本发明公开了一种永磁电机,包括定子线圈和转子,还包括运 算模块,所述运算模块包括依次相连的磁场传感器、第一运算电路以 及第二运算电路;所述磁场传感器设置于定子线圈中,用于检测磁感 应强度 B0,并将 B0 输入至所述第一运算电路;所述第一运算电路用 于通过所述 B0,获得所述转子对所述磁场传感器产生的磁感应强度 BPM,并将 BPM 输入至所述第二运算电路;所述第二运算电路用于通 过 BPM,获得所述转子的位置,所述转子