机器人研究中心自主研制的变电站智能巡检机器人，用于巡检变电站，实现变电站的自动无人值守巡检。该机器人解决传统巡检方式的安全差、效率低等问题，提高巡检的安全性和效率，在专业机器人具有宽阔的市场发展前景。变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体，红外白光双视监测系统是监测手段，基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检，通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心，布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理，根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警，确保变电站安全运行。

在新能源的开发中，风能、太阳能的产品比较成熟，而天气的变化又往往 是“风和日丽”，风弱太阳强；“狂风暴雨”，下雨没有太阳而风往往很大。夏天 太阳好而风小，冬天光照时间短风大，说明太阳能和风能在时间上有很强的互 补性。针对普通电网难以覆盖的区域，本中心研发的风光互补发电系统具有以 下优点： 1、由于风能和太阳能的互补特性，风光互补发电系统具有较高的供电稳定 性和可靠性； 2、可以显著减少蓄电池的容量和数量； 3、 可以根据用户的用电负荷情况和资源条件进行系统容量的合理配置， 既可保证系统供电的可靠性，又可降低发电系统的造价。通过合理的功率匹配 设计，取得良好的社会效益和经济效益。 4、具有智能控制、独立发电、就地消纳、安装简单和节能减排的优点，符 合社会发展方向，适用于偏远地区、电网覆盖不了的地方，如通信基站、铁路 道口、边防海岛以及偏远居民、牧民的生活生产用电等。 风光互补发电系统（小电站）主要由太阳能光伏电池组、风力发电机组、 智能控制器、蓄电池和负载组成，可以并网或者离网运行。在并网系统中，需 91 要增加并网逆变器。控制器是系统的核心。

成果简介： 1、卓越的机器人运动性能（可靠） 2、导航辅助设施简单、定位精度高（精确） 3、仪表识别准确可靠（精确、智能） 4、巡检模式灵活方便（智能） 5、模块化、标准化设计，便于维修与互换（标准） 6、自动充电系统简单可靠（可靠） 7、独特的多元混合电池系统性能卓著（可靠） 8、缺陷自动识别与报警（智能） 9、丰富的内外部接口，便于数据融合与交互（开放）

可对硅整流的输出电压、蓄电池组充电电流进行在线连续测试，发现问题能及时报告。可对直流系统的绝缘性能进行在线连续监测，发现绝缘电阻下降到规定值即行报警。正接地或负接地都有对应明确的提示。可对电池组每小组蓄电池进行连续动态测试，发现问题，及时报告。可通过计算机通信将测验试参数传给管理计算机，发现问题时，可及时向上位计算机报告。计算机通信采用国际通用标准RS48

◆ 云南水利水电职业学院为2016年经云南省人民政府批准、教育部备案成立的公办全日制普通高等院校，隶属于云南省水利厅，业务受云南省教育厅指导，2016年9月开始招生办学。 ◆ 云南省水利水电学校成立于1956年，在60多年的办学历程中，累计为社会培养输送了3万余名毕业生。2016年10月，经中共云南省委批准，云南省水利水电学校整体并入云南水利水电职业学院。 ◆ 云南水利水电职业学院(云南省水利水电学校)有富民校区和蓝龙潭校区2个校区，总占地面积近700亩，总建筑面积近21万平方米，下设水利工程、电力工程、建筑工程、工程管理4个系，拥有一流、崭新、完善的教育教学设施和设备。 ◆ 学院坚持以服务为宗旨、以就业为导向，以面向水利水电行业、面向基层、服务“兴水强 滇”和国家“一带一路”战略为目标，以水利水电类专业为主导和特色，依托云南水利水电职 业教育集团走产教融合、校企合作的办学之路，积极探索和创新“下得去、留得住、干得好” 的职业人才培养模式，着力培养水利水电建设、运行、管理第一线的高素质劳动者和专业技术 人才。连续多年被评为“全国水利文明单位”、“云南省文明学校”，2014年被评为“全国教育 系统先进集体”。水利水电行业的大投入、快发展对应用技能型人才的需求十分旺盛和迫切， 多年来毕业生初次就业率均保持在95%以上。

