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一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人
本实用新型提供了一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，由行驶机构驱动前进/后退，以底盘作为基板，凿击举升机构安装在基板上端中部左右对称布设的一对主侧板之间，结构设置为：驱动电机安装在基板上，输出的动力经减速器减速，经凿击传动机构与举升传动机构传动，将动力分别传递至凿击机构与举升机构，驱动凿击机构的武器杆绕凿击传动机构的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构的输出轴以相反的回转方向同步回转；以凿击机构的武器杆作为凿击执行端，凿击武器安装在武器杆的自由端；基板前后侧的前护板与后护板在机
安徽建筑大学
2021-01-12
一种利用收集空调冷凝水和雨水的节水灌溉系统
本实用新型公开了一种利用收集空调冷凝水和雨水的节水灌溉系统，包括有冷凝水集水箱、雨水收集池，冷凝水集水箱的进水口连接空调冷凝水排水总管道，冷凝水集水箱的出水口通过连接管与雨水收集池连接，雨水收集池的灌溉供水通过供水管与供水压力控制器连接，灌溉供水经供水压力控制器调节水压后一个分支通过低压灌溉水管与低压灌溉末端连接，另一个分支通过高压灌溉水管与高压灌溉末端连接。本实用新型利用夏季空调在制冷运行时产生的冷凝水和收集的雨水供给节水灌溉系统。实现水资源的充分利用，同时避免冷凝水无序排放造成的室内或室外环境的
安徽建筑大学
2021-01-12
一种适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置
本发明公开了一种适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置，包括支撑框架，支撑框架内安装有二维运动机构以及设置在二维运动机构上的切割机构；升降机构；用于调整切割机构内刀片切割方向的旋转机构；二维运动机构用于驱动切割机构在垂直于升降机构升降方向的平面内进行二维方向的调整；控制器，用于接收待加工缺损三维模型数据，并将其转化为二维运动机构的运行轨迹以及刀片切割方向数据，用于控制二维运动机构和旋转机构的运行。本发明的缺损智能制造装置结构简单，装置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能够在不破坏骨壁下组织的前提下，自动的按照设计要求完成对具有不同壁厚的颅骨缺损的制造，而且缺损的形状任意。
浙江大学
2021-04-13
服务三农的安全可靠电子交易关键技术研究和应用
本成果针对我国农村幅员广大、信息基础设施建设薄弱、难以推广电子交易的现状，积极响应国家“三农”战略，研制适合农村应用环境的电子交易平台、交易终端和专用芯片，形成了服务三农的整套电子交易解决方案，为农村金融业务提供了创新电子交易产品，成为中国农业银行等金融机构服务“三农”的新型支付渠道。
成果基于多学科交叉和创新集成的技术路线，首创了基于瘦客户端型B-C/S架构的低成本、易维护金融交易平台和交易终端；通过专用芯片降低了终端成本，提高了终端可靠性。项目申请发明专利6项，已授权16项，其创新点解决了电子交易终端应用于我国农村复杂环境下的成本、维护、安全、可靠性等诸多关键技术问题，技术水平达到国际先进，国内领先。该成果荣获2011年江苏省科技进步一等奖。
东南大学
2025-02-06
用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统
