Ø 清洁机器人采用四轮驱动结构，内部用电机旋转来模拟真空吸尘装置，四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等，一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等，另一方面，利用其小巧的优势，我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得2011中国机器人大赛赛武术擂台赛（标准平台）三等奖。

交互式口腔清洁工具套装，包括用于清洁牙齿的牙刷头、用于清洁舌苔的舌苔刷头、用于清洁牙缝和牙龈相接的三角区的间隙刷头，用于清洁牙齿上菌斑的菌斑刷头、以及可与上述四种刷头可拆卸式卡接的一把刷柄，所述四种刷头的下端插设在底座的插柱上；DMP模块将三轴加速度计和三轴陀螺仪提供的六轴数据融合为欧拉角以直接反映当前刷头的运动姿态，所述MPU6050芯片采集的刷头运动数据读入STM32L0?ARM微处理器内，刷牙姿势不正确时STM32L0?ARM微处理器使振动电机振动，手机终端的APP应用软件也有相应的提示语，手机终端内的刷头运动数据通过WIFI传至开发者云数据库。优点：有清洁指导和错误矫正、节能环保。

目前全国在用工业锅炉约  58 万台，其中燃煤锅炉约 48 万台，占工业锅炉总容量的 83%左右，每年消耗原煤约 6 亿吨左右。我国燃煤工业锅炉设计效率为72%-80%，接近国际水平，但其运行效率平均在 67%-72%，比国外先进水平低 10-15 个百分点。工业锅炉能源消耗和污染排放均居全国工业行业第二，是仅次于火电厂的第二大煤烟型污染源，量大面广的燃煤工业锅炉是节能减排的重中之重。工信部在《工业节能“十二五”规划》中明确的九大行业节能降耗路线图将工业锅炉窑炉节能改造工程被列为九大重点节能工程之首，明确提出：“区分锅炉运行效率和使用燃料等情况，重点推进中小型工业燃煤锅炉节能技术改造。淘汰结构落后、效率低、环境污染重的旧式铸铁锅炉；采用在线运行监测、等离子点火、粉煤燃烧、燃煤催化燃烧等技术因地制宜对燃煤锅炉进行改造”。工业锅炉作为节能环保产业的重要组成部分之一，机遇与挑战并存，在日趋激烈的市场竞争环境下需要进一步攻克新技术，努力提高工业锅炉热效率，推进工业锅炉科技进步。采用清洁燃料和洁净燃烧技术的高效、节能、低污染工业锅炉将是产品发展的趋势。煤粉锅炉是大型电站锅炉应用的主要技术，其与链条炉相比具有热效率高、煤质适应性广，易于自动化的优点，且可以采用高效的脱硫除尘和 NOx 控制技术，实现高效洁净燃烧的目的（相对传统工业锅炉而言），因此工业锅炉采用煤粉燃烧具有很大的开发潜力。

中试阶段/n内容简介：　　本研究是以生产栀子黄色素后收集的废液为原料，用酶促法和微生物方法转化生成栀子红和栀子蓝色素，对其清洁生产工艺进行研究，对色素初产品进行精制提纯，研究其稳定性，并从生产废液中提纯栀子甙。　　本工艺具有如下特点：　　1.直接采用栀子黄生产废液，将其中栀子甙转化为栀子红和栀子蓝。　　2.催化剂采用纤维素酶和自主分离的微生物，对反应工艺条件如初始PH值，温度，溶氧量，反应时间等进行了优化。反应后残留于液体中的葡萄糖以酵母将其转化为乙醇，以减少有机污染。　　3.选择味精生产过程的中间

成果完成年份：2011年7月 成果简介：清洁机器人采用四轮驱动结构，内部用电机旋转来模拟真空吸尘装置，四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等，一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等，另一方面，利用其小巧的优势，我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得2011中国机器人大赛赛武术擂台赛（标准平台）三等奖。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术、人工智能 应用范围：家庭服

为解决有机固废来源广泛、热解特性差异大、热解装置运行不稳定等难题，针对不同来源有机固废，构建了差异性的热解策略，开发了气固双循环热解技术、静态回转热解技术、旋转步进热解技术以及旋转耙式热解技术等。已在新疆、重庆、湖北、黑龙江、江苏等地推广建立了20余套工业应用装置。用户认为，热解装置运行稳定性强、处置效率高、经济效益好。 目前，项目团队正与多家央企单位进行合作洽谈。该成果申请国家发明专利21项，其中授权14项。多项具有完全知识产权的核心技术突破了行业发展壁垒，达到了国际领先水平，荣获中国发明协会发明创新一等奖等奖励5项。

