本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 航海实践中路径由系列转向点连接而成，形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。 同时，设计了配套的控制系统，可模块化应用到水面船舶，无需调整船舶现有布局，迁移灵活、成本低、适用性强。 存在如下技术效果：(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪，还能实现折线路径跟踪，使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求；(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点，集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题；(3)提出的折线路径跟踪策略，可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵，避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象，保障了船艇安全、经济、高效地航行；(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况，增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。

我国拥有幅员辽阔的内陆水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水 文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。 水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台，配备先进的控制系统、传感器 系统、通信系统和武器系统，可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达 或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到高精度、自动化、高效益， 可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部361 门。 本项目的产品，是在“制造强国”国家战略指导下，符合国家和地方政府政 策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目，符合国家经济结构和产业 结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化 工程研究中心，共发表 SCI 论文 200 篇以上，拥有授权发明专利 40 项。 

研究领域以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号：200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发

南华大学船山学院是湖南省人民政府于2001年8月批准，国家教育部2004年首批确认，由南华大学按新机制、新模式举办的全日制本科独立学院。其举办高校南华大学是一所拥有38000余名在校生的具有59年办学历史的特色鲜明的综合性大学，具有学士、硕士、博士三级学位授予权，设有博士后科研流动站，具有招收外国留学生和推荐优秀本科生免试攻读硕士研究生和硕博连读资格，是教育部批准的卓越工程师、卓越医生教育培养计划单位，是国家级大学生创新创业训练基地，是中国人民解放军(海军)后备军官选拔培训基地，是湖南省人民政府批准的本科一批招生院校。学院座落在著名的哲学家、思想家王船山的故乡——湖南省衡阳市，交通便捷，环境优美，是读书治学的理想园地。 船山学院管理规范、质量优良、特色明显、品牌突出，是省内先进的教学型本科院校。学院秉承“以人为本，质量立校，文化育人，能力立身”的办学理念，弘扬南华大学“明德、博学、求是、致远”的校训，采用全新的模式和机制，科学定位，特色办学，致力于培养科文兼备、具有国际视野、本领过硬的高级应用型人才，为区域经济社会发展服务。 学院面向全国招生，招生计划纳入普通高校招生计划，现有在校学生5000多人。学院开设有41个本科专业，涵盖理、工、医、文、法、艺术、经济与管理八大学科门类。学院设有五系一部以中心，共享南华大学雄厚的师资力量和优质的教学资源。 学院始终将培养高质量的人才作为学院生存和发展的生命线，教风严谨，学风良好，教育教学质量不断提升，人才培养质量稳步提高。近年来，学院学生积极参加了中国青少年科技创新大赛、全国数学建模竞赛、全国大学生英语演讲比赛、大学生机械创新设计大赛、大学生计算机程序设计大赛等各类学科竞赛和科技创新比赛项目，共获得国家级、省级一、二、三等奖奖励400余项。学院积极打造船山文化品牌，开展了一系列以“船山文化”为主要内容的校园文化活动。16年来，学院为国家和社会输送了一万多名高素质的全日制普通本科毕业生，就业率、考研率均位居省内独立学院前列，培养的一大批毕业生已成为服务地方经济建设和社会发展的中坚骨干力量及创新创业的先进典型。

悬赏金额：10万元 发榜企业：深圳市豪龙新材料技术有限公司  需求领域：精细化工 产业集群：先进材料产业集群 技术关键词：光刻树脂; 光刻胶; 特种硅树脂; 高性能硅橡胶; 紫外光固化技术

本实用新型提出一种海参捕捞船，包括船体和设置在船体上的海参自动捕捞装置，海参输送装置和箱体，海参自动捕捞装置的出口与箱体入口位置对应设置，箱体具有出口，所述海参输送装置设置在所述箱体的出口下方，所述海参输送装置包括驱动电机、海参传送带和设置在海参传送带端部的储存箱，所述箱体内安装有过滤板，所述的过滤板上开有通孔，过滤板包括第一倾斜板和第二倾斜板，所述箱体的出口设置在所述第二倾斜板的端部位置处，箱体入口位置处从外到内依次安装有割刀和去肠器。通过本实用新型解决了现有技术中的海参捕捞存在的捕捞效率低，捕捞风险高、工作量大和对海参去肠工作效率低的问题。

水上光伏电站是利用水上基台将光伏组件漂浮在水面进行发电。其特点在于不占用土地资源，水体对光伏组件有冷却效应，可抑制组件表面温度上升以获得更高的发电量。此外，将太阳能电池板覆盖在水面上，可减少水面蒸发量，抑制藻类繁殖，保护水资源。 现有的铝合金或镀锌钢水上漂浮式光伏电站用浮体支撑系统抗风浪性能差、后期维护成本高、使用

