项目成果/简介:水下机器人作为一种高新技术手段在海洋开发和利用领域的重要性不亚于宇宙火箭在探索宇宙空间中的作用。它可以代替人类完成复杂海洋环境，特别是深海异常环境（如地质活动频繁的热液区）的环境探测、资源调查和开发等任务，因而具有十分广阔的应用前景和科研价值。“神龙号”深海水下机器人（AUV）是一种具有高精度水下自主导航能力和多种海洋要素观测能力的自主水下探测与运载平台，可以实现深海复杂环境下大范围、多尺度的精确自主导航以及大深度、大范围、多参数、实时观测，对解决深海大洋研究面临的重大科学挑战、支撑“透明海洋”工程建设具有重要的意义。该机器人可以完成1500m以内的海底地形地貌测绘、自适应多AUV组网观测、多海洋环境参数综合观测、海底深海矿藏勘查、水下救援等，为突发海洋事件应急处理、深海大洋高机动性实时观测、水下目标探测及预警等提供了重要设备支撑。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:“神龙号”深海水下机器人搭载自主研发的基于声纳和水下视觉的高精度组合导航系统，可以克服单一导航系统的不足，充分发挥声学导航、视觉和结构光导航系统各自的优势，为AUV向更广阔、更长程、更复杂的工作海域发展提供有力的保障，对AUV使用成本的降低和产业化起到极大的推动作用。“神龙号”深海水下机器人可广泛应用于海底基础网络维护、水下考古、深海矿藏勘查，深海环境考察、海洋工程等领域，应用前景十分广阔，而且经济效益显著。与驻青的青岛海洋科学与技术国家实验室、青岛海洋地质研究所、海军潜艇学院开展合作，现阶段处在项目支持的前期研究中。与外地的合作单位有：中船重工集团，国家海洋局等单位。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL201010534188.X技术成熟度:可以量产技术先进程度:达到国际先进水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无获得经费:400.00万元

本发明公开了一种微型自主式水下航行器，包括机身、安装在机身上的推进单元和控制单元，所述机身的底面中部为导流区，所述推进单元包括多台横置在导流区周边用以控制水流进出导流区下方的双向推进器，所述机身依靠导流区与水流之间的作用力而升降。本发明的微型自主式水下航行器，不仅使运动更加灵活，还可使航行器直接垂直方向运动即上浮或下潜，动力也更加充足，并且有效简化了航行器的结构，控制过程也更简单，提高了工作效率和工作质量，本发明在上升和下沉过程中，可以没有水平的移动，从而使机身运行更平稳，定位更准确。

经过多年的努力，国内AUV研究已取得长足进展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题，难以应对复杂海底环境，不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题，中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上，根据AUV调查任务需求，通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析，赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力，极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。 “旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人，在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域，以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点： （1）易操作，具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配备专用布放回收吊钩，用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接； （3）大航程，可选高配置电池舱，续航力可增加50%； （4）高航速，水动力学优化设计，航速最高可达5节； （5）高可靠性，声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等，确保系统高可靠性； （6）模块化设计，系统包含基本配置与用户自定义配置，可根据任务要求更换模块化任务舱段。

水下机器人作为一种高新技术手段在海洋开发和利用领域的重要性不亚于宇宙火箭在探索宇宙空间中的作用。它可以代替人类完成复杂海洋环境，特别是深海异常环境（如地质活动频繁的热液区）的环境探测、资源调查和开发等任务，因而具有十分广阔的应用前景和科研价值。 “神龙号”深海水下机器人（AUV）是一种具有高精度水下自主导航能力和多种海洋要素观测能力的自主水下探测与运载平台，可以实现深海复杂环境下大范围、多尺度的精确自主导航以及大深度、大范围、多参数、实时观测，对解决深海大洋研究面临的重大科学挑战、支撑“透明海洋”工程建设具有重要的意义。 该机器人可以完成1500m以内的海底地形地貌测绘、自适应多AUV组网观测、多海洋环境参数综合观测、海底深海矿藏勘查、水下救援等，为突发海洋事件应急处理、深海大洋高机动性实时观测、水下目标探测及预警等提供了重要设备支撑。

