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一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
东南大学游雨蒙、熊仁根团队首次实现优异压电响应的应变控制周期性铁电畴
近日，东南大学化学化工学院江苏省“分子铁电科学与应用”重点实验室科研人员首次在分子铁电薄膜中实现优异压电响应的应变控制周期性铁电畴。
东南大学
2023-04-19
一种用于太阳能热水器节水及水温控制一体化装置及方法
本发明涉及一种用于太阳能热水器节水及水温控制一体化装置及方法，该节水及水温控制一体化装 置包括来水分离管道系统、水温控制体统、自来水管道系统、控制系统以及用水管道系统，来水分离管 道系统、水温控制体统、自来水管道系统均设有温度传感器和电磁阀，温度传感器用于测量相应水流的 温度值，控制系统根据采集的温度值进行计算、并根据计算结果控制电磁阀的开闭，以此控制来水分离 管道系统、水
武汉大学
2021-04-14
曹昌盛和史延慧教授团队在《Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America》(PNAS)发表最新研究成果
史延慧教授介绍，实验基于咪唑的双齿配体（1,4-双咪唑基苯（1）和1,3-双咪唑基苯（2））及三齿配体（1,3,5-三咪唑基苯（3））通过[2+2]及[2+3]配位驱动自组装与三种金属钌中心（[Ru2(µ-η4-OO∩OO)(h6-p-cymene)2](O3SCF3)2(OO∩OO =草酸根（oxa（4）），2,5-二氧基-1,4-苯醌（dobq（5））和5,8-二氧基-1,4-萘醌（donq（6）））反应，合成了6个四核矩形金属环7-12及3个六核三棱柱金属笼子13-15。生命科学学院张鹏副教授通过MTT实验发现配合物9,12和15对所测试的癌细胞系都有很高的抗癌活性，比顺铂更优，与阿霉素相当。文章探讨了细胞内摄取的效率是如何影响配合物9,12和15对癌细胞的细胞毒性和选择性的，结果发现化合物9的积累水平在三种配合物中最高，即与A549中的最低IC50值一致（1.14 μM）。为研究抗癌机制，测量了滴定ctDNA到钌配合物的溶液中的紫外-可见光谱，得出配合物9,12和15与双链ctDNA的结合能力是通过静电结合方式作用的。这种结合方式通常是由带正电的药物分子与DNA中带负电的磷酸部分相互作用导致的，而化合物9具有与ctDNA作用的最高结合常数Kb。
江苏师范大学
2021-04-28
关于2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖推荐成果的公示
共推荐2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖候选项目570项
教育部
2023-01-06
关于开展2023年度北京市自然科学研究系列职称评审申报工作的通知
根据市人力资源社会保障局《关于开展2023年度北京市职称评价工作的通知》（京人社事业字〔2023〕80号）（以下简称《通知》）要求，现就开展2023年度本市自然科学研究系列职称评审申报工作的有关事项通知如下
外国专家服务与科技人才处（港澳台专家服务处）
2023-06-26
关于开展2023年度青海省工程技术研究中心绩效评价工作的通知
为进一步加强对省级工程技术研究中心（以下简称工程中心）的动态管理，提升工程中心运行质量和效益，根据《青海省工程技术研究中心管理办法》（青科发高新〔2023〕62号）要求，拟于近期组织开展2023年度青海省工程技术研究中心考核评价工作。
青海省科学技术厅
2023-08-14
上海科技大学生命学院研究揭示脊椎动物分支形态发生的新机制
目前人们关于脊椎动物分支形态发生的认知，绝大部分基于果蝇等无脊椎动物上的研究，而生命学院吕鹏飞课题组的最新研究发现脊椎动物中上皮分支形态发生则采用了一种与无脊椎动物迥异的方式。
上海科技大学
2022-02-24
湖北省科技厅关于印发 《湖北省软科学研究项目管理办法（暂行）》的通知
为进一步规范和加强湖北省软科学研究项目管理，省科技厅研究制定了《湖北省软科学研究项目管理办法（暂行）》。现予印发，请遵照执行。
湖北省科学技术厅
2023-08-09
大型低温多效海水淡化装置国产化基础研究及热力系统计算软件研发
我国现在运行的压水堆核电厂发电效率约为 33％，核燃料放出热量的 2/3被作为废热排入海中，造成热污染；较先进的火力电厂的发电效率也仅 40％左右。而水作为人类最宝贵的不可替代的自然资源，水短缺问题正日益影响着全球的生态环境和社会、经济发展。海水淡化技术是解决水资源紧缺问题的一条有效 途径，世界各国也越来越重视这种新技术。低温多效蒸发海水淡化（LT-MED）技术预处理简单，工作温度低，传热效率高，系统操作弹性大，并可有效地利用锅炉等余热或其它低位热能，电厂实现水电联产，成为海水淡化的主流技术之一。 针对日产万吨级 LT-MED 设备国产化，开展了相关基础研究，对 LT-MED 蒸发器的水平管结构、材料及布置形式，在低温低压、管内外均发生相变条件下进行了传热和流动的试验研究，获得了水平管降膜蒸发的基础数据，并确定了管外海水喷淋参数和管内蒸汽参数对传热特性及管内流动阻力特性的影响，得到了传热准则关联式和阻力计算关联式；建立了低温多效海水淡化装置单效蒸发器的热力计算模型，运用实验关联式，考虑了海水喷淋密度、温度、盐度，以及管内蒸汽流量、压力对传热系数的影响，也考虑了水和海水的物性随温度或盐度的变化。研发的计算程序可获得蒸发器内部流动与传热各参数的分布，结果与黄骅电厂工程实际符合良好。还研发了 TVC-MED 热力计算，该程序可用于蒸发器和 MED 系统的结构设计和运行参数优化，具有重要的实用价值和学术价值。为我国自行设计、开发高效水平管降膜蒸发器奠定了理论和实验基础。
西安交通大学
2021-04-11