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一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法
本发明公开了一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法。所述装置包括：语音采集模块，用于设置录音源、采样率、音频通道、音频数据格式，完成后向原始文件写入裸数据生成文件A；对文件A进行语音情感识别的语音情感识别模块；通过情感的载体进行情感交互的语音情感交互模块。语音情感交互模块包括：有限状态自动机模型的构建模块，用于采用有限状态机描述语音情感状态及其转换过程；情感交互状态转换表的建立模块，用于有限状态自动机转换函数的定义和有限状态自动机转换函数的确定；转换矩阵模块，用于在有限状态自动机模型中，用状
安徽建筑大学
2021-01-12
用于天然气发动机中掺烧水蒸汽的方法及装置
本发明公开了一种对发动机进行水蒸汽掺烧的方法，包括将水转化为高温蒸汽的步骤和将高温蒸汽喷入天然气发动机进气管或进气道的步骤。本发明还公开了一种天然气发动机中的掺烧装置，包括：水蒸汽箱，通过进水管道与进水口连通，水通过该进水管道流入其中；水蒸汽喷射装置，设置在发动机的进气管道管壁上，用于向进气管道喷入水蒸汽；水蒸汽箱设置在发动机排气管上，排气管穿过其内部，箱内的冷却水经排气管被加热为高温蒸汽，并通过一出口管道进入水
华中科技大学
2021-04-14
一种五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法
本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何 参数测量方法，属于数控系统、机床结构参数测量领域，包括仪器安 装、参数设置、碰撞采集和 RTCP 参数计算步骤。通过数控系统，驱 动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标，根据坐标计算 各个示教点相对应的标准球球心坐标，使用最小二乘数据处理方法， 对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间 位置，得到 RTCP 参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几 何参数(即 R
华中科技大学
2021-04-14
TX系列别克君威发动机自动变速器实训台
本发动机实训台是本公司采用上海通用别克君威发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机.自动变速器为一体（八成新）、操作显示面板及发动机及自动变速器彩色电气原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电充电系统、排放系统(进气歧管、排气管消声器)、发动机变速器传感器、执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速.档位）配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32-64路故障、老师设置任一路线路故障（故障设置采用单片机控制数码管显示）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。
技术性能：
1、主要参数值：
●V6缸12气门水冷电喷发动机 排量2.5L（3.0L）
●自动变速器 4T65E 电控4速R档
●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦) 1700×1000×1800mm
●汽油箱容量 10L
●润滑液容量 4.2L
●自动变速器油 9.5L
●蓄电池容量 12V54AH
●冷却液容量 10.4L
●设备重量（不含油液） 380Kg
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
一种高转矩密度多盘-多气隙轴向磁通磁场调制永磁电机
本发明提供了一种高转矩密度多盘-多气隙轴向磁通磁场调制永 磁电机，其中该永磁电机具有多盘多气隙结构，由沿轴向方向上依次 交错排列的若干定子与转子构成而成，若定子数目为 Ns，转子数目为 Nr，定子与转子数目满足：Ns＝Nr+1(Nr＝2，3，4...)，最外侧两定子 不放置绕组，内侧定子放置环形绕组。按照本发明实现的调制永磁电 机，降低了绕组端部长度，减小了电机铜耗，提高了效率，两侧外定 子作为辅助磁路，保留了磁场调制电机的高电磁转矩密度、高功率因 数等特点，提高了电机的整体转矩密度，同时两侧外定子
华中科技大学
2021-04-14
曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器
本发明公开了一种曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器，曲柄滑块式叶片摆动机构包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆，连接架的各个架臂的外端具有沿导杆的长槽滑行的滑块，各个导杆的外端与一叶片的主轴垂直地固定连接，叶片的主轴可转动地竖向穿设在回转盘内，在两个舵机的转动作用下，控制杆以其中部的第二关节轴承为支撑点做杠杆运动，控制杆的下端通过第一关节轴承套装在连接架的中心内，控制杆的下端构成控制点N，回转盘带动叶片公转的同时曲柄滑块结构带动各个叶片发生自转，曲柄滑块结构结合导杆实现了直翼推进器偏心距的放大。
浙江大学
2021-04-11
发动机压缩空气与摩擦制动相匹配的复合制动系统及方法
本发明涉及复合制动系统和方法,旨在提供一种发动机压缩空气与摩擦制动相匹配的复合制动系统及方法。该系统包括通过高压管路连接至高压储气罐的压缩空气制动系统,高压管路上设电磁阀;还包括摩擦式制动系统,电子控制单元ECU通过信号线分别与刹车踏板传感器、车辆运行状态传感器、压缩空气制动系统、摩擦式制动系统、电磁阀相连接。本发明相比传统制动技术更加节能;在长坡制动时降低对摩擦制动器损伤,避免制动力衰退,提高制动安全性;可实现气门控制,实现压缩空气制动力大小可调,扩大了压缩空气制动的工况应用范围;在压缩空气制动和摩擦制动单独工作或联合工作时都能实现防抱死功能,提升了车辆制动系统的稳定性。
浙江大学
2021-04-11
一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构
简介：本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构，属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震弹簧、弹簧套筒、下辅助支撑杆、左棘爪、左棘轮、右棘爪、右棘轮、辅助轮轴承、辅助轮轴及辅助轮。本发明的两轮腿移动机器人悬架机构，主要用于传递作用在机器人轮腿机构和车体之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车体的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证移动机器人具有良好的行驶平顺性和安全性。
安徽工业大学
2021-04-11
柴油发动机尾气等离子体-催化剂净化装置系统
利用低温等离子体协同催化剂催化氧化方法将内燃机(柴油)尾气中的PM (主要成分是碳和碳氢化合物)和未完全燃烧的燃料HC氧化成二氧化碳(C02)和水(H20)，同时促进HC还原NOx。本技术产品只需在发动机排气管上安装一个等离子体反应器，车上安装一台脉冲电源就可以实现PM、HC、NOx的同时去除。项目技术处世界领先水平。
本技术在柴油发电机上的性能测试结果，PM去除率高达91%，HC去除率可达到100%去除，NOx去除率为40%。
本成果产品可用于在用车改造或非道路移动源的排放控制，其市场巨大。据《中国机动车环境管理年报(2019)》统计，2018年，全国柴油车保有量为2103万辆，其中国五及以上标准的汽车占15.4%。国四及以下柴油车约为1780万辆，其尾气控制市场总量大约为3000亿元以上。2015年，工程机械(非道路移动源)保有量690.8万台.农业机械柴油总动力89783.8万千瓦.船舶保有量16.6万艘,飞机起降856.6万架次。因此，非道路移动源尾气排放控制约有1500亿元的总市场规模。
常州大学
2021-05-11
一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构
本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三维轴向上的转轴Ａ、转轴Ｃ和转轴Ｂ，所述转轴Ａ和所述转轴Ｂ之间通过连接部件二连接，所述的转轴Ｂ和所述转轴Ｃ之间通过连接部件一连接，所述转轴Ａ、转轴Ｂ、转轴Ｃ上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器，每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构，实现力感输出，并通过转动姿态测量实现控制目的。
东南大学
2021-04-11