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一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法
本发明公开了一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法，属于数字图像处理和控制系统交叉技术领域。本发明通过目标性分析得到目标候选区域，由于候选区域中会存在一定虚警，因此利用显著性分析得到显著区域，并将目标性与显著性相结合，剔除虚警，得到目标准确位置。本发明不带有特定目标类型信息，因此普适性较好，相较于现有的其它目标检测算法，无论是在目标的检测效果方面，还是在方法的速度方面都有很大的提升，对无人艇的自动避障具有重要
华中科技大学
2021-04-14
一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法
本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
航海实践中路径由系列转向点连接而成，形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
同时，设计了配套的控制系统，可模块化应用到水面船舶，无需调整船舶现有布局，迁移灵活、成本低、适用性强。
存在如下技术效果：(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪，还能实现折线路径跟踪，使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求；(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点，集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题；(3)提出的折线路径跟踪策略，可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵，避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象，保障了船艇安全、经济、高效地航行；(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况，增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。
武汉理工大学
2022-08-12
水文水利无人船先进控制与智能信息处理系统
我国拥有幅员辽阔的内陆水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水 文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。 水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台，配备先进的控制系统、传感器 系统、通信系统和武器系统，可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达 或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到高精度、自动化、高效益， 可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部361 门。 本项目的产品，是在“制造强国”国家战略指导下，符合国家和地方政府政 策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目，符合国家经济结构和产业 结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化 工程研究中心，共发表 SCI 论文 200 篇以上，拥有授权发明专利 40 项。
江南大学
2021-04-13
喷射船
了解浮力的基本原理。了解作用力与反作用力的关系，以及离心力的特性。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
气垫船
两栖遥控气垫船，充电式电池。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
木工挖船机
研究领域以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机 发明专利 专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆 发明专利 专利号：200910069170.4一种收获机 发明专利 专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发
河北工业大学
2021-04-11
镁合金表面无铬转化技术开发
悬赏金额：10万元
发榜企业：深圳市豪龙新材料技术有限公司
需求领域：精细化工
产业集群：先进材料产业集群
技术关键词：光刻树脂; 光刻胶; 特种硅树脂; 高性能硅橡胶; 紫外光固化技术
深圳市豪龙新材料技术有限公司
2021-11-02
南华大学船山学院
南华大学船山学院是湖南省人民政府于2001年8月批准，国家教育部2004年首批确认，由南华大学按新机制、新模式举办的全日制本科独立学院。其举办高校南华大学是一所拥有38000余名在校生的具有59年办学历史的特色鲜明的综合性大学，具有学士、硕士、博士三级学位授予权，设有博士后科研流动站，具有招收外国留学生和推荐优秀本科生免试攻读硕士研究生和硕博连读资格，是教育部批准的卓越工程师、卓越医生教育培养计划单位，是国家级大学生创新创业训练基地，是中国人民解放军(海军)后备军官选拔培训基地，是湖南省人民政府批准的本科一批招生院校。学院座落在著名的哲学家、思想家王船山的故乡——湖南省衡阳市，交通便捷，环境优美，是读书治学的理想园地。 船山学院管理规范、质量优良、特色明显、品牌突出，是省内先进的教学型本科院校。学院秉承“以人为本，质量立校，文化育人，能力立身”的办学理念，弘扬南华大学“明德、博学、求是、致远”的校训，采用全新的模式和机制，科学定位，特色办学，致力于培养科文兼备、具有国际视野、本领过硬的高级应用型人才，为区域经济社会发展服务。 学院面向全国招生，招生计划纳入普通高校招生计划，现有在校学生5000多人。学院开设有41个本科专业，涵盖理、工、医、文、法、艺术、经济与管理八大学科门类。学院设有五系一部以中心，共享南华大学雄厚的师资力量和优质的教学资源。 学院始终将培养高质量的人才作为学院生存和发展的生命线，教风严谨，学风良好，教育教学质量不断提升，人才培养质量稳步提高。近年来，学院学生积极参加了中国青少年科技创新大赛、全国数学建模竞赛、全国大学生英语演讲比赛、大学生机械创新设计大赛、大学生计算机程序设计大赛等各类学科竞赛和科技创新比赛项目，共获得国家级、省级一、二、三等奖奖励400余项。学院积极打造船山文化品牌，开展了一系列以“船山文化”为主要内容的校园文化活动。16年来，学院为国家和社会输送了一万多名高素质的全日制普通本科毕业生，就业率、考研率均位居省内独立学院前列，培养的一大批毕业生已成为服务地方经济建设和社会发展的中坚骨干力量及创新创业的先进典型。
南华大学船山学院
2021-02-01
深水清淤河道清淤船
1. 提高产品质量、产量、并提出改进产品结构的合理化建议;2.有效地利用和节约能源、原材料、综合开展利用和修旧利废的管理办法;3.改进挖泥船的生产工艺、检验办法、环境保护和安全技术、计量等办法的管理;4.挖泥船设备、仪器、装置的改进;
5.科技成果的推广，现代化管理方面的创新和应用，引进技术，进口设备的消化吸收和革新。
永生公司不仅有完善质量体系、质量方针，确保客户满意。同时公司设立独立的进出口公司，研究所、多个国内外办事处及售后服务处，拥有的安装及售后服务体系，保证在24小时之内探讨解决方案，72小时之内进入售后服务程序。以“质量求生存，以信誉求发展，求起点，求效益”这是我们公司的宗旨，我们真诚的希望为社会各界服务，与广大客商互利共赢，共同发展同创辉煌！
青州永生环保清淤装备有限公司
2021-06-17
海沙选铁船
1、简单实用、节约成本，非常适合海滩、河滩附近选铁使用。2、设备整体位于一个基础架上面，安装简单，移动位置方便，运行稳定。3、易损件少，其中有滚筒筛筛网、磁选机外皮，设备经久耐用。工作原理：通过铲车将海沙倒入料仓中、经输送机到达滚筛筛，其中滚筛接有水管，废料筛出，精料经滚筒筛到前面的两台磁选机选别，后出来铁精粉，整体工作原理简单，一目了然，不轮您在这方面是否有经验，均可以在短期内熟练操作。
青州永生环保清淤装备有限公司
2021-06-17