本发明公开了一种自适应水上水下空化射流喷嘴。高压水喷嘴装在低压水喷嘴内，紧靠在低压水喷嘴的淹没腔台肩上；在低压水喷嘴轴向空气腔室内装有阀芯，阀芯连杆的一端与靠近淹没腔一端的阀芯连接，另一端穿过圆盘套筒与弹性膜片连接，圆盘套筒和空气腔室为过盈配合，弹性膜片和圆盘套筒为密封连接，高压水喷嘴的进气口经气孔后，一路与空气腔室连通，另一路经高压喷嘴节流口、高压喷嘴出口与淹没腔连通，低压水喷嘴的低压水入口经阀芯中部缝隙、低压水管路与淹没腔连通。本发明利用水上环境和水下环境的差异性，根据外界工作环境的变化做出自适应调节，起到节能和提高工作效率的作用；该过程不需要人工调节，同时降低能耗，达到节能效果。

研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机，综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。 全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业，具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能；可携带多种作业工具并提供动力与控制，具备良好的重载性、机动性及可靠性。

本发明公开了一种水下浮体的新型安装方法，将下水过程分为速度调整和自由下水两个阶段，在速度调整阶段，依据建立的不同重力浮力差的下水曲线数据库为指导，通过浮力设定以及不断的监测与反馈调整，使浮体在规定入水距离内到达目标速度，调整重力浮力差为零，进入自由下水阶段；在自由下水阶段，浮体仅在水体阻力作用下作减速运动，最终在速度为零时到达指定深度，完成整个下水过程，本方法具有操作简单、安全可控、成本低廉等优点。

产品详细介绍产品说明 此安全柜系SYSBEL（西斯贝尔）防火科技品质出品。 高品质的SYSBEL红色防火安全柜符合OSHA 29 CFR 1910.106 （美国职业安全健康管理局规范）， 及NFPA CODE30 （美国国家消防协会规范） 规范。 该系列化学品具有以下特性： *SYSBEL红色防火安全柜整体为双层防火钢板构造，两层钢板之间相隔有38mm的空气绝缘层； *厚度1mm优质钢板经过点焊接，使用寿命更长，防火性能更好； *三点联动式门锁设计，更好的增强了柜门的密封性； *柜门配有双钥匙，提高化学品管理的安全性和规范性； *柜门可轻松启闭180度，使操作更便捷、更安全； *5cm高的防漏液槽最大程度的防止意外流出的化学液体外溢； *专业规范的警示标签醒目、防腐蚀； *柜体两侧壁装设计有直径为2英寸的防闭火装置----双透气孔； *独有的防溢漏式层板可在每隔6cm的隔档间上下调节， 同时您可以根据实际存储化学品的需要增配层板， 提高您的利用率； *柜体内外都喷涂有环氧树脂漆； *严格按照OSHA规范，柜身设有静电接地传导端口，方便连接静电接地导线， 最大限度的避免危险的发生。 SYSBEL红色防火安全柜较适宜存储可燃液体及油漆等化学品， 阁下如遇到盐酸、硫酸、硝酸等腐蚀性较强的酸类存储，请选择高密聚脂（HDPE）化学品储存柜。 SYSBEL以优良的品质和服务来保证阁下员工的职业健康，安全环境和美好未来。   产品规格列表   产品名称 订货号 操作 可燃液体防火安全柜 WA810450R 询价    详细 可燃液体防火安全柜 WA810600R 询价    详细 可燃液体防火安全柜 WA810860R 询价    详细 可燃液体防火安全柜 WA810300R 询价    详细       详细参数 产品名称  可燃液体防火安全柜 产品定货号  WA810450R 材质  优质钢板 尺寸  165*109*46(H*W*D/CM) 重量  310/141(磅/千克) 规范  OSHA 29 CFR 1910.106&NFPA CODE30 包装/颜色  纸箱包装/红色 技术指标  可调层板：2块；门类型：双门，手动；标准配件：1根静电接地导线，1双操作手套，2把钥匙。容积:45 加仑/170 升   产品名称  可燃液体防火安全柜 产品定货号  WA810600R 材质  优质钢板 尺寸  165*86*86(H*W*D/CM) 重量  387/176(磅/千克) 规范  OSHA 29 CFR 1910.106&NFPA CODE30 包装/颜色  纸箱包装/红色 技术指标  可调层板：2块；门类型：双门，手动；标准配件：1根静电接地导线，1双操作手套，2把钥匙。容积: 60 加仑/227 升   产品名称  可燃液体防火安全柜 产品定货号  WA810860R 材质  优质钢板 尺寸  165*109*86(H*W*D/CM) 重量  480/218(磅/千克) 规范  OSHA 29 CFR 1910.106&NFPA CODE30 包装/颜色  纸箱包装/红色 技术指标  可调层板：2块；门类型：双门，手动；标准配件：1根静电接地导线，1双操作手套，2把钥匙。容积: 90加仑/340升   产品名称  可燃液体防火安全柜 产品定货号  WA810300R 材质  优质钢板 尺寸  112*109*46(H*W*D/CM) 重量  236/106(磅/千克) 规范  OSHA 29 CFR 1910.106&NFPA CODE30 包装/颜色  纸箱包装/红色 技术指标  可调层板：2块；门类型：双门，手动；标准配件：1根静电接地导线，1双操作手套，2把钥匙。容积:45 加仑/170 升   function g(o) { return document.getElementById (o); } function display(n){ for(var i=1;i