福建船政交通职业学院溯源于1866年创办的中国近代官办第一所高等实业学堂——船政学堂，至今已有150年的历史。学堂曾培养出严复、邓世昌、詹天佑、陈季同、萨镇冰等一大批仁人志士，是中国近代教育、科技、军事、文化的发端。 学校位于福建省福州市，是经教育部批准成立的省属公办高等职业学院，是教育部、财政部确定的全国首批28所“国家示范性高等职业院校”之一，福建省示范性现代职业院校建设工程A类院校。现设有航海技术系、轮机工程系、汽车运用工程系、机械工程系、道路工程系、建筑工程系、管理工程系、交通经济系、安全技术与环境工程系、信息工程系、外语系、公共教学部、思想政治理论课教研部、成人与继续教育部等14个教学单位，招生专业涵盖当今公路、海运等领域技术与管理专业及新兴的经济社会建设急需的7大专业群、52个专业，全日制在校生12000多人。 学校坚持以服务为宗旨、以就业为导向，立足交通，面向社会，秉承船政学堂“精益求精、密益求密”的教育质量观，坚持德育为先、能力为重的育人思想;坚持厂校一体、工学结合的“做中教、做中学”的教学理念;坚持科技和人文相结合，培养爱国情操的教育目标;坚持针对性和实用性强的专业设置与课程体系的办学精髓，实施“一体两翼”发展战略，即以全日制高职教育为主体，以职业培训和科技服务为两翼，形成了“以工为主、依托行业、产学结合、厚德强技”的办学特色，培养了数以万计的具有良好的职业道德、熟练的专业技能和可持续发展能力的，能够满足生产、建设、服务、管理第一线需求的高素质技术技能专门人才。学校的综合办学水平在福建省高职院校名列前茅，引领着福建省高职教育的发展。 学校现有教职工837人，专任教师596人，副高级职称以上人员235人，国家级教学团队2个，省级教学团队8个。并大量聘请行业企业专业人才和能工巧匠来校担任兼职教师，已建成一支具有专业理论水平高、教学和实践经验丰富的“双师型”教师队伍。 学校各专业的实验实训中心设施完善、设备先进。现有校内实训基地86个，实验实训室212个，校外实习实训基地399个，其中，国家级职业教育实训基地1个，省级高职教育实训基地4个，教学仪器设备总值达1.52亿元。拥有馆藏图书约163万册，其中纸质图书103万多册，电子图书60多万册。福建省青少年校园足球示范基地在我校落成，总投入1170万元。 学校积极依托行业企业，大力推行校企合作、工学结合。先后与国内外488家企业开展校企合作，共育高素质技术技能人才;积极实施“现代学徒制”、“福建版二元制”人才培养模式，汽车服务与维修、船舶工程技术、计算机网络技术等3个专业被列为省现代学徒制试点项目;汽车车身维修技术、模具设计与制造、电子信息工程技术等3个专业试点二元制人才培养模式。成功组建了福建省汽车职业教育集团、福建省交通物流职业教育集团，使校企合作实现了深度融合。 学校专业建设成果丰硕。在我省2012-2013年首轮高职院校专业建设质量评估中，学校18个专业排名全省第一，进入前3名的有29个。目前，共获各类省级以上教学团队、精品课程、示范性专业等质量工程建设项目148项，其中国家级项目29项。 学校重视科技开发与社会服务，设有10个院级研究所、1个研究中心、10个科技服务团队、1个省级应用技术协同创新中心、1个省级应用技术工程中心;获得各级科研与课题立项220项，获国家专利授权专利28项，均居全省同类院校前列。 学校大力推行“双证书”制度，校内职业资格鉴定站具有51个职业工种的鉴定考核资质，毕业生职业资格证书(“双证书”)获取率达98.7%，位居省内高职院校前列。发挥交通运输部交通行业特有工种鉴定站、国家海事局认证的海船船员教育培训机构、全国计算机信息高新技术考试站点、人力资源和社会保障部首批示范职业技能鉴定所(站)、福建省汽车职业教育集团、福建省交通物流职业教育集团、福建省首批继续教育基地等平台的作用，为行业和社会提供科研技术服务和培训，承办各类赛事。 积极开展对外交流合作办学。作为首批对台先行先试校，与台北城市科技大学等20余所台湾职业院校签署了交流合作意向书，全面推进开门开放办学。与德国BSK国际教育机构(BSK德国大学联盟)合作实施毕业生赴德专升本和攻读硕士学位项目;与长沙理工大学、集美大学、长安大学、福建农林大学等合作开办本科学历教育，为广大学子构筑拓展国际视野，提升学识水平的立交桥。 随着学校办学水平和人才培养质量的不断提高，学校的社会认可度也得到大幅提升。近年来，学生踊跃报考我院专业志愿，录取率、报到率均高居全省高职院校前列;毕业生就业形势喜人，连续三年就业率都高达99%以上，用人单位对毕业生满意度达90%以上，位居全省同类院校前列，荣获“全国普通高校毕业生就业工作先进集体”等荣誉称号。良好的品牌效应使学校形成了报考率高、录取分数高、报到率高、就业率高、就业质量高的良性循环。 学校各项事业取得显著成绩，获得社会各界充分肯定与广泛赞赏。2017年在中国科学评价研究中心等联合发布的中国高职高专院校竞争力排行榜中，学校排名全省高职院校第1名、全国交通类院校前5名。学校师生参加全国职业院校技能大赛连续四年在全省同类院校中团体总分第一。学校先后荣获“全国职业教育先进单位”、“福建省文明学校” (连续五届)、“第五届黄炎培职业教育优秀学校奖”、“福建省依法治校示范学校”、“福建省5A平安校园”等荣誉称号。 2016年12月，教育部党组书记、部长陈宝生，中国工程院党组书记(时任教育部党组成员、副部长)李晓红考察学校，对学校发展给予充分肯定，陈宝生部长欣然题词“弘扬船政精神，振兴职业教育”勉励师生。 海滨邹鲁忆峥嵘，丝绸海上望愿景。新时期，福建船政交通职业学院将勇担历史使命，砥砺奋发，努力探索中国特色的高职教育发展之路，为实现国家战略和服务区域社会经济发展再立新功，再铸辉煌。

