上位机相连。本发明采用完全的液压方案；通过蓄能器，实现主动排油被动回油；叠加阀块设计使结构紧凑，具有可靠、节能等优点。
浙江大学
2021-04-11
基于矢量推进的观测型水下机器人
该基于矢量推进的观测型水下机器人有8个矢量布置的推进器，得益于推进器的矢量布置方式，水下机器人除了完成基本的上浮下潜、平面运动外还可以完成诸如定点旋转、纵横倾运动等运动。
华中科技大学
2021-04-10
基于偏振成像的水下考察勘探成像观察仪
Ø 成果简介：对于自然光照明的水下场景，不同距离上目标场景的偏振信息不同。当采用线/圆偏振光照明时，目标场景的退偏度一般均大于水体散射光的退偏度，利用该特性来滤除传输路径上的水体后向散射光。本成果研究了自然光在水下传输的偏振变化规律，提出一种利用目标和背景偏振差异进行水下低对比度图像复原的方法，利用偏振成像及其图像处理技术，研制水下考察勘探成像观察仪(照相机或摄像机)，实现在日光照明或全色主动照明条件下对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救援等。其观察距离较裸眼远3~5倍，较
北京理工大学
2021-04-14
一种用于水下轮式小车的速度测量装置
本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动，测速码盘每转动设定角度，脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号，速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本发明的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置，与小车为可拆卸连接，测速轮设置双重防打滑措施，测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质，脉冲传感器具有良好的密封耐压性，整个测速装置简单可靠，测量精度高，特别适用水体环境。
华中科技大学
2021-04-14
一种缩紧式钢筋连接接头
本实用新型公开了一种缩紧式钢筋连接接头，它包括套筒、变截面螺栓、钢筋轴向限位引导挡块。其中套筒为一个两端分别设置一定长度螺纹的开口，且两端螺纹方向相反、内部经过粗糙处理的套筒；变截面螺栓为一对内锥式带有螺纹的螺栓，变截面螺栓拧在外套筒外的两侧开口处；钢筋轴向限位引导挡块可以保证套筒内部钢筋的深入长度。其优点在于：通过使用变截面螺栓和套筒两端之间的连接，收缩套筒截面，使套筒两端内部粗糙面和钢筋表面形成可靠的摩擦连接，然后用扳手即可对两个接头进行连接，方便高效，连接牢固。
安徽建筑大学
2021-01-12
纺锤式新型预制保温墙体连接件
本实用新型涉及一种纺锤式新型预制保温墙体连接件，设置于预制夹心保温墙体的内叶混凝土墙板、保温层和外叶混凝土墙板之中，所述的连接件包括纤维增强塑料连接体，所述的纤维增强塑料连接体的横截面为圆形，纤维增强塑料连接体内沿纤维增强塑料连接体的轴线方向设置钢棒，所述的钢棒的表面具有凹凸结构，所述的纤维增强塑料连接体呈中间细两头粗的哑铃状，纤维增强塑料连接体的两头粗的区域设置凹凸结构，纤维增强塑料连接体的两头粗的区域分置于内叶混凝土墙板和外叶混凝土墙板中，纤维增强塑料连接体的中间部位套设有塑料套筒，所述塑料套筒
安徽建筑大学
2021-01-12
一种预制墙体竖向连接件
本实用新型公开了一种预制墙体竖向连接件，包括楼板，楼板的底部固定连接有下部墙体，下部墙体的顶端固定连接有上部墙体，下部墙体内部的中间位置固定连接有钢筋，上部墙体内部的中间位置设置有灌浆槽，钢筋顶部贯穿且延伸至灌浆槽顶部，上部墙体靠近顶部的右侧固定连接有混凝土块，钢筋位于混凝土块内部位置套设且螺纹连接有螺母，钢筋顶部且位于螺母的下方套设有垫片，灌浆槽靠近顶部的右侧连通有出浆孔，上部墙体靠近顶部的左侧连通有注浆孔，注浆孔位于上部墙体内部的一端与灌浆槽连通，本实用新型涉及墙体连接件技术领域。该预制墙体竖向
安徽建筑大学
2021-01-12
玉米果穗轴粒连接力测量装置
本实用新型公开了一种玉米果穗轴粒连接力测量装置，包括拉力测量器，它还包括底座、水平固定座、竖直固定座、升降轴、平移轴、垂直拉件和水平拉件，在所述水平固定座和竖直固定座上均设置有卡扣；所述底座的左端固定设置竖直固定座，在所述竖直固定座的右侧设置水平固定座，所述平移轴上设置有平移座，所述升降轴设置在所述平移座上，在所述升降轴上设置有升降块，所述拉力测量器设置在所述升降块上；在所述拉力测量器上设置有与所述拉力测量器的挂钩位于同一水平面的激光灯。本实用新型结构简单，操作方便，能够提供精确的测量数据。
青岛农业大学
2021-04-13
一种新型钢梁柱连接节点
本实用新型具体涉及一种新型钢梁柱连接节点，包括A柱体、B柱体和梁体，所述A柱体和B柱体相互平行且均垂直设置在梁体上，所述A柱体、B柱体的底部与梁体之间通过直角连接件固定连接，所述A柱体与B柱体之间设置有工字形连接件，所述工字形连接件上设置有螺栓孔，所述螺栓孔中通过安装锁紧螺丝将工字形连接件固定在A柱体、B柱体和梁体上。本实用新型结构设计新颖，能够显著提高柱体及梁体之间连接的稳定性，可靠性好，施工效率高。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型保温墙体连接件
本实用新型涉及一种新型保温墙体连接件，包括定位块和设置于定位块一侧的连接杆；所述定位块一端固设有第一套筒，连接杆插入到塑料套环内，所述塑料套环截面为圆形截面，所述连接杆与塑料套环采用过盈配合，所述塑料套环靠近连接杆外螺纹一端固设有定位环、塑料套环另一端固设有肋环，所述肋环上下两侧开设有滑动槽，滑动槽槽口开向朝外并与塑料套环轴线垂直，滑动槽外侧固设有第二套筒，第二套筒上螺纹连接有锁紧螺栓，所述第二套筒中心轴与滑动槽中心轴在同一竖轴线上，第二套筒内连接有梯形板，所述梯形板底端伸入到滑动槽内并沿滑动槽可滑
安徽建筑大学
2021-01-12