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一种多关节柔性水下机械手关节单元结构
本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑，联接端盖通过其轴端圆槽定位，同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔；挡片安装在中间单元的内腔；内筒两端和挡片的另一端面接触，挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽；内壳安装在中间单元的内腔，两端面和联接端盖的下表面接触，并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动，内壳的内壁和挡片外圆周面接触，并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下，为减少机械手质量，主要零件都采用挖空处理，因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。
浙江大学
2021-04-13
油罐用安全防爆囊
储油罐一般采用深埋地下、车载油罐采用金属尾链接地防止雷击、静电火花等被动措施。国内正在推广的 HFJ 阻隔防爆技术，是在罐体中放置铝合金抑爆网，依靠铝合金抑爆网 “ 小隔室 ” 遏制火焰的传播达到阻隔爆炸的目的。 油罐用安全防爆囊是在 储罐内加一柔性安全防爆囊，油品灌装入柔性安全防爆囊，用真空泵排除掉内囊里的空气，保持安全防爆囊与液体油品紧密相贴，从而消除原来储油罐内的空气间隙，达到防止油气化学爆炸的目的；安全防爆囊本身容积较大，液态油品受热后有足够膨胀容积，从而防止储油罐物理爆炸的发生。安全防爆囊 的采用也为油罐杂质清除提供了方便，清理防爆囊中油品残渣可取出防爆囊，在工作间用吸渣器直接插入防爆囊内清理或直接更换新防爆囊，防止由于油罐清理可能引起的油气爆炸或人员窒息事故。 油罐用安全防爆囊是防止油罐油品爆炸的安全措施，从根本上消除了油品爆炸的可能 ， 可使储油罐达到本质安全。
西安科技大学
2021-04-11
矿用防爆柴油牵引车
针对煤矿井下和其它运输作业的实际工况，依据《煤矿安全规程》和《煤矿用防爆柴油机车技术检验规范》等相关技术标准，应用隔爆原理解决了柴油机的防爆问题，应用尾气净化技术有效控制柴油机有害气体的排放；采用水冷却原理与方法解决柴油机机体表面温度与排气温度的控制问题；应用模块化设计理论、动力学分析方法、计算机辅助设计技术及试验分析，进行牵引车整体结构与性能的优化，研制的防爆低污染柴油牵引车， 解决了车辆的防爆、发动机缸体表面温度的控制、尾气的净化、排气温度的控制和整车性能优化等技术难点， 为我国煤炭生产提供了一种新型胶轮无轨运输设备。
西安科技大学
2021-04-11
安全柜 防火防爆柜
产品详细介绍
固银安全柜系固银（GUYIN）实业品质出品，用于规范储存易燃液体及某些危险品、化学品。
各种不同尺寸的固银（GUYIN）安全柜能为您可燃、易燃液体及化学品提供安全储存。
体积小巧的化学品储存柜，能够摆放在您工作场所存放可燃、易燃品及有机溶剂，省去您往返危险品储藏室的麻烦即使在工作空间较小的地方，小型工业安全柜能为您可燃、易燃液体及化学品提供安全储存。
该系列化学品具有以下特性：
*高质量的固银安全柜符合OSHA29 CFR1910.106（美国职业安全健康管理局）和NFPA CODE30(美国国家消防协会)标准相关要求；
*全部双层防火钢板构造，两层钢板之间相隔有38mm的绝缘层；
*厚度1.2mm优质钢板经过点焊接，使用寿命更长，防火性更好；
*三点联动式门锁，轻松自如启闭180度的柜门配有双钥匙；另可选配挂锁，实现双人双锁安全管理
*5cm高的防漏液槽使意外流出的液体不外溢；
*专业规范的警示标签显而易见；
*装设有防闭火装置的双透气孔；
*独有的防溢漏式层板可在每6cm层档上下之间自由调节；
*柜子内外都喷涂有环氧树脂漆；
*严格按照OSHA规范，柜身设有静电接地传导端口，方便连接静电接地导线。
名称：安全柜 型号：GY045B 重量：138KG 容积：45加仑/170升
规格尺寸：H165* W109*D46 层板：2块 开门方式：双门手动
名称：安全柜 型号：GY090R 重量：190KG 容积：90加仑/340升
规格尺寸：H165* W109*D86 层板：2块 开门方式：双门手动
上海固银实业有限公司
2021-08-23
鞍山防火防爆安全柜
产品详细介绍整体特点： 采用厚度大于1.2mm的优质钢板经过点焊接，使用寿命长达十年。 全部采用双层防火钢板构造，两层钢板之间相隔有38mm的空气绝缘层，具有优质的防火安全性。 严格按照OSHA规范，柜身设有静电接地传导端口，方便连接静电接地导线。 外表面显示专业规范的警示标签。 外观颜色：黄色。 内部结构： 配备可以上下移动的可调整固定条，方便防溢漏式层板自由调节，调整间距为6CM。 防溢漏式层板可以自由调节的，有效地利用安全柜的空间。 底部有5厘米高的防漏液槽，防止液体意外流出。 柜子内部都喷涂环氧树脂，再进行高温处理，防止工作现场化学性物质的腐蚀。 外部结构： 在安全柜的两侧装有2个防闭火装置的透气孔。 三点联动式门锁，轻松自如启闭180度的柜门配有双钥匙。 配备防静电的接地导线。 柜子外部都喷涂环氧树脂，再进行高温处理，防止工作现场化学性物质的腐蚀。 易燃性化学品防火安全储存柜的特点：采用优质的冷轧钢板材料，经过米格式焊接方式，使用时间在10年以上。采用双层柜体，中间有38mm的空气隔绝层，有效地缓解柜体外部热量传递到内部的速度。柜体内部配备防泄漏的隔层板，可以在60cm间距自由上下调节高度，有效地利用空间来存放装有各类易燃性化学品物质的安全罐。柜体低部有50mm高度的防泄漏槽，防止易燃性液体化学品的溢出。在柜体的两侧，配有2个防火透气孔，用于释放柜体内部的易燃性气体，以及在发生火灾时，阻隔外间火种进入柜体内部。柜体内外采用ABS喷涂，再经过高温烤制，可以抗各类化学品物质的腐蚀。静电接地导线防止柜体产生静电火花。醒目的易燃性化学品标志。
