产品详细介绍  AT-Q5 四自由度气动机械手   澳特AT-3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑（数字PLC）控制，行程定位准确，运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。   澳特AT-Q气动机械手参数： 序号 设备名称 技术参数 1 气动机械手 1 作动型式：复动式 2 使用流体：空气 3 使用压力范围：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R轴：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z轴   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H轴   平行机械夹　20　-32 ； Y型机械夹　20　32 9 大口机械夹　20　32     安装方式          桌面安装，可拆装式 本体质量         62kg 尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm 功率              1KW 供电电源及控制    220V、50Hz；（配数字PLC与电器控制系统） 电源容量          1KVA，     四自由度气动机械手是机电一体化技术的典型产品,该机械手应用气缸实现所有的动作,使用PLC对其进行控制。该机械手可以广泛应用在气动技术，数字PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的工程教学与实训中，教学效果理想。利用机械手实现：编程—安装—调试—运行—检测的实际训练，并在实训指导手册的指引下获取更多接近实际工业应用的工作经验。通过实际操作，进一步强化PLC编程的技能和实际应用能力，同时，认识常用传感器和气动元件，了解气动机械手的多种工业应用。   配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。

产品详细介绍型号：JR-F1 配置：本试验台选用丰田花冠卡罗拉双VVT-1直列四缸多点电喷发动机，原车仪表及配套附件。试验台分发动机测试试验台和电控控制电路显示检测台两部分，可移动可分开独立教学，以满足不同年级学生的教学需要。 主要功能：       1.发动机工作正常，加速平稳，排放符相关法规。 2.电路检测功能：面板上面绘有彩色电路原理图，安装双向电路检测端子，便于电路测量分析及检测。 3.光电展示功能：LED电压表实时显示主要传感器、执行器变化情况。 4.压力显示功能：指针式压力表实时显示燃油、机油压力和进气真空压力。 5.各传感器、执行器均运行良好，可通过专用仪器进行检测。 6.具有自诊断功能：配备OBD2检测端口，可用仪器进行检测诊断，匹配，数据流读取等操作。 7.电控系统的故障设置操作方法简单、隐蔽、考核方便。可采用手动、遥控、微机设置。 可选功能：网络型智能化故障设置和考核系统    本选配功能中操作单元可以不联网进行脱机考核，可以自动评分，有报警时显示屏提示。主要有以下操作功能： 1)      学生入口：学生解除故障时使用，可以查询考核剩余时间。 2)      教师入口：设置故障、解除所有故障、设置考核时间、修改登陆密码、设置设备号。教师入口需要登陆密码。 3)      分数查询：查询学生的当前得分情况。 4)      学号查询：查询教师通过计算机设置的学号。 5)      设备号查询：查询本机设备地址，每个操作单元有唯一的设备地址。 6)      考核时间开始：用于教师设置完毕考核时间后，考核开始倒计时。        制作工艺：           1} 配备安全防护网，带可锁定的万向轮，可移动便于教学。           2} 台架、机箱需用国标优质钢结构对焊焊接，高档户外型喷塑处理，美观大方，经久耐用。           3）台架面板铁柜背面配置带锁维修门，设备维修方便，经久耐用

中试阶段/n该病床具有五大功能，即可帮助病人坐起、屈膝和翻身，并靠卧在任意舒适的角度（由病人自己点动控制），帮助病人在病床上排便（打开活门）和进餐（折叠餐桌）。每种功能分别由独立的单向交流电机驱动（可正反转），通过自锁和互锁的控制方案，可使各功能协调运动。病人平躺时床板搁在床架上，安全可靠。实现坐起、曲膝和翻身功能时，床板相应部分被床下的多个转臂推动而抬起，转臂轴由螺旋连杆组合机构驱动，传动角接近90°。转臂与床板可接触也可分离，避免了各传动件的干涉现象及各功能间的传动矛盾。排便活门由两块可左右移动

成果简介：在民用16吨平头柴油载货汽车上，实现了换档操纵的全电自动化，各项功能满足载货汽车的功能要求。试验里程1万多公里，积累了大量的民用AMT使用、开发经验。试验表明：样机的软硬件已初步具备了一定的可靠性。由于执行机构全部采用了电机，相对于传统液压油缸执行机构而言不仅可靠性提高而且成本也得到降低，样机的性能价格比合理，具有良好应用前景。通过试验考核，民用16吨平头柴油载货汽车用电控自动变速操纵系统已经基本达到了使用的要求。它的使用性能、自动操纵功能、工作可靠性均已能初步满足要求。

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产品详细介绍该机可以配各种规格的方孔、圆孔标准套筛，是实验室必备设备。套筛从20目~300目任意可选。

作为一种生态型的生活污水处理方法，蚯蚓生物滤池具有处理成本低廉、运行管理 简便、占地面积小及污水污泥同步资源化的技术特点。处理好的污水完全达到国家《城 镇污水处理厂污染物排放标准》（GB18918-2002）相应标准，可直接用于灌溉农田；产 生的蚓粪污泥可作为有机肥还田。该技术资源化程度高、二次污染低、管理要求低、工 程造价及运行费用低、占地面积低，操作管理简便，无异味，无噪音，十分符合农村日 常管理。 

随着新能源和电力电子技术的发展，分布式并网逆变器在电网中的渗透率 不断提高[1]。大部分的分布式电源通过并网逆变器接入电网。并网逆变器注入 电网的电流中含有大量的谐波，这些谐波中既含有与工频接近的低次谐波，也 含有由开关调制造成的高次谐波。为了消除并网逆变器的高次谐波，可以采用 阶数更高的滤波器，比如 LC、LCL 滤波器等，但是 LC、LCL 等高阶滤波器的 采用会增加系统的控制难度，而且随着分布式并网逆变器数量的增加，大量的 高阶滤波器会带来并联谐振的可能。交错并联逆变器可以显著降低并网电流中 的高次谐波含量，但是交错并联逆变器增加了成本和控制难度，而且传统的交 错并联逆变器连接同一个直流源，整个交错并联逆变器使用的使用一个控制器， 不适合应用于分布式发电。 全局同步脉冲宽度调制技术(GSPWM)能够通过对分布式逆变器进行协调控 制，让分布式逆变器产生的高次谐波电流在公共并网点处相互抵消。在分布式 逆变器距离较近的场合，该技术能够在不增加总体并网电流纹波的基础上，降 低并网逆变器的开关频率和滤波器的体积，进而降低逆变器的成本和体积。