|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
微型缆控水下观测机器人
缆控水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。
技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。技术指标：
1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制；
2、3个磁耦合推进器，方向和速度可调；
3、高亮度LED灯组；
4、超细柔性脐带缆；
5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作；
6、配置电子罗盘，自动航向保持；
7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作；
8、数字信号传输，减小信号失真；
9、简易游戏操纵手柄控制；
10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机身。
天津大学
2023-05-12
缆控式水下机器人
本成果基于现有国内外水下机器人技术平台，从水下机器人外形结构优化及控制形式简易化的角度出发，设计了一款结构简单、控制方便、多用途的缆控式水下机器人，并通过水下实验验证了整体结构的合理性、运动控制的稳定性以及多用途性。可通过单片机对 ROV进行运动控制，也利用 Labview 进行上位机监控，具有视频显示、运动控制、传感器数据显示功能。
扬州大学
2021-04-14
一种水下遥控通信网络
本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环网，整个网络由第二环网和建立在第二环网上的若干并列的第一环网组成多网交叉的网络结构，网络中的所有控制设备、网络链路均设有备份，网络冗余程度和容错性很高，第二环网上可任意扩展第一环网，网络可扩展性强，并有利于形成可靠性高的分布式控制系统，整个网络结构清晰、设计合理、成本低廉，特别适用于
华中科技大学
2021-04-14
水下航行体电磁加热空化装置
水下航行体电磁加热空化装置。装置示意图如下，由磁性分子材料构成 的空化器 1 安装在航行体 2 头部，高频交变电磁场发生器 4，空泡 3 由涡流导致 的高温产生。
上海理工大学
2021-01-12
气动或液压元件快速连接装置
气动或液压元件快速连接装置，由阀块与阀块背部的定勾板构成，定勾板端 部设有挂在阀块上支架上 的弯钩，阀块与阀块背部的定勾板固定，定勾板上端部 的弯钩挂在阀块支架上，另设有一块与定勾板贴合 的动勾板，动勾板上设有孔槽， 并设有连接销置于孔槽内，动勾板沿着连接销滑动，动勾板上端部固定一 弹簧， 下端部设有挂在阀块下支架上的弯钩。
南京工程学院
2021-04-11
一种预制桩连接装置
本实用新型公开了一种预制桩桩间连接装置，包括相互对接的两个连接件，每个连接件包括：基板，用于固定在待连接的预制桩的端面处；多块肋板，固定在基板上且成环形分布；两个连接件上的肋板一一对应贴靠，且通过螺栓固定。本实用新型桩间连接方式简单易懂，操作方便快捷，能有效控制现场施工误差，大大提高施工效率。
浙江大学
2021-04-13
新型预制保温墙体连接件
本实用新型涉及一种新型预制保温墙体连接件，包括金属连接棒，金属连接棒的两端设置金属锥形端，所述的金属锥形端置于待装配的混凝土内，所述的金属连接棒与金属锥形端同轴心布置，金属锥形端的底面直径大于金属连接棒的端面直径，金属连接棒的中段外表面开设旋转螺纹部，金属连接棒的外表面覆盖有塑料套筒，塑料套筒上位于旋转螺纹部处螺纹套接有可移动夹具，所述的可移动夹具的夹间距与待装配的保温层的厚度一致。轻质高强、导热系数低、抗腐蚀性能好、施工简便。
安徽建筑大学
2021-01-12
陶瓷与金属连接技术研究
陶瓷具有强度高、硬度高、密度低及优良的耐磨损及耐腐蚀、抗氧化等优点。是一种在航空、航天、军工、核能、汽车及刀具等领域很有发展前途的轻质结构材料。在工程上采用连接技术制造陶瓷与金属的复合构件既能发挥陶瓷与金属各自的优良性能，又能降低生产成本。为满足高性能武器装备发展的迫切需要，进行了SiC、Al2O3等陶瓷和金属扩散连接及钎焊技术研究。 对SiC陶瓷和金属Cr、V、Ta、Ti、Nb、Ti-Co合金、Ti-Fe合金、Ni-Cr合金及不锈钢的界面
哈尔滨工业大学
2021-04-14
预制墙体与混凝土结构连接结构
本新型公开了一种预制墙体与混凝土结构连接结构。其中预制墙体与混凝土结构连接结构，包括框架结构和预制墙体，框架结构包括由钢筋混凝土浇筑而成的钢筋混凝土梁、柱；梁柱内部提前预埋高强螺栓，预制墙体的四周预埋有固定件，预制墙体与框架结构的连接通过安装螺母带减震垫片将预埋的固定件分别与钢筋混凝土梁、柱固定连接，预制墙体的四周与钢筋混凝土梁、柱的缝隙处用泡沫胶进行密封。本新型通过安装螺母辅以减震垫片固定为主，缝隙处用密封胶密封的弹性连接的方式，相比湿式连接，本新型的连接方式具有更低的刚度、一定的柔性以及更好的防
安徽建筑大学
2021-01-12
10kv三芯中间连接
1、中间接头的外屏蔽（黑色半导电胶）注橡生产，而且先生产屏蔽层，再注绝缘层，因此绝缘层完整绝
无缺陷，无合模缝。绝缘层与屏蔽层之间同组份胶亲和性好，无气隙存在，紧密衔接，不剥离，一体结
构。
2、全套产品采取先进的全冷缩技术，无需动火及特殊工具，安装时，只需将线芯抽出，弹性体便迅速
收缩并紧贴所需安装部位。
3、所有硅橡胶都为进口，硅橡胶具有优良的绝缘性的高弹性，安装后始终保持对电缆本体合适的径向压
力，使内界面结合紧密，不 会因电缆运行时的呼吸作用而产生电击穿。应力控制部分与主绝缘复合为一
体，有效地解决了电缆外屏蔽面处的电应力集中问题，确保绝缘可靠，运行安全。
4、所有产品都已在工厂内制造成形，安装操作简单，且不用火，省时省力，全冷缩自动复位技术，安装
轻松不流汗，大大减少了由于操作不当造成的质量事故，而且解决了预制电缆附件收缩不紧或安不进去
的现象。
5、设备先进 采用进口设备，自动化程度高，性能可靠。
山东中泰阳光电气科技有限公司
2021-08-24