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水下软体机器人
本项目开发的水下作业机器人主要应用于形状不规则的活体海珍品(如海参)的低成本捕捞，其研发难点可归结为水下环境感知、目标生物识别、高效无损抓取。本项目围绕软体机器人水下环境感知与目标抓取关键课题，构建了一个集多软体机械臂/末端抓持器、水下移动于一体的新的实验样机。其特点是可以像生物体一样改变自身形状、刚度与运动从而更加高效、安全地与人类和自然界生物进行交互，避免了传统刚性机器人在设计、加工、控制系统设计等方面的复杂度，因此可在增强作业可靠性的同时降低生产成本。软体机器人具备的以上诸多优势使其在海珍品高效、无损捕捞作业中具有广阔的应用前景
北京航空航天大学
2021-04-10
水下机器人
历经十余年的技术攻关，天津大学在水下机器人设计与控制方面形成了具有自主知识产权的核心技术。自主研制成功新一代水下滑翔机，于2014年4月通过国家组织的第三方测评，是众多参加测试单位中唯一顺利完成所有测试项目的参评单位，创造了中国水下滑翔机航程最远、剖面运动最多、工作深度最大等诸多航行纪录。水下滑翔机最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主规划航行轨迹，并形成系列化产品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4节航速下续航能力可达到22
南开大学
2021-04-14
水下目标智能探测技术
本成果以水下信息智能感知为研究背景，运用仿生视觉和先进的图像处理技术对水下复杂环境中拍摄的图像进行图像自适应去噪增强预处理，再进一步实现目标的精确分割和探测。这是提高水下成像的清晰度和对比度，实现精确的水下目标定位和识别的一种有效地解决方案，对水下目标探测与定位、海上资源勘探与管道敷设、堤坝安全检测与修复、水库清淤与航道疏浚等国防民生领域的应用具有重要的意义。该项目技术水平国内领先。 随着我国海洋、江河湖泊开发和利用的日益深入，以及领海主权防卫的军事需求日趋迫切，实现高分辨力水下目标
河海大学
2021-04-14
水下检测机器人
1、打破国外技术垄断，目前国内无同类产品
2、水下爬壁机器人+超声探伤系统
3、获得国家科技部立项支持
清华大学
2022-09-02
仿生水下潜航器
1、具有多项深海机器人自主知识产权
2、模仿蓝鳍金枪鱼，具备水下600米的作业能力
清华大学
2022-09-02
水下直升机
本实用新型提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
浙江大学
2021-04-13
基于水下距离选通成像的水下考察勘探成像观察仪
Ø 成果简介：距离选通技术利用脉冲激光器和选通摄像机，脉冲发射和开启成像时间的先后分开不同距离上的散射光和目标场景反射光，使被目标场景反射回来的辐射脉冲刚好在摄像机选通开启时间内到达摄像机并成像。利用激光距离选通夜视成像技术，研制水下考察勘探成像观察仪，实现对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救援等。实现水下图像的对比度增强，适合深水或夜间使用，其观察距离较裸眼远5-7倍，较传统摄像装置远2-4倍。Ø 项目来源：自行开发Ø&n
北京理工大学
2021-04-14
防爆柴油机自动保护装置
本发明公开了一种防爆柴油机自动保护装置，包括红外测温装置、冷却水温度传感器、冷却水水位传感器、排气温度传感器、机油压力传感器，可燃气体检测器、电子控制单元ECU、燃油关断阀、自动灭火装置；所述红外测温装置、冷却水温度传感器、冷却水水位传感器、排气温度传感器、机油压力传感器、可燃气体检测器通过总线与电子控制单元相连。本发明能实时监测防爆柴油机表面温度、排气温度、冷却水温度及水位、机油压力、环境中可燃气体含量，当所监测参数超过限定值时，能自动发出警报并采取保护措施，防止事故发生。
浙江大学
2021-04-11
防爆手动报警按钮55000-940PRC
产品详细介绍55000-940PRC防爆手动报警按钮一、55000-940PRC特点： 55000-940PRC防爆手动报警按钮采用本质安全电路设计，低功耗并有效降低了电路板内的储能，使其电气性能符合安全环境的应用标准。通过配合使用阿波罗生产的通信协议转换器55000 –855、55000 - 856及安全栅29600-098可连接到安全区域内的智能火灾报警系统。二、55000-940PRC应用： 55000-940PRC防爆手动报警按钮可适用于建筑内多种危险区域，这些区域可能含有各种易燃易爆的气体或空气混合物。 该手动报警按钮必须配合使用阿波罗生产的各种通讯协议转换器及安全栅。三、55000-940PRC原理： 同55000 - 905 四、55000-940PRC技术参数： 除下以外其它和55000 - 905同： 二线制，有极性要求； 接线端子 Ll正极，L2负极 工作电压 14 - 22VDC 静态电流 230uA 工作环境温度 - 20℃至+400C (T5) - 20℃至+600C (T4) IP 65 等级 E Ex ia nc T5 (T4 at Ta 2 60。C) 认证 CCCF，BASEEFA 尺寸 124mm x124mm x 60mm 重量 400g
北京赢科迅捷科技发展有限公司
2021-08-23
V4系列Flotect防爆流量开关
产品详细介绍产品名称: V4系列Flotect® 防爆流量开关产品型号: V4用途：泵，水冷系统，锅炉及其它设备提供流量变动时的安全保证和过程控制特点：防漏防爆设计，有UL和CSA认证，提供FM保证适用管径：1.5-20"适用介质：液体，气体流量范围：定制叶片由用户指定；万能叶片见详细资料工作压力：铜质 6.9MPa；316不锈钢13.8MPa工作温度：普通型-20~135℃；高温型最大205℃ 连接:1-1/2"外螺纹封装:NEMA 4重量：1.96Kg 认证：UL，CSA，CE，FM，SAA，ATEX 选型表: 型号 描述 V4-2-U 铜体, 通用叶片 V4-SS-2-U 316SS 不锈钢体, 通用叶片 V4 铜体, 定制叶片 V4-SS 316SS 不锈钢体, 定制叶片 可选项:-D：DPDT输出-MV：镀金触点-MT：高温型-TRI（流量增加），-TRD（流量下降）：延时继电器-316：316SS磁体-SAA：认证-V：垂直向上流量-AT：ATEX认证
深圳市德威达科技有限公司
2021-08-23