浙江水利水电学院是一所办学历史悠久的工科类普通高等学校，前身可追溯到1953年的杭州水力发电学校和1956年的杭州水利学校、1958年的浙江电力专科学校、1975年的浙江水利电力学校(1978年9月更名为浙江水利水电学校)、1984年的浙江水利水电专科学校，2013年升格更名为浙江水利水电学院。经过60多年的不断进取，学院的各项事业得到了快速发展，在学科专业建设、师资队伍建设、教育教学改革、科研科技服务、基础设施建设等方面取得了显著成绩，形成了以工学门类为主体，以水利水电为特色，土木、机械、电气、管理等多学科协调发展的学科专业体系。2014年12月17日，水利部和浙江省人民政府签订共建协议，学校进入省部共建高校行列。2015年2月，学校被授予“第四届全国文明单位”荣誉称号。 学校位于历史文化名城、风景游览胜地──浙江省杭州市，占地面积1231亩，在校普通本专科在校生近9400人，其中本科生6300余人;现有专任教师510余人，其中高级职称占专任教师总数的43.5%，研究生学历占专任教师总数的75.4%，全国模范教师1人，全国水利职教名师6人，浙江省优秀教师3人，省教学名师4人，省教坛新秀5 人，省“151人才工程”人选15人，形成了一支数量适当、结构合理、素质良好，并具有较高教学水平和一定科研能力的师资队伍。学校现有教学仪器设备总值1.5亿元;建有主干带宽千兆的校园网系统;拥有印本图书81万余册，另有各种纸质期刊1100余种，校图书馆已成为浙江省具有鲜明水利和数字化特色，水利水电文献资源收藏最为丰富的图书馆之一。 学校坚持以教学为中心，现设10个二级学院和3个教学部(中心)，开设工学、管理学、经济学和文学等4大学科门类的本专科专业34个，其中本科专业25个。拥有浙江省B类一流学科6个、省优势专业1个、省特色专业6个，初步形成了以工学门类为主体，以水利水电为特色，土木、机械、电气、管理等多学科协调发展的学科专业体系。围绕建设应用型本科示范校，主推SWH-CDIO-E工程教育模式，秉持“理实融合、实践育人”的人才培养理念，强调“软硬技能并重培养”的教学理论，致力落实就业“上手快”、从业“后劲足”的高素质应用型人才培养目标。作为第一完成单位共获国家级教学成果二等奖1项、省级教学成果一等奖5项、省级教学成果二等奖9项。 学校实习、实训条件优越，现有校内实验(实训)室44个，校外实习基地292个。其中，“计算机应用技术实训基地”和“先进制造实训基地”为中央财政资助的实训基地;“水利工程综合技能实训基地”和“电力工程实训基地”等4个为省级示范性实践教学基地。 学校发挥水利学科科研优势，不断深化与地方政府、行业企业的需求对接。近5年来，获批国家级项目12项，省部级项目99项，获水利部大禹水利科学技术奖二等奖1项，浙江省水利科技创新奖14项，浙江省社科研究优秀成果奖2项。公开发表SCI论文58篇，国内一级期刊论文36篇。获得授权发明专利134项。学校共承接各级各类横向服务项目446项，合同额近亿元。《浙江水利水电学院学报》于2014年被国家新闻出版广电总局认定为第一批认定学术期刊、入选《中国学术期刊综合评价数据库》的统计源期刊、RCCSE中国学术核心期刊、《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊。学校设有国家职业技能鉴定所，是水利行业定点培训机构。2017年12月，学校成立了浙江河(湖)长学院，将深入贯彻“绿水青山就是金山银山”理念，充分发挥在理论研究、业务培训、经验交流等方面平台优势，立足浙江、面向全国，致力于建成服务全国治水工作的重要基地。 学校注重学生实践应用能力的培养，素质教育硕果累累，学科竞赛成绩喜人。学校鼓励和支持学生积极参与课外学术科技和体育竞赛活动，近年来学生在参加的各种学科和体育竞赛中，获得了大量国家和省级奖励，在同类院校中皆名列前茅。学校是浙江省普通高校毕业生就业工作优秀单位，毕业生综合素质良好，用人单位普遍反映毕业生“下得去、留得住、干得好、有潜力”。近5年来，毕业生一次就业率稳定在95%以上。学校被水利部、人力资源和社会保障部分别授予“全国水利行业技能人才培育突出贡献奖”、“国家技能人才培育突出贡献奖”。建校60多年来，学校培养了一大批水利、电气、机械等方面的专业人才，不少已成为水利系统管理部门或企业的领导和业务骨干，历届毕业生中有200余名担任了市、县 (市、区)水利局副局长以上领导职务，学校被誉为浙江水利水电人才培养的摇篮。 不忘初心，薪火相传。在新的历史发展阶段，学校将以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，进一步转变教育观念，深化教学改革，加强内涵建设，构建和谐校园，努力建成一所立足水利、服务区域、特色鲜明，在国内外有影响力的应用技术型本科院校。