船舶在长期在干燥高盐、高腐蚀的还是环境中航行，油漆容易剥落，为了保养船舶延长船舶使用寿命。船舶上经常需要补刷油漆。光触媒是一种以纳米级二氧化钛为代表的具有光催化功能的光半导体材料的总称，它在紫外光及可见光的作用下，产生强烈催化降解功能：能有效地降解空气中有毒有害气体，还具备除甲醛、除臭、抗污、净化空气等功能。但是光触媒在发挥作用时需要较强光照来催化，这导致它在长年见不到阳光，只能依靠普通照明灯光的船舶内部船舱失去用武之地。 团队巧妙地应利用石墨烯和金颗粒的特点，在提升了光触媒的催化能力的同时，又降低了光触媒对光线强度的要求，有效解决了光触媒在船舱内难以发挥作用的问题。 技术成熟度 针对光触媒在光线较弱的地方效果不佳的问题，团队与海军某部共建实验室，面向海军舰艇特种涂层方面需求，开发了石墨烯-二氧化钛-金颗粒-纳米光催化剂的自清洁涂层材料，并拓展其在民用环保涂层应用。目前，本产品正在进行最后的测试和验证。 投产条件和预期经济效益 本产品以光触媒、石墨烯和少量金颗粒为原料，产品绿色环保，效果显著。随着行业技术水平的不断提升，市场不断规范，再加上人民的生活水平不断提升和对健康生活提出的新的要求，我国光触媒行业市场规模将不断扩大，规模增速保持在4%左右，预计到2025年将达到68亿元左右的市场规模。本产品在光强较弱且受到装修污染的场景里能有很好的应用，有望占领较大的市场份额。

产品详细介绍 精密干燥试验箱|烘箱|恒温箱|高温灭菌箱 产品名称：精密干燥试验箱|烘箱|恒温箱|高温灭菌箱 产品售价： 请咨询 产品规格：LH 产品备注：该产品适用于工矿企业、学校、医疗及科研单位进行非挥发性物品的干燥、烘焙及灭菌。 精密干燥试验箱/高温试验箱/烘箱    说明： ■ 精密干燥试验箱产品用途   该产品适用于工矿企业、学校、医疗及科研单位进行非挥发性物品的干燥、烘焙及灭菌。 ■ 精密干燥试验箱箱体结构   箱体内胆均采用不锈钢镜面板（或拉丝板）氩弧焊制作而成，箱体外胆采优质钢板喷塑处理，造型美观新颖。 热风循环系统由能在高温下连续运转的风机和特殊风道组成，工作室内温度均匀。 独立限温报警系统，超过限制温度即自动中断，保证实验安全运行不发生意外。 设有大面积钢化玻璃观察窗，供观察工作室状况之用。 ■ 精密干燥试验箱控制系统   采用智能型温度控制器。 具有定时功能。 温度恢复时间快。 ■ 精密干燥试验箱符合标准   JB/T5520-91 精密干燥试验箱规格与技术参数 型号 LH-50 LH-100 LH-250 LH-500 LH-010 工作室尺寸D×W×H 300×300×350 400×500×500 600×500×750 700×800×900 1000×1000×1000 性能指标 温度范围 RT＋10℃～200℃、250、300℃ 抗制精度 ±1％（满量程） 恒温波动度 ±0.5℃ 温度分辨率 0.1℃ 温度运行控制系统 控制器 LED数显P、I、D+S、S、R.微电脑集成控制器 加热系统 全独立系统，镍铬合金电加热式加热器 定时范围 1～9999min 循环系统 耐高温低噪音电机.多叶式离心风轮 安全保护 漏电、短路、超温、电机过热、过电流保护 进（出）风量功能 手动调节旋钮 电源电压 AC220V 50Hz AC380V 50Hz AC380V 50Hz 注：1、以上数据均在环境温度（QT)25℃.工作室无负载条件下测得 2、可选智能型程序温度控制器  

本实用新型公开了一种昆虫培养用温湿度自动控制式培养箱，包括底座、隔板、顶盖、照明灯管和昆虫培养箱，所述底座的顶部设有温湿度控制调节箱，所述昆虫培养器皿的底部设有储存盒，所述昆虫培养箱远离温湿度控制调节箱一侧的底座上安装有RDF300型PLC控制器，所述RDF300型PLC控制器的输出端通过导线与增压泵以及加热器连接，且RDF300型PLC控制器的输入端通过导线与温度传感器以及湿度传感器的输出端连接。本实用新型设置了加热器和雾化喷头，使得培养箱内的温度和湿度可以根据需求进行调节，便于实验人员对昆虫的培养，进而提高了昆虫的存活率，便于实验的进行，设置的试管架和昆虫培养器皿可以根据昆虫的种类进行选择，提高了培养箱的功能性，便于推广使用。

本实用新型公开了一种可自动调节顶盖的太阳能多功能配电箱，包括矩形箱体和控制器，所述矩形箱体 前面设有对开的箱门，矩形箱体顶部设有顶盖，所述顶盖与矩形箱体顶部通过转轴相连，所述矩形箱体上设 有与转轴相连的伺服电机；所述顶盖上设有太阳能发电模块和雨水角度测量模块，所述太阳能发电模块包括 太阳能电池板、太阳能储能电池和向日倾角跟踪装置，所述向日倾角跟踪装置测得太阳光照倾角数据传递给 控制器；所述雨水角度测量模块测量下雨时雨水下落角度并将数据传递给控制