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大型水动力装备在位机器人加工关键技术及其应用
重大装备是制造强国战略的重点，水轮机、舰船推进器等大型水动力装备是重中之重。随着对单机容量和能量转换效率需求持续增长，大型水动力装备重量尺寸大、加工空间受限、精度一致性要求高等特征的出现，给加工方式带来了新的要求与挑战。“数控加工”存在结构与位置形式固定、加工覆盖区域有限、可达性低等问题；“人工加工”虽具备灵活性，但存在劳动强度大、工作环境恶劣、加工精度一致性差等问题。
机器人在位加工具有大行程、高柔性和快响应等优点，可有效解决现有大型水动力装备“数控加工”和“人工加工”存在的受限空间复杂曲面加工区域小、柔性差、响应慢和精度一致性差等问题。但亟待突破受限空间加工轨迹规划、多阶模态加工过程控制、敏捷加工可重构装备等关键难题，以实现大型水动力装备在位高精高效敏捷加工。
本成果从受限空间高精加工轨迹规划、多阶模态高效加工过程控制、人机协同敏捷加工工艺装备三个方面开展研究，提出了机器人“加工刚度-力致误差”评价指标，发明了基于排斥势场的轨迹规划方法，研发了机器人加工多约束规划、视觉跟踪测量与误差在线补偿等软硬件模块，提出了“颤振稳定性-切触面积”高效加工优化新方法，研发了加工余量、切削负载自适应调控系统，提出了“操作经验知识迁移-知识驱动可制造性分析”工艺规划新技术，发明了国际首台（套）大型水动力装备在位机器人加工可重构装备，研发了大型水动力装备机器人化全流程加工产线，实现多种水轮机转轮和推进器叶片加工效率提升30%以上，水轮机局部加工精度最高可达±0.1mm。
图1 机器人加工软件
图2 大型水轮机转轮的机器人在位修复加工系统
图3 大型舰船用螺旋桨机器人在位加工系统
华中科技大学
2023-04-19
一种交联聚乙烯中压电缆水树加速老化方法
本发明公开了一种交联聚乙烯中压电缆水树加速老化方法，包 括如下步骤：选取交联聚乙烯中压电缆，拆下金属屏蔽层；剥离电缆 两端的外半导体层，将剥离外半导体层后的电缆两端作为预留沿面， 剩余部分为电缆有效段；用针或钻头刺入电缆有效段的交联聚乙烯电 缆绝缘，制造缺陷，在电缆有效段的外半导体层上缠缚金属屏蔽层； 在金属屏蔽层上连接引出线；用套管包覆电缆有效段，套管两端分别 做阻水处理，套管内填充盐溶液，引出线伸出套管；将电缆线芯接地，引出线接高压电源，即可对电缆进行老化。该方法试验装置简单，电 缆样品易制，老
华中科技大学
2021-04-14
一种溢流式分体空调冷凝水热回收装置
本实用新型公开了一种溢流式分体空调冷凝水热回收装置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盘、冷凝水集水盘和排水管，冷凝水溢流盘卡扣在冷凝器上部，通过冷凝水管与空调室内机相连，接收夏季空调室内机产生的冷凝水，并将冷凝水均匀分布或形成三面水幕或形成密集水滴与冷凝器进行热交换；在冷凝器下部设有冷凝水集水盘，该集水盘收集多余的冷凝水并通过排水管将其统一收集处理。本实用新型构造简单安装方便，充分利用空调冷凝水辅助冷却冷凝器，有效地回收了冷凝水废热，节能省电，提高空调能效比，有一定的环境效益和经济效益。
安徽建筑大学
2021-01-12
厂家直销高压高温消解罐\KH-100ML水热合成