北京大学工学院研发团队经过努力，在面向区域环境监测和作业的高载荷无人自主飞艇平台的研究基础上，在国家科技支撑计划项目的支持下，研制出了无人自主飞艇。该飞艇艇长17+0.2m，艇宽7.5m， 有效载重110kg，为三椭球异形结构，内置附气囊， 尾部为十字动力尾翼，动力系统采用双螺旋浆油电混合动力系统。

目前我国农业人口老龄化日益严重，农药化肥过量施用，为解决未来谁来种地，生态环境恶化等问题，山东理工大学校长特别助理、农业工程学院院长、欧洲科学、艺术与人文学院院士、格鲁吉亚国家科学院外籍院士，兰玉彬教授提出国内首个生态无人农场理念，在农圣贾思勰曾任太守的朱台镇（高阳）建设生态无人农场。 生态无人农场是现代农艺和农机装备、绿色植保技术、无人机、机器人、人工智能、物联网、大数据、云计算、3S等高技术集成的成果，将依托各种传感器节点和无限工薪网络，通过天、空、地一体化信息监测系统获取农情信息，采用地空一体化智能农业机器人和农业装备等协同作业，实现农业生产环境的智能感知、智能分析、智能决策、智能预警、专家在线指导，达到绿色生态农业生产的精准化种植，可视化管理和智能化操控，打造可复制易推广的绿色生态、高效环保的循环无人农场新模式。 创新与特色： 1、生态与农业生产深度融合 通过开展土壤、水体、大气监测网络及农场生态环境建设规划，实施测土配方精准施肥技术、秸秆综合利用、禽畜粪便有机化处理与施用技术、绿色生物防控病虫害综合治理、航空植保变量施药、精准灌溉等各种生态技术措施，构建绿色、环保、生态三位一体的可持续农业生产体系。 2、农艺与智能农机深度融合  进一步提升农艺与智能农机的融合水平，创新农作物全程无人华化生产解决方案，探 索物联网技术与农艺、农机的融合方案，逐步实现耕、种、管、收、贮等生产环节作业无人化，促进农艺与智能农机的深度统合。 3、农情与数据信息深度融合 构建特色的农作物生命周期数字化管理平台，通过空、天、地一体化全方位信息采集技 术全面获取不同生长阶段数据，探索大数据技术在农情分析中的深度应用，为农业生产决策提供有价值的大数据平台，形成便于无人农场实施的生产规划标准。 4、农机与人工智能深度融合 针对大田农机装备可靠、高效、精准作业的需求，借助多元异构传感技术、自动驾驶技 术、智能控制技术、研究农机装备的自适应控制技术、机群调度与协调等关键技术，研制支撑农田作业环节的智能农机装备，构建基于人工智能、云平台的农机装备协同作业管控系统，实现农机装备与人工智能深度融合，为智慧农业的可持续发展提供示范。