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一种装配式混凝土梁柱的连接节点
本实用新型公开一种装配式混凝土梁柱的连接节点,包括预制混凝土柱、预制混凝土梁、连接钢板、齿型螺栓,所述预制混凝土柱的左右两侧对称设有牛腿,预制混凝土柱的左侧面与右侧面上分别交叉倾斜设有贯穿其本体并分别延伸至右侧牛腿与左侧牛腿的齿型预留孔,所述预制混凝土梁有两组,并对称搭在预制混凝土柱左右两侧的牛腿上,所述预制混凝土梁与牛腿两者间的接触部位均设有通过抗剪栓钉固定的预埋钢板。本实用新型其采用了干式连接,全部使用螺栓连接,避免了湿作业的缺陷,使得现场作业安装更加的便捷,方便指挥与管理,提高了安装速度。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种采用高强螺栓装配的梁柱连接节点
本实用新型公开一种采用高强螺栓装配的梁柱连接节点,包括预制柱、预制侧梁、齿型螺栓、套管状约束件,所述预制侧梁有两组,并位于预制柱的左右两侧,所述预制柱的左右两侧面上对称设有一体化成型的矩形状悬臂梁段,所述预制侧梁与预制柱相邻的一端设有将其搭在悬臂梁段上的矩形搭口。本实用新型其综合强度高,抗震性能好,实用性强,提高了梁的强度、整体性以及协作性。
安徽建筑大学 2021-01-12
带钢丝组的新型预制保温墙体连接件
本实用新型涉及一种带钢丝组的新型预制保温墙体连接件,包括FRP连接棒,FRP连接棒的横截面为圆形,FRP连接棒内沿其棒长方向设有钢丝组,所述的钢丝组为多根围成圆柱的钢丝组成,所围成圆柱的中心与FRP连接棒的轴心重合,钢丝组的每根钢丝的表面设置有螺纹或刻痕;FRP连接棒的两端设置凸出部,所述的凸出部呈中间宽、两端窄的两圆台组合体状,凸出部的中间部分的直径大于FRP连接棒的直径,所述的FRP连接棒与所述凸出部为一体结构;FRP连接棒的中段套设有塑料套筒,塑料套筒表面设置旋转螺纹,塑料套筒上螺纹套设有可移
安徽建筑大学 2021-01-12
一种高强螺纹螺栓装配式连接节点
本实用新型公开一种高强螺纹螺栓装配式连接节点,包括预制柱以及安装在预制柱一侧侧面上的预制梁,所述预制柱内部以及预制梁一端的内部分别预埋有第一承压端板、第二承压端板,所述第一承压端板、第二承压端板上分别设置有若干个第一穿孔、若干个第二穿孔,所述若干个第一穿孔分别与若干个第二穿孔对齐设置,且每个第一穿孔以及与其对齐设置的一个第二穿孔之间打入有高强螺纹螺栓;所述预制梁上下两个端面与预制柱一侧的侧面之间均安装有角钢,所述角钢的两边均打入有齿形螺栓。本实用新型能较强的稳固梁柱节点,其综合强度高,施工方便。
安徽建筑大学 2021-01-12
船载水上水下一体化测量系统
技术简介 在“863”成果的基础上开发了船载水上水下一体化测量系统(VSurs-W型测量系统),该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题,提供一种高效的地理信息获取手段。 创新点及性能指标 该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题,提供一种高效的地理信息获取手段。
山东科技大学 2021-05-10
基于线结构光的水下目标三维重建方法
本发明公开了一种基于线结构光的水下目标三维重建技术。本方法有效降低了由于水中悬浮物、海水对光的吸收和散射、非均匀光场等对探测精度的影响,完成了大角度、远距离的水下目标三维信息提取,实现了水下远距离、高精度、实时的目标三维探测。水下目标三维探测技术可为海洋资源开发、水下工程建设和水下军事应用等领域等所需的水下探测技术提供重要的方法和参考。可以为人类提供合适的观察通道,将水下被探测目标的外型显示为人眼可判断的图像或视频信息,以此来完成对水中信息的收集或者为下一步的研究及应用提供有价值的基础数据信息。
青岛大学 2021-04-13
一种海底仪器用的水下数据传输平台
本实用新型涉及一种海底仪器用的水下数据传输平台,属于海洋监测技术领域,其包括安装架及安装在安装架上的控制单元、供电电池组、浮体、用于容纳海底仪器的仪器舱与用于容纳供电电池组的电池舱;还包括安装在安装架上的分离单元、配重单元及两个以上的浮筒单元。其可搭载海底仪器对海底水文数据进行收集,并通过浮筒单元及时地将收集的数据携带至水面,并与卫星进行数据传输,并且在使用后可对大部分结构进行回收再利用,可广泛地应用于海底水文数据的收集。
浙江大学 2021-04-13
一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法,首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息 与一次测距消息,完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后,水面锚节点发送一次自身坐标信 息,利用距离与坐标信息完成部分节点的定位,得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息,进行迭代定 位。最后,针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法,得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离, 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息,引发新的迭代过程,进一
武汉大学 2021-04-14
一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置
一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置,它包括密封盒、摄像 头、滤光片、挡光板、钢化玻璃、激光器、驱浊管,其特征是在密封盒内 连接摄像头、滤光片和激光器,密封盒贴近焊枪的一侧连接挡光板,另侧 连接驱浊管,底下连接钢化玻璃。 本技术的优点: (1)通过可调节的挡光板来减少弧光干扰; (2)通过驱浊管将焊件上的泥沙冲走,使局部保持清水状态,既提 高了激光的透光率,又减少了泥沙对弧光的反射,从而增强了信号,
南昌大学 2021-04-14
水下机器人智能控制、深潜结构设计
项目背景:国内外当前对水陆两栖推进器的研制涉及一系列 理论、技术和功能应用等问题,其中,基于海鳐鳍水下波动推进 机理,同时仿蛇在陆地上蜿蜒爬行的运动方式,对推进器水陆两 相运动进行适应性设计,使其不改变推进模式同时满足水面推进 和陆地行走需求,是当前研究的热点。采用主要采用组合泵喷推 进方式使其在水下保持高速航态和声隐身性,搭载多波束探测系 统以及自主航行控制技术,使其可以环岛自主航行,探测水体目 标及海底地形地貌,最终形成全地形波动式水陆两栖推进器的设 计,目前鲜有报道。 所需技术需求简要描述:通过对全地形波动式水陆两栖推进 器所涉及的仿生推进机理、推进装置、航行控制等关键问题进行 研究,突破两栖仿生推进器深潜结构设计、动力学建模与分析、 波动与泵喷耦合推进方式、运动控制器设计技术、多波束搭载设 计技术,实现水陆两栖推进器统一控制系统及动力系统框架下的 水-陆两栖航行,完成复杂水陆两栖作业任务。技术指标:工作 水深不小于 500 米,可实现悬停、原地回转等高操纵性;搭载多 波束声纳,具备高精度探测识别能力;总尺度不低于 5m,最高航速不低于 20kn,自噪声低于 60dB,柔性材料拉伸强度>800MPa、 断裂伸长率>2.5%。  对技术提供方的要求:拥有相关研究的技术团队。 
青岛船测科技有限责任公司 2021-09-02
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