产品详细介绍厂家直销高压高温消解罐\\KH-100ML水热合成反应釜水热合成反应釜的特点1、 抗腐蚀性好，无有害物质溢出，减少污染，使用安全。2、 升温、升压后，能快速无损地溶解在常规条件下难以溶解的试样及含有挥发性元素的试样。3、 外观美观，结构合理，操作简单，缩短分析时间，数据可靠。4、 内有聚四氟乙烯衬套，生成护理，可耐酸，碱等。5、 可替代铂坩埚解决高纯氧化铝中微量元素分析的溶样处理问题。烘箱中使用的高压消解罐，也称为溶样器、压力溶弹、水热合成反应釜、消化罐、聚四氟乙烯高压罐，是利用罐体内强酸或强碱且高温高压密闭的环境来达到快速消解难溶物质的目的。是测定微量元素及痕量元素时消解样品的得力助手。样品前处理消解重金属、农残、食品、淤泥、稀土、水产品、有机物等。厂家直销高压高温消解罐\\KH-100ML水热合成反应釜釜体304优质不锈钢，采用圆形榫槽密封,手动螺旋坚固.具有密封性好,安全系数高,消耗酸溶剂少,使用简便！厂家直销高压高温消解罐\\KH-100ML水热合成反应釜内胆材质为聚四氟乙烯(PTFE简称F4)，其特性： 1.耐高温：使用温度-200～+300℃； 2.耐低温：-196℃可保持5%； 3.耐腐蚀：耐强酸、强碱、王水和各种有机溶剂； 4.耐绝缘：介电性能与温度、频率无关； 5.高润滑：固体材料中摩擦系数最底； 6.不粘附：不粘附任何物质；自润性强：固体材料中摩擦系数为0.04 7.无毒害：具有惰性，可植入人体内；耐老化可长期在大气中使用 8.防污染：金属元素空白值低，铅含量小于10-11 g/ml，铀含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：从离地1.2米高处落下，瓶体不破裂，瓶盖不脱落，无破损泄漏现象
郑州杜甫仪器厂
2021-08-23
LM-3火花机检定仪-火花试验机检定仪
产品详细介绍 LM-3不但可以测量火花试验机的灵敏度和稳定度，而且还增加了电压测试的功能。完全覆盖了”人工击穿装置”和”高压表”的功能。LM-3配备了一个高压输入端头。一个多功能指示表；既可以显示短路稳态电流，还可以显示火花试验机的输出电压值。检定人员只需要用这一台仪器到工作现场，就可以把火花试验机的三个常规检查的电参数一次检验完毕。LM-3检验仪的主要特点如下：①自带电源。②行李箱式结构，重量轻，既可手提，也可拉动。③可以检测交流和直流的火花试验机.④配备有多功能指示表,最高测量电压为30kV,精度等级为±1%⑤表头有显示0.6uA的刻度，专供测量火花机灵敏度时使用。⑥内置500pF电容，专用于测试火花机的稳定度。⑦配有外接开关供远距离操作，提高人身安全。⑧电极间距离0.25±0.05mm容易调节，容易测量，有刻度指示⑨针尖掠过平板的时间根据被检测火花试验机的种类而定：直流火花机为0.005秒，交流火花机为0.025秒。⑩既可在3kV电压下测试600uA的最小灵敏度，又能在30kV下测试稳定度配有计数器，记录火花机的击穿次数。 公司其他产品：火花试验机检定装置绝缘电阻表检定装置接地电阻表检定装置耐压测试仪检定装置接地导通电阻测试仪检定装置单臂电桥检定装置双臂电桥检定装置检流计检定装置微欧计检定装置兆欧表端电压测试仪高压直流数字电压表漏电流击穿电流检测仪
深圳市世纪经典检测仪器有限公司
2021-08-23
杭州丽讯投影机维修,丽讯投影机灯泡销售
产品详细介绍杭州丽讯投影机维修服务(电话:15958016045方先生)中心面向浙江各个地区的丽讯投影机用户提供维修及其各个零部件的更换服务。维修范围包括丽讯投影机的电源板、主板、高压点灯板、液晶板等各零部件。如您的投影机在使用过程中出现无法开机、开机信号无法输入、画面不清晰、光线暗淡等问题时，请及时报修。我们对在杭州市区的用户提供免费上门初步检测服务。
杭州亿成投影设备维修中心
2021-08-23
杭州爱普生投影机灯泡销售，爱普生投影机维修中心
产品详细介绍 杭州爱普生投影机售后维修服务中心（电话：1595016045）是浙江省爱普生投影机的专业维修中心。中心服务浙江省内所有地区的爱普生投影机用户，为其提供爱普生投影机的电源、主板、高压板、液晶板、色轮以及灯泡、镜头等所有零配件的更换与维修服务，并提供投影机光通道清洗服务。长期以来，中心为浙江大学、浙江工业大学、杭州师范大学等多家高等院校提供投影机维修与灯泡更换服务，并与他们建立了良好的合作关系。 现在正值暑假期间，中心针对各大中小学校特别推出更换投影机灯泡或者维修投影机一律提供免费清洗一次的服务，对在杭州市区的学校，中心还提供免费上门检测服务。如果投影机比较多都需要一次性做维护的，中心还可以提供上门服务，不管是不是在杭州市区。欢迎来电祥谈！咨询热线：0571-89938083