机器人研究中心自主研制的变电站智能巡检机器人，用于巡检变电站，实现变电站的自动无人值守巡检。该机器人解决传统巡检方式的安全差、效率低等问题，提高巡检的安全性和效率，在专业机器人具有宽阔的市场发展前景。 变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体，红外白光双视监测系统是监测手段，基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检，通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心，布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理，根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警，确保变电站安全运行。

变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体，红外白光双视监测系统是监测手段，基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检，通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心，布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理，根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警，确保变电站安全运行。

今后相当长的时期内，我国继续以煤为主的能源格局基本不会发生改变。大量的煤炭是以燃烧的方式被使用，特别是在大型电站锅炉中通过煤燃烧继而发出电力，为国民经济的发展及人民群众的生活提供大量的电力支持。然而，现役电厂锅炉由于各种各样的原因，总是存在这样那样的问题而影响锅炉运行的安全、经济及环保性能，影响电力企业的社会形象及可持续发展。 本项目吸收了国际发达国家的最新研究成果，结合多年的相关研究与论证并经过实际装置的运行改造检验总结提炼而成。电站锅炉实施相应分析诊断及改造后，可以彻底消除目前的不安全因素，同时还能提高运行经济性、减少污染物排放量，总体经济效益显著，对相关电力企业的健康发展意义重大。 该项目是自主研发的企业委托项目，目前处于产业化阶段。项目受专利和计算机软件保护，如进行转让，属联合共有。 应用范围： 我国电力供应中，约80%的电力是以煤为发电原料生产的，有大量的燃煤电站锅炉，由于煤种的多样性、锅炉结构的复杂性及地域的多样性，目前国内运行的燃煤锅炉都存在这样或那样的问题，使锅炉机组的整体经济性有待提高，有的甚至还存在着安全隐患。 基于大量的理论研究及实际工程实践总结出的本推广项目，其适用范围主要是电站燃煤锅炉的节能增效减排领域，主要包括： 过热蒸汽超温/欠温治理，可提高机组运行的安全性及经济性，还可实现节能减排； 再热蒸汽超温/欠温治理，可提高机组运行的安全性及经济性，还可实现节能减排； 大型煤粉锅炉省煤器出口烟气预除尘技术，减少进入脱硝装置或空气预热器的烟气中的带灰量，提高设备运行可靠性，实现节能减排。

项目采用矿井工业以太网＋总线技术作为移动变电站数据传输平台，具有一个以太网光接口、一个以太网电接口、RS-485 接口。本项目设计以太网光接口的传送速率为100/1000Mbps 自适应，以太网电接口的传送速率为 10/100Mbps 自适应，RS-485 接口传送速率为 9.6kbps，采用 TCP/IP 协议或 MODBUS 通信协议，能实现将井下移动变电站的各种运行参数和故障信号，实时地传输到井上监控计算机上，同时，井上监控中心也能对井下移动变电站进行分、合闸等控制功能。本系统真正实现井下移动变电站实时遥控、遥测、遥调和遥信。将井下移动变电站的实时数据（电压、电流、视在功率、绝缘电阻等）采集并准确及时地传输到地面监控计算机上，与上位开关及地面监控中心进行组态通讯，上传自身信息并接收合分指令。