云上高博会

LGH-DQ01A型工业机器人自动化综合实训平台

LGH-DQ01A型工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修；工业机器人PLC编程；工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制；工业机器人传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构，主模块可作为独立的实训系统单独使用，也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合，构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性，功能具有可扩展性，应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中最常用的设备的安装、接线、调试，可开展自动化相关控制技术的实训。一、技术参数 1.单相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整机功耗：≤ 3kW； 3.环境温度：-10～40 ℃； 4.环境湿度：≤90%（25℃）； 5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准； 6.外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm。二、主要配置序号名称主要技术指标数量单位 1 主模块（PLC、变频、触摸屏）钣金喷塑台架，1600X800X1200配脚轮。输入电源:三相AC380V±10%；整体功率：<0.6kVA；气源压力：≥0.4MPa；工作温度：-5ºC～+40ºC；工作湿度85%（25ºC）；整机重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱变频器，三相异步电机，7寸触摸屏，三菱cclink通讯模块，台式电脑（自配）、按钮盒等组成 1 套 2 电气控制模块由交流接触器，继电器，控制按钮，网孔板等组成 1 套 3 气动模块由2只执行气缸，2个电磁阀，1个调压表，磁开关，网孔板等组成 1 套 4 伺服步进模块由伺服电机，丝杆，步进电机，网孔板等组成 1 套 5 传感器模块由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器，网孔板等组成 1 套 6 机械拆装模块上料模块、下料模块、输送线模块 1 套 7 常用工具大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 1 套 8 信号线编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 1 套三、实训项目 1、基础实训项目：（1）低压电器选型实训（2）配电工艺实训（3）点动、长动等控制线路的安装实训（4）正反转控制线路的安装与调试实训（5）顺序控制线路的安装与调试实训（6）降压启动控制路的安装与调试实训（7）自动往返控制线路的安装、调试实训（8）PLC编程方法训练实训（9）PLC指令训练实训（10）PLC控制电机训练实训（11）PLC控制变频器训练实训（12）PLC采集传感器信号训练实训（13）PLC控制气动装置训练实训（14）PLC对电机速度控制训练实训（15）PLC 1:1通讯实训（16）PLC N:N通讯实训（17）触摸屏页面设计实训（18）触摸屏参数设置实训（19）PLC与触摸屏通讯实训（20）变频器选型实训（21）变频器控制线路设计实训（22）变频器参数设置实训（23）变频器点动、正转、反转控制实训（24）变频器7段数控制实训（25）变频器15段数控制实训（26）变频器与PLC通讯实训（27）变频器与触摸屏通讯实训 2、气动实训项目：（1）PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训（2）气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训（3）气动实训系统中搭建气缸给进系统实训（4）用PLC完成双缸动作回路控制实训（5）用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训 3、传感器模块实训项目：（1）电感式接近传感器应用实训（2）电容式接近传感器应用实训（3）光电传感器应用实训（4）光纤传感器应用实训（5）温度传感器应用实训（6）霍尔传感器应用实训（7）磁性传感器应用实训（8）光幕传感器应用实训 4、伺服步进模块实训项目：（1）步进电机驱动选型实训（2）步进参数设置实训（3）步进电机控制线路设计实训（4）步进电机控制程序设计实训（5）伺服电机与驱动选型实训（6）伺服参数设置实训（7）伺服电机控制线路设计实训（8）定位控制实训（9）转矩控制实训（10）速度控制实训 5、机械拆装模块实训项目（1）上料模块拆卸（2）下料模块拆卸（3）输送线模块拆卸（4）输送线模块装配与调试（5）下料模块装配（6）上料模块装配