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一种多相机系统的取像同步控制设备及其方法
本发明公开了一种多相机系统的取像同步控制设备,包括同步脉冲发生器、第一和第二脉冲可调模块、光束发生器和分光镜组件,其中同步脉冲发生器用于按照所设定的脉冲周期和宽度,对所有相机和第一脉冲可调模块同步发出脉冲信号;第一、第二脉冲可调模块分别用于对脉冲信号执行前沿后移和后沿前移处理,并发送至光束发生器;光束发生器按照脉冲信号发出准直光束或无衍射光束,并经由分光镜分光后同步到达各个相机,由此实现对同一光束的取像同步控制过程。本发明还公开了相应的取像同步控制方法及其应用。通过本发明,能够以结构紧凑、便于操作的
华中科技大学 2021-04-14
一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学 2021-04-14
一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法
本发明公开了一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法, 包括下述步骤:获得三相交流电压的离散瞬时值;将离散瞬时值进行 Clark 变换,得到两相α-β静止坐标系下的电压空间矢量;根据最近 3 次电压空间矢量获得相邻两次采样的电角度差;根据电角度差和最近 3 次电压空间矢量获得正序分量的识别相位和负序分量的识别相位; 对正序分量的识别相位和负序分量的识别相位分别进行锁相处理,获 得正、负序分量的锁相相位;获得正序分量的锁相相位与识别相位之 间的第一误差,以及负序分量的锁相相位与识别相位之间的第二误差;
华中科技大学 2021-04-14
一种基于正渗透作用的不同浓度果汁同步浓缩装置
本实用新型提供一种基于正渗透作用的不同浓度果汁同步浓缩装置,包括管路系统和N个箱体;箱体内部设有纵向的渗透膜,将箱体分为左侧果汁容纳空间和右侧NH4HCO3溶液容纳空间;管路系统包括左管道干路和右管道干路;左管道干路分别通过N个左管道支路连通N个箱体的左侧空间;右管道干路分别通过N个右管道支路连通N个箱体的右侧空间;所有管道支路上均设置阀门。通过在箱体的NH4HCO3溶液容纳空间通入不同浓度的NH4HCO3溶液,实现了浓度的同步分离,可同时生产出多种不同浓度的果汁,提高了生产效率;通过管道和阀门的控制,不同浓度的果汁不会互相混掺;利用正渗透过程的自发性,不需外加作用,具有低能耗、低污染实现果汁浓度改变的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统及其应用
本发明公开了一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统,包括沿进给方向依次间隔布置的多套夹持进给装置,且每套夹持进给装置包括一动夹持进给组件和一静夹持进给组件,通过各动夹持进给组件和静夹持进给组件对所述柔性膜的交替夹持,并且在所述动夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件沿进给方向移动,在所述静夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件返回初始夹持位置的循环过程,实现对所述柔性膜的进给输送。本发明还公开了利用上述系统进行柔性膜同步输送的方法。本发明在柔性膜的输送过程中始终有夹持进给组件夹持柔性膜,同时采用夹紧或松开的交替切换,实现柔性膜的往返间歇进给,而且使进给驱动组件同时运动,保证柔性膜在多个位置的同时进给。
华中科技大学 2021-04-11
粘结型钐铁氮、钕铁氮复合永磁材料及其制备方法
一种粘结型钐铁氮永磁粉和钕铁氮永磁粉复合永磁材料,由重量百分数为83%~98.9%钐铁氮永磁粉、钕铁氮永磁粉混合磁粉、1%~15%的高分子粘结剂及0.1-2%的助剂组成。混合磁粉的配方(按重量百分数计)为:钐铁氮永磁粉2%~98%,钕铁氮永磁粉2%~98%。复合永磁材料制备方法包括:模压成型、注射成型、挤出成型以及压延成型。该产品具有磁性能和内禀性能高,耐高温,抗腐蚀和氧化的能力强,同时成本相对低廉的特点。
四川大学 2021-04-11
稀土永磁无刷直流电动机驱动系统(系列)
本系统由稀土永磁(REPM)无刷直流电动机(BLDCM)本体及其驱动 控制器两大部分组成。无刷直流电动机本体定子釆用三相Y形集中整距绕 组,适用于方波电流驱动,转子釆用稀土永磁体(钗铁硼或彩钻磁钢); 转子位置传感器釆用双余度开关型霍尔(Hall)位置传感器;驱动控制器 釆用数字信号处理器(DSP) +复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现全数字控 制,主功率电路釆用三相桥式逆变器,工作于120°三相六状态。驱动控 制器可实现转速、电流双闭环调速和稳速
西北工业大学 2021-04-14
一种多气隙轴向磁通-磁场调制永磁电机
本发明公开了一种多气隙轴向磁通-磁场调制永磁电机,该永磁 电机包括依次在轴向方式上交错设置的若干定子和若干转子.其中永 磁电机的两端为两个表贴式永磁转子,其余转子为内嵌式永磁转子; 若干定子结构尺寸相同,双边开槽并采用环形绕组,沿圆周方向上相 对于其上一个定子依次偏移半个槽距机械角度。按照本发明实现的多 气隙轴向磁通-磁场调制永磁电机,能够在保留了磁场调制电机的优良 性能的基础上,综合性地解决了磁场调制电机转矩密度受限和功率因 数较低的固有问题。 
华中科技大学 2021-04-14
一种永磁轴向磁通的半空心脉冲发电机
本发明属于脉冲发电机领域,并公开了一种永磁轴向磁通的半 空心脉冲发电机。该半空心脉冲发电机包括转子、定子、转轴,机壳 和端盖,转子包含内、外磁极、永磁体和补偿盘,永磁体设置在转子的内外磁极之间,内外磁极与永磁体配合将径向磁通转化为轴向磁通, 补偿盘覆盖在内外磁极的顶端,转子随转轴一同转动,定子是在绕组 上浇筑非导磁材料而成,且固定在机壳上,转子采用的导磁材料与定 子的非导磁材料构成半空心结构。通过本发明,使得电机励磁系统得 以简化,减小励磁损耗,提高电机效率,同时无刷结构增大了电机的 可靠性。&nb
华中科技大学 2021-04-14
电磁同步刺激无创治疗脑功能疾病新技术的产业化
经颅磁刺激(rTMS)及直流电刺激(tDCS)作为两种无创治疗脑功能疾病的技术,具有安全有效、无创、简便、经济等特点,在精神科、神经科及康复科等科室的脑相关疾病治疗中具有不可替代的重要作用。与现有治疗方法比较,具有疗效显著,无痛无副作用,成本低廉等显著优点,有着良好的经济效益和重大的社会意义。本项目实现精准定位下的同步rTMS与tDCS两种刺激方式,通过863项目在北京宣武医院的临床试验,效果明显,是国际人脑相关疾病治疗的重要发展方向之一,目前相关设备的研制还处在空白状态,具有非常好的发展前景。
北京大学 2021-02-01
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