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一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统
本发明公开了一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统,该系统包括设置在计算机内的主控制模块、两个宏微运动平台控制模块和同步控制模块;两个宏微运动平台控制模块均包括微动平台控制模块,跟随控制模块,宏动平台控制模块,激光测量模块,以及光栅测量模块。本发明引入了微动平台位置转换器,简化了微动平台的控制;提出了力作用转换器,提高了宏动平台的跟踪精度;采用宏动平台跟踪微动平台的控制方式,防止了微动平台运动饱和的发生,提高了宏微运动平台的定位精度;采用了双层宏微运动平台同步控制器,减小了同步误差,并改善了双层宏
华中科技大学 2021-04-14
一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法,其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块;通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块,控制器·746·模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数,将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块,多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
华中科技大学 2021-04-14
高耐磨性轿车同步器齿环材料的研制和应用
中试阶段/n同步器齿环材料磨损机理及台架试验结果表明:材料的摩擦磨损类型有粘着磨损,疲劳磨损以及氧化磨损。其中粘着磨损是主要的磨损形式,粘着磨损的塑性变形中存在着裂纹的形成和长大的机制,控制裂纹的形成能够很好的提高材料的耐磨性。采用离心铸造工艺,利用原位复合方法可以提高黄铜合金材料的塑性和强度,在磨损过程中,有利于释放裂纹扩展的应力使材料的裂纹扩展减缓,在严重粘着磨损表面形成微量元素与其它元素的致密氧化膜,减轻粘着磨损。通过研究和生产厂家批量生产试验表明,添加稀土中间合金或硼中间合金并采用特殊工艺方
湖北工业大学 2021-01-12
一种电动车的行走转向机构
成果描述:本发明公开了一种电动车的行走转向机构,属于电动车设计制造技术领域。它能实现电动车的原地旋转、横向行走及斜向行走功能。方向盘总成的下端设有与前齿条啮合的第一齿轮,前齿条的两端分别设有与其铰接的第一连杆;底盘两侧纵梁的两端设有前横梁和后横梁,两侧纵梁中部设有中轴,中轴的中部设有与主动齿轮啮合的从动齿轮,联轴节的开口端上部与轮毂转向部铰接,联轴节与前横梁和后横梁两端的通孔铰接,联轴节另一端与第一连杆铰接,主动连杆的中部与中轴固定,主动连杆的两端分别与第二连杆的一端铰接,第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接,第三连杆的另一端穿过定位孔与齿条套筒固定。主要用于电动车。市场前景分析:电动车设计领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
电动自行车流线型遮阳帆
电动自行车流线型遮阳帆,组成包括带伸缩杆的两个多向支座和一个铰接支座、及可折叠的遮阳布, 多向支座及铰接支座分别与电动自行车的后视镜及行李架连接,形成三角形状,支座上的伸缩杆端部带有 鳄鱼夹,用于夹住遮阳布,形成流线型遮阳帆,该遮阳帆具有结构简单,成本低廉,携带方便,使用时风 阻低,安全性高的特点,拓展了遮阳工具的使用范围。
南京工程学院 2021-04-11
一种带有透气窗的电动汽车
本发明公开了一种带有透气窗的电动汽车,包括:安装在车身前侧下方的前透气窗和安装在车身后侧下方的后透气窗;前透气窗与后透气窗具有相同结构,两者与车厢连通;气流由前透气窗斜上方向导入车厢内,最后通过后透气窗排出,从而实现对流。驾驶员不用打开车窗就可以保持车内外的空气流通;百叶扇型的透气窗既能保证车辆通风又能防止雨水、泥土进入车内;前后各设置一个透气窗使空气流通的效果更加明显;产品成本低,易于实现。
浙江大学 2021-04-11
卧式滚筒型电动土筛及筛土方法
本发明公开了一种卧式滚筒型电动土筛及筛土方法。电动土筛,包括分离装置,筛网,筛网固定盘和电机;筛网固定盘固定于电机上,并由电机驱动旋转;筛网呈圆筒状,且一个端面未封闭并可拆卸式固定于筛网固定盘上;筛网外侧嵌套有一端未封闭的圆筒状筛网套;分离装置由圆筒和下部梯形承载组成,圆筒一端未封闭,另一端铰接有圆筒门;圆筒内两侧有两个斜坡,斜坡底部设置可拆卸式的集土槽,用于收集由于重力下落的土壤;圆筒未封闭的一端可拆卸式密闭固定于电机上,筛网设置于圆筒内部。与现有技术中的平面筛网相比,卧式滚筒型电动土筛能使土壤颗粒不断地滚动至新的筛网区域,从而有效地避免土壤颗粒的堵塞。
浙江大学 2021-04-13
摩托车电动车辅助停车机械装置
本实用新型公开了摩托车电动车辅助停车机械装置,包括支撑架、平行且同轴设置的两个多角转轮、多个泊车平台、多个辅助停车装置、多个张紧机构。每个泊车平台包括平板、两个垂架、与两个多角转轮的中心轴平行的次轴。每个泊车平台对应至少两个辅助停车装置;每个辅助停车装置包括U形夹紧环、限位架、U形限位套。每个张紧机构包括张紧轮、两个平衡轮、传动圈。本实用新型通过设置两个多角转轮、多个泊车平台,使多角转轮带动泊车平台绕主轴转动,从而充分利用垂直空间,并节省平面停车空间,且每个平台上停车越多,节省的空间便越大,同时,也
安徽建筑大学 2021-01-12
电动汽车整车运行参数车载记录装置
该装置实现对电动汽车主要运行参数、质量状态参数的实时采集、显示和记录,数据记录的压缩算法、数据的转储;地面数据处理系统软件实现对记录数据的可视化数字及图形化显示、统计分析、汇总报表、存档打印等,以形成对电动汽车试验检测和产品认证的能力。 装置主要包括六个功能模块,1、电能采集模块,包括动力电池的充放电、辅助电池的充放电;2、车辆采集模块,包括车辆运行速度、行驶距离,空调、刹车、车辆启动次数;3、电机采集模块,包括电机转速、电流及电压;4、电池状态采集模块,包括40只电池各自的电压、温度及传感器状态;5、车载记录主机模块,实现和以上各智能采集模块基于总线网络的通讯、显示、记录和转储;6、地面数据分析处理模块。 技术特点: (1)适合电动汽车各种参数获取的智能采集模块; (2)基于总线网络的系统模块化设计,便于系统的扩展; (3)大量实时参数及统计数据记录的压缩算法; (4)车载及地面数据的可视化处理。 技术指标: 研究开发可对电动汽车的主要运行状态及参数进行实时采集、处理以及数据可视化及图形化显示、统计分析、汇总报表、存档、打印等软硬件系统,以形成对电动汽车主要运行工况进行实时监控以及对其产品进行检测、试验和认证的能力。可靠性、技术水平及性能指标达到美国EVI电动汽车车载设备试验检测的能力。 应用范围: 电动汽车及各种大型设备监测装置。
北京交通大学 2021-04-13
摩托车(电动车) 辅助停车机械装置
针对现存地面停车设施的不足,在对目前两轮车辆停放现 状及发展趋势做了充分认知的基础上,我们设计了一种摩托车 (电动车)辅助停车机械装置。该装置专门实现摩托车或者电 动车的自动停放和科学寄存的一类仓储设施。其可充分利用宝 贵的上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,改善小 区静态交通问题。
安徽建筑大学 2021-01-12
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