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永磁电机驱动器
北京工业大学
2021-04-14
永磁电机驱动器
成果简介家电电器的变频电机驱动，尤其擅长于风机、水泵、压缩机类的无传感器变频驱动。包括空调/冰柜/洗衣机/油烟机/洗碗机内部的永磁同步电机设计的运动控制引擎，并可同时进行功率因数校正。反馈环节采用单电阻无位置传感器方法，该方案的技术与产品性能属于世界领先水平。10年来与国际主流家电公司合作，包括Siemens、Panasonic、Dakin、Nidec、Embraco等公司，参与设计美的集团全直流变频空调压缩机控制器产品研发，产品年销量1600万台。
北京工业大学
2021-04-14
高速无刷直流（永磁同步）电机
高速永磁同步电机具有效率高、体积小等优点，用于高速驱动，可以提高驱动系统的效率、降低成本、简化结构、减小噪音、提高可靠性，因而具有广泛的应用前景。采用两对极、分数槽绕组的设计方案，减少定位力矩，优化电机的磁场与电势波形，改善电机的力矩特性和效率特性。采用正弦波驱动，减少力矩波动和降低损耗。采用矢量控制，改善系统特性。转子位置传感器可以为旋转变压器和单个锁定型霍尔。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
永磁同步电机控制器
本项目将矩阵变换器技术与永磁同步电机矢量控制技术相结合, 在发挥永磁同步电机矢量控制系统本身所具有的良好传动性能的基础上，采用矩阵变换器作为功率变换电源,构成矩阵变换器-永磁同步电机控制系统，达到高效与节能的目的。
扬州大学
2021-04-14
磁场调制型永磁耦合器
本发明公开了一种永磁耦合器，包括：两相对布置且同心的转 子；同心设置于第一转子上并与之同步旋转的多对极永磁体，以产生 第一旋转磁场；以及同心设置于第二转子上并与之同步旋转的导体环； 还包括设置在永磁体与导体环之间的调制铁环，第一旋转磁场经该调 制铁环的磁场调制作用后，可在靠近第二转子的气隙中变为第二旋转 磁场，导体环在第二旋转磁场作用下感应出一与该旋转磁场极对数相 同且保持同步旋转的磁场，从而产生稳定不变的转矩实现稳定地传输 功率。本发明通过磁场调制作用与磁耦合效应的结合，可以同时实现 “变速与恒频
华中科技大学
2021-04-14
一种永磁电机
本发明公开了一种永磁电机，包括定子线圈和转子，还包括运 算模块，所述运算模块包括依次相连的磁场传感器、第一运算电路以 及第二运算电路;所述磁场传感器设置于定子线圈中，用于检测磁感 应强度 B0，并将 B0 输入至所述第一运算电路;所述第一运算电路用 于通过所述 B0，获得所述转子对所述磁场传感器产生的磁感应强度 BPM，并将 BPM 输入至所述第二运算电路;所述第二运算电路用于通 过 BPM，获得所述转子的位置，所述转子
华中科技大学
2021-04-14
用于电涡流传感器动静态校准的装置
用于电涡流传感器动静态校准的装置，该装置具有基座，基座上设置振动台模块、装夹待校准传感器的夹具，夹具的运动执行模块和光栅尺组件；振动台模块的工作台面上安装感应盘和标准加速度传感器，感应盘位于工作台面和夹具之间；运动执行模块由带动夹具沿感应盘径向运动的调位驱动组件和带动夹具沿感应盘轴向运动的校准驱动组件；做静态校准时，振动台模块出于非工作状态，校准驱动组件使夹具做靠近或远离感应盘的直线往复运动，光栅尺组件获取各个测试点上被校准传感器的实际位移；做动态校准时，校准驱动组件出于非工作状态，振动台模块使感应盘做正弦振动。本实用新型具有校准频率范围宽的优点。
浙江大学
2021-04-13
一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该
北京理工大学
2021-04-14
可穿戴式柔性电源
高柔性、高安全性、高能量密度的柔性电源器件，能为移动、便携式、可穿戴电子设备提供稳定、安全的电源技术。
华南理工大学
2023-05-09
精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学
2021-04-14