苏州凯顿实验设备有限公司
2021-08-23
多功能水下机器人&水下航行器（AUV）
多功能水下机器人
该系列ROV系统可集成丰富多样的检测传感器和工具组件，满足近岸调查、海事安防、科学研究、长距离隧洞检测和海洋工程服务等行业项目应用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人，拥有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务，水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位，桥梁检测，船损检测，辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学
2021-05-11
矿用防爆电器与控制技术
一、 项目简介矿用防爆电器产品是煤矿生产不可缺少的设备。经过十几年的矿用防爆电器研究，先后成功研制并工业化推广了防爆变频器系列、10KV/6KV防爆高压电动机软起动系列、防爆组合软起动系列、3300V/1140V/660V防爆组合开关系列、大型刮板运输机交交变频起动设备等产品，具有独立知识产权，包含多项专利技术，在国内多个煤矿均具有众多工业化运行案例。二、 项目技术成熟程度稳定运行阶段。三、 市场前景（应用领域、市场分析）根据对天津、河北、上海、山东、湖北、山西等地的调查分析，对此类调速装置的年需求量近万台。以煤矿变频调速设备为例，根据市场调查初步预测，国内每年需用此类产品（1.0-1.5）万台，需更新改造的设备达0.8-1.5万台，市场需求量很大。按平均年市场1.8万台，按中等功率350KW计算，每台售价30万元，国内年市场产值可超过54亿元，此类产品需求仍然不断增长。四、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）按年产值1亿元计算，生产流动资金预计为5000万，生产场地面积不少于3000m2。生产与技术人员约100人，具有本科以上学历且从事相近行业不少于3年的技术人员不少于30人。五、 效益分析按第五项投资与生产规模，年利润不低于3500万。六、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）张福民 李占凯 联系电话：13820777617 电子邮箱：abcd4907@126.com（李占凯）七、 高清成果图片3-4张组合软起动防爆变频器防爆高压软起动矿用隔爆兼本安型变频调速装置
河北工业大学
2021-04-11
柔性复合防爆技术及其装置应用
如何非接触式处置爆炸物已成为世界各国防爆反恐的难题，但目前常用的防爆装置在重量、可移动性和防护能力方面存在应用瓶颈，亟需研制新型轻质便捷、强防护能力和无附带伤害的非接触式防爆装备。由北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室研制的柔性轻质复合防爆装置，采用特殊液体和高性能纤维材料等构成的柔性轻质复合结构，可基于波阻抗匹配、惯性耗能和大面积整体变形等原理，高效吸收爆炸冲击波和破片的联合冲击能量。柔性轻质复合防爆装置技术可应用于防爆桶、防爆箱、防爆围栏、防爆挡墙等多种类新一代抗爆防爆产品或装备开发。其中该技术应用于柔性复合防爆桶，可防护1kg以上TNT爆炸物，装置轻质便携（重量减少80%）且无附带伤害。柔性复合防爆桶作为本技术的第一款产品应用，已通过公安部检测，即将作为新一代防爆反恐创新成果遴选试用后在全国推广，可广泛应用于机场、高铁、地铁、广场和会议中心等公共场所的安全防护，具有广阔的市场应用前景和积极的社会示范效应。
北京理工大学
2021-02-01
水下航行器（AUV）
自主水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人，拥有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务，水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位，桥梁检测，船损检测，辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学
2021-05-18
贝类水下捕捞设备
本实用新型提供一种贝类水下捕捞设备，包括船体，所述船体中设置有存储仓，所述存储仓的下部开设有排污口，所述存储仓的上部设置有进料口，所述存储仓中还设置有过滤网，所述过滤网设置在所述进料口和所述排污口之间；所述贝类水下捕捞设备还包括捕捞组件，所述捕捞组件包括：吸盘、伸缩机构和文丘里喷射泵，所述伸缩机构设置在所述船体的底部，所述吸盘设置在所述伸缩机构上，所述文丘里喷射泵的进口与所述吸盘连接，所述文丘里喷射泵的出口与所述进料口连接。实现自动捕获贝类以降低工人劳动强度并提高捕获效率。
青岛农业大学
2021-04-13