在敞开式循环冷却水系统中，冷却水长期循环使用后，必然会带来沉积物附着，金属腐蚀和微生物滋生着三个问题，而循环冷却水处理就是通过水质处理的办法解决这些问题。这样做法的好处如下： (1)稳定生产：没有沉积物附着，腐蚀穿孔和粘泥堵塞等危害，冷却水系统中的换热器可以始终在良好的环境中工作。除计划中的检修外，意外的停产检修事故减少，为工厂的长周期安全生产提供保证。 (2)节约水资源：每小时耗水量达23500立方米的直流冷却水系统，如改为循环冷却水系统，并以1.5倍的浓缩倍数运行，

水质分析仪的主要用户是环境监测、水利水务部门、水处理行业、高校、科研院所、电力钢铁化工企业、第三方检测机构等，可替代大量手工分析劳动。市场主要被美国HACH、德国SEAL、荷兰SKALAR等进口产品垄断。但由于仪器结构复杂，操作难度大，多数单位引进后被迫处于闲置状态。我们与多家单位联合研制生产的THINKED 7800系列多参数连续流动水质快速分析仪全部性能指标相当或优于进口品牌，易用性优势特别突出，整机和配件价格优势明显，可提供专家级的咨询服务，售后响应快捷。具有很强的市场竞争力。

一、产品用途： ZXQCS型在线多参数检测仪是用于在线连续测量水中多参数（温度、电导、溶解氧、酸碱度、浊度等），并能定时上传数据的仪器。本仪器可广泛用于饮用水、废水、工业循环水等的水质多参数测量和监测。（注：参数最多可扩展至9个）

该成果组合专利技术-扬水曝气脉冲充氧技术与生物接触氧化水处理技术，形成适合于自然水体水质改善的脉冲曝气生物接触氧化水质改善技术；适用于低污染城市河道污染汇入口强化水质改善；与传统技术相比，节省能耗（60~80） %。

成果简介本项目对江河的水质（PH 值， 溶氧量， 总硬度等） 水情（水温， 水位， 流速等） 进行实时检测监控。 在常规运行模式下， 系统每隔一定时间自动启动水泵采集、 分析水样； 测量水位速、 水流速、 河道宽度以及风速和风向； 进行数据传输及分析， 对江河的相关现场参数实时监测。 信息采集后由无线传输至上位机，显示分析， 及时掌握主要流域重点断面水体的水量状况， 预警预报重大或流域洪涝事故方面有着重大意义。 本系统具有数据采集功能， 控制操作功能， 通过 GPRS无线通信网络实现与

无试剂COD多参数水质检测仪，解决现在用户在化学试剂报备、购买、运输、使用、储存及排放等难题，采用先进的光谱技术，仪器操作简便，无需消解，一键读数，可同时测出水中COD、TOC、BOD、TOD、浊度，降低用户使用成本，没有二次污染，绿色环保，可广泛应用于河道水、生活污水处理排放口、工业污水处理排放口、医院废水处理排放口检测。

利用多机器人和多模态视觉传感器有效探索与感知复杂 环境的三维结构，进而理解和分析三维场景。研究从多源异 构的机器人定位与建图等环境感知方面、多模态融合的前景 分割、显著性检测和目标检测等场景分析方面取得突破。

清华大学公共安全研究院和北京辰安科技股份有限公司快速搭建了疫情实时态势感知与分析系统，对区域疫情数据进行实时动态监测、搜集、分析和可视化，服务各级政府疫情应急的资源调度、态势研判和决策指挥。该系统在实时播报全国和世界范围内疫情最新动态的同时，对省级和地市级的人员迁徙比例与分布进行重点信息排查，密切关注人口流动与疫情分布的内在联系，为疫情跨区域传播规律和病例溯源提供依据。该系统深入剖析大数据并探查民众意识和情感倾向，研判民众主流感情倾向和重点关注事件等疫情相关舆情，以“情感分析拼图”、“事件文章热词云”和“全国舆情热度”等分析结果为引证，为辟谣和积极引导舆论提供帮助，在国家抗击疫情最为严重困难的时期为大众的理性思考和科学防备贡献力量。国疾病预防控制中心以及广东省、武汉市、合肥市、深圳市、广州市、佛山市等20多个省市在指挥调度中使用该系统。

自然场景视觉感知与理解是人工智能的前沿热点，其主要任务是对场景中的视觉要素进行认知，进而推断出其中包含的场景语义。IMAGINE实验室近年来相继从场景构成分析、场景内容推理、场景结构建模等角度对这一问题展开了系统研究，着重探索了融合先验建模与深度学习的自然场景视觉理解这一问题。大数据具有规模大、种类多、产生速度快、有价值数据密度低等特点。对大数据信息分析具有重要意义，也是目前研究的热点，其主要任务是利用数据分析的方法从大数据中获取有价值信息。IMAGINE实验室近年来结合深度学习前沿技术和传统数据分析方法进行数据分析和预测，并在海关大数据分析项目和国网电力冰风灾害预测项目中进行应用

01. 成果简介 本成果涉及一种多模态触觉感知装置，属于机器人传感器技术领域。与人类相似，机器人感知外界环境最真实、稳定、便捷的方式便是通过机器人手触摸，机器人手的感知能力决定了机器人是否能够正确认知外界环境以及机器人的操作精度、成功率等。在新一代机器人手中，传感装置已逐渐趋于阵列化、多功能化和集成化。目前常见的触觉传感器有压阻式、电容式、光电式等，它们都存在密度难以提高、电路处理复杂等问题。为了克服以上不足，近年出现了基于视觉的触觉传感装置，具有结构简单、信息丰富等优势。目前基于视觉的触感装置仍存在性能提升空间。 本项目将感温变色油墨材料应用于触感装置，感知机器人操作过程中的温度[1]。同时提出一种基于微视觉的触觉三维力检测方法，通过采集触觉接触区域内弹性体的形变图像的变化，采用一系列图像处理方法，并且使用神经网络拟合的技巧，定性并且定量的刻画物理世界中的触觉、滑觉等，从而提供了一种多模态触觉感知装置，可以得到三维接触力、接触物体表面的温度及纹理等多种模态信息[2]。本装置打破了传统触觉感知装置单模态信息采集的现状，可在同一感知装置中集成受力、纹理、温度等信息的测量，检测触觉、滑觉、压觉三维接触力，获得高精度的接触纹理信息，实现了多模态信息的测量，并将这些信息综合到对一个物体的识别、抓取操作中，使机器人更加智能化、人性化。本装置具有实时性好，检测稳定，检测误差小，检测精度高的优点。 图1. 基于微视觉的多模态触觉感知装置结构图图2. 结合多模态触感装置的机械手02. 应用前景 本成果技术可应用于工业机器人、智能机器人、人机协作、医疗康复等领域，应用前景广泛。03. 知识产权 本成果核心技术已申请发明专利3项。04. 团队介绍 项目团队致力于研究具备自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统。团队包括孙富春、方斌、刘华平、宋亦旭四位教师，专注智能机器人灵巧精准操作研究，研制了拟人触觉的传感装置、多模态穿戴交互装置、残疾人假肢灵巧手、仿人感知灵巧手和变刚度软体手，在本领域发表论文40余篇，申请专利20余项，获得IROS2016机器人灵巧操作比赛冠军、IROS2017服务机器人操作比赛亚军、WRC2016最佳科技创新奖等。同时团队和河北清华发展研究院合作成立了人工智能及机器人研究中心，共同推动智能机器人的产业化发展。05. 合作方式 技术许可。06. 联系方式 邮箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn， fangbin@tsinghua.edu.cn