本发明公开了一种用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统，包括连接壁、磁性盘式联轴器和第一、第二传动轴，其中连接壁呈竖直设置的舱壁结构，并安装在螺旋桨与驱动电机之间；磁性盘式联轴器由两个相互对置且分别安装在连接壁左右两侧的磁盘共同组成；两个传动轴各自设置在连接轴的两侧，并用于将驱动电机和螺旋桨与磁性盘式联轴器分别相联接；此外，在第二传动轴处于连接壁一侧的轴端设置有力传动器，并在中间连接壁上安装有加速度传感器。通过本发明，能够使得电机与螺旋桨及测量元件从连接上彻底隔离，杜绝电机振动给测量过程带来的不利影响，同时显著提高测量的精度和可信度，并使得测量系统的水密环节变得容易。
华中科技大学
2021-04-14
一种分子体积计算方法及两分子的形状比较方法
本技术成果为一种分子体积计算方法及两分子的形状比较方法，旨在解决现有技术计算分子体积时间 较长、精度不高的问题。本技术成果通过使用高斯函数来表达一个分子中的各个原子的体积，同时给予每 个高斯函数一个权重因子（该因子与原子所处的环境相关），不仅降低了分子的三维形状定量比较的计算 复杂度，更提高了计算精度。
中山大学
2021-04-10
一种测量激光光束质量的装置、方法及光路准直方法
本发明公开了一种测量激光光束质量的装置、方法及光路准直 方法，解决了现有激光光束质量测量系统放置激光器后需要花费大量 时间进行手动准直的问题。本发明包括激光器，第一衰减片，第二衰 减片，全反射棱镜，反射镜，图像采集模块，光束传输距离调节模块， 光束传输角度调节模块，数据处理模块。本发明通过光束传输距离调 节模块和数据处理模块测量出不同光束传输距离下的光斑中心位置计 算出光束偏离角度，从而通过光束传输角度调节模块对激光
华中科技大学
2021-04-14
边缘智能和云端融合技术
本技术实现了“云-边-端”融合的分布式计算框架。基于演化知识图谱融合大规模端设备采集的异构数据，为云端智能决策提供数据支撑。利用基于分支网络的边缘智能技术，满足智能终端输入数据的高精确度、近实时推断分析处理需求。通过面向群智学习应用的端、边缘和云分布式协同训练优化关键技术，在保障终端数据隐私前提下实现云边端环境下的大规模高效分布式模型训练。
东南大学
2021-04-11
和软化技术及配套材料
成果描述：系统研究从源头消除或削减制革过程氨氮污染物的科学方法和技术原理，构建了无铵盐脱灰和软化技术，并研究开发了3种配套化工材料，为从源头消除/削减氨氮排放提供了科学依据和技术支撑。 研究开发的高效无氨脱灰材料具有优良的pH缓冲性、良好的脱钙能力和较好的渗透性，用于制革脱灰，脱灰裸皮品质良好，氨氮排放量降低95%，总氮排放量降低90%。 研究开发的无氨软化助剂与现有的软化用蛋白酶制剂一起应用于皮革软化工艺中，能大幅降低软化废液中的氨氮浓度，有效脱除脱灰裸皮中的钙，促进蛋白酶制剂对皮蛋白质的水解。 在该方向已获得国家授权发明专利2项，开发的材料已在我国皮化龙头企业成功中试。市场前景分析：应用领域：制革工业；该成果可转让给皮化企业或直接在制革企业推广应用。 市场需求：加工生产牛、羊、猪原料皮的制革企业都需要脱灰、软化产品，而随着企业环保意识的增强及各级政府环保执法力度的提高，高效、安全的无氨脱灰和软化产品的需求量正日益增加，无氨脱灰和软化产品必将逐渐取代常规的铵盐产品。与同类成果相比的优势分析：研究开发的高效无氨脱灰材料具有优良的pH缓冲性、良好的脱钙能力和较好的渗透性，用于制革脱灰，脱灰裸皮品质良好，氨氮排放量降低95%，总氮排放量降低90%。 研究开发的无氨软化助剂在软化中的脱钙效果优于硫酸铵。无氨软化废液的总蛋白质浓度明显高于铵盐软化，而羟脯氨酸浓度并未显著升高，表现出良好的使用安全性。 国内领先。
四川大学
2021-04-10
OLED，梦幻显示和照明技术
作为显示和照明的器件，有机发光材料是最重要的材料。有应用价值的发光材料必须具有高的发光量子效率、良好的载流子传输特性、成膜特性和热稳定性。而在OLEDs中荧光材料只能利用占25%的单重激发态的能量，其量子效率最高只能达到25%。而磷光材料能够利用三线态的能量，理论上量子效率最高可达100%。其中铱配合物是电致磷光材料中最具潜力的发光材料，目前商用显示和照明器件用得绿光和红光材料就是铱的配合物
南京大学
2021-04-10