杭州亿成投影设备维修中心
2021-08-23
制冰机型号，制冰机参数，制冰机技术文章
产品详细介绍 制冰机型号，制冰机参数，制冰机技术文章 产品特点： ● 全自动制冰，微电脑自动控制系统,方便、安全、稳定。 ● 采用优质高效无氟压缩机，制冷效果好，噪音低，运行更平稳可靠。 ● 采用优质不锈钢外壳，防腐耐用，独立型一体式结构，节省空间，造型美观. ● 箱体隔热层为无氟发泡，保温效果好，内胆为无氟抑菌型，节能环保. ● 采用专利技术的行腔隔片式制冰蒸发器，制冷效率高，产冰量大。 ● 有冰满显示，缺水显示，过冷保护显示，故障警告显示等保护性停机功能。制冰机冰满缺水时会自动停机，当来电来水时会自动开机，具有自动记忆恢复功能。 ● 螺旋滚刀挤压式制冰型式，所制冰形为不定形的细小颗粒状雪花碎冰，冰形小，能渗入较窄间隙，冷却速度快，冰浴效果好，专为实验室设计。 ● 独特的水箱浮球式进水系统，保证无残水余水，无除冰过程、无水损耗，无殘水、节水节能。 技术参数：
上海领成生物科技有限公司
2021-08-23
杭州日立投影机维修点，日立投影机灯泡出售
产品详细介绍海诚科技投影机服务中心是目前实力较雄厚的中国专业投影配件批发商之一。是一家致力于品牌投影机的销售、投影幕销售、投影机出租服务、投影机原厂灯泡及配件批发、维修维护、多媒体系统集成安装工程为主的多元化；一体化专业技术服务型公司。 公司作为投影机专业售后维修及原装灯泡批发的供应商，在全球七大家投影灯泡生产厂商中，我们取得了比利时飞利浦、德国欧司朗、日本优志旺三家投影灯泡制造商，在中国地区的最佳合作伙伴。我们一直秉承着“坚持专业、坚持技术第一、用户至上 ”的专业进取精神；坚持“质量是生存，诚信是发展”的经营理念，我们一直努力为客户提供各种优质的产品和服务，不断自我创新始终保持业界领先的技术优势。 主营产品：索尼、三洋、爱普生、NEC、日立、东芝、松下、爱琪、富可视、夏普、3M、BENQ等各种品牌投影机的原厂灯泡，主板、液晶片、灯主电源及光学等其它零配件。其中，灯泡在非人为或机器故障问题下质保3个月（灯芯炸裂除外）机器维修同样 故障保修3个月。并且安排专业技术人员上门安装调试服务。 服务措施 我中心以“Service No.1”（服务第一）为目标。经过多年的摸索和积累，我们建立了完善的售后服务体系，在不断为客户提供优质的投影设备维护、维修、保养服务以及多媒体会议系统综合管理服务的同时，也致力于为客户提供各种设计安装方案和实施调试服务，并且非常乐意为用户提供免费的咨询服务，赢得了用户的充分支持和信赖。 我们以优质的产品，过硬的质量及资深专业技术维修工程师，速度快、收费低；配件齐全的优势，凭借丰富的原配件库和强大的技术实力，赢得了国内外各渠道商、知名企户、政府机关单位、大中院校的投影机配件供应维修及多媒体课室维护业务，并以精湛的技术、优质的服务和实在的价格赢得了他们的赞誉。 海诚科技秉承“诚信至上，服务到家”的服务宗旨！ 为用户提供高品质的产品和贴身服务视为公司使命！ 愿我们携手合作共创美好明天，共同实现双赢！ 我们拥有丰富的原配件库、强大的技术实力!周到的服务希望能给您排忧解难，我们用真心换来您的放心！ 急用户所急！想用户所想！您的满意是我们追求的目标！服务电话：0571- 56887552 13958094702 13738199046 地址：杭州市学院路130号A座611 联系人：徐先生
杭州海诚科技投影服务中心
2021-08-23
国产深圳贴片机,LED深圳贴片机QS-600-15
产品详细介绍国产深圳贴片机,LED深圳贴片机QS-600-15 http://www.qinsidianzi.com/
深圳市勤思科技有限公司
2021-08-23