产品详细介绍55000-440PRC本安型智能感温探测器一、55000-440PRC特点：                                    55000-440PRC本安型智能感温探测器采用本质安全电路设计，低功耗并有效降低了电路板内的储能，使其电气性能符合安全环境的应用标准。可编址智能感温探测器，通过配合使用阿波罗生产的通信协议转换器55000 - 855、55000 - 856及安全栅29600-098可连接到安全区域内的智能火灾报警系统。 二、55000-440PRC应用： 55000-440PRC本安型智能感温探测器可适用于建筑内多种危险区域，这些区域可能含有各种易燃易爆的气体或空气混合物。该探测器必须配合使用阿波罗生产的各种通讯协议转换器如55000 - 855，55000 - 856及安全栅。 三、55000-440PRC工作原理： 55000-440PRC本安型智能感温探测器的工作原理类似于55000 - 420。四、55000-440PRC技术要求： 二线制有极性要求，具有独立地址。有4级灵敏度可作高速根据不同环境及时间做出不同的设定，减低误报率。可通过插片设置地址与其它系统部件安装。如需连接远程报警指示灯，需采用高效的发光二极管，最大点灯电流ImA。 五、55000-440PRC技术参数： 探测器类型       定温感温探测器A2S 接线端子           Ll  正极；L2  负极；+R  远程指示灯正极 工作电压           直流14 - 22V;两线制有极性 静态电流           平均300 u A 远程LED报警电流  1mA 工作环境温度      - 20℃至+40℃  (T5)                                 - 20℃至+60℃  (T4) 等级              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 认证              CCCF．BASEEFA

产品详细介绍                             易燃易爆化学品柜 1、产品介绍      产品有黄（黄色指示易燃液体）、红（红色指示可燃液体）、蓝（蓝色指示弱腐蚀性液体）三种颜色，三种颜色的尺寸相同，储放化学品类型不同。在储存化学品的过程中，使用有色标签来识别、整理、分开各种易燃或危险液体。这样做同时又能在发生火灾时方便消防人员识别危险品。 2、产品图片  3、产品特征：      ◆高性能的安全柜达到OSHA标准（美国职业安全健康管理局），符合NFPA（美国国家消防协会）第30条规定的要求用于规范存储易燃易爆液体及危险化学品。      ◆防火安全柜整体为双层防火钢板构造，两层钢板之间间隔40mm，内填特种防火材料，防火性能更为卓越。      ◆采用优质冷轧钢板，增加强度，防火性能更好。      ◆柜身底部50mm高的防漏液槽最大可能的防止化学液体的外溢。      ◆独有的镀锌层板，防腐蚀，防液漏，最大可承托400lbs的钢制安全罐。      ◆柜体内外都喷涂有持久的，无铅的环氧树脂漆，最大程度的增加抗化学品的能力。      ◆标有三种语言的高可见度标签，耐腐蚀。      ◆两个可带有防火装置的通风口，分别位于柜身的两侧。      ◆四个可调节水平支架，确保柜体稳固。