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表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统
本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括:获取定子电压、定子电流;根据定子电压和定子 电流,计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs;根据 Te 和ψs,计算当前时 刻的转矩角δ,结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ;根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs,得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref;根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA
华中科技大学 2021-04-14
基于准田字形压电振子驱动的平面电机
本实用新型涉及多自由度压电超声电机技术,具体涉及基于准田字形压电振子驱动的平面电机,包 括定子组件、动子组件、支座组件和预紧组件,采用准田字形定子组件,且通过预紧组件与支座组件连 接;动子组件分别连接定子组件和支座组件。电机通过激发准田字形定子组件的面外一阶对称弯曲振动、 左右围杆面内一阶弯曲振动、前后围杆面内一阶弯曲振动三种模态的振动或近共振复合出两相椭圆运动 轨迹,据此推动动子组件交替地沿 x、y 向移动。可实现微米甚至更高精度级平面运动;
武汉大学 2021-04-14
一种电机驱动控制系统及其控制方法
本发明公开了一种电机驱动控制系统,该系统包括直流-直流变 换器控制部以及逆变器控制部,逆变器控制部包括顺序相连的速度控 制器、电流控制器以及逆变器 PWM,逆变器控制部还包括开关频率计 算模块,开关频率计算模块计算出开关频率信息传输于逆变器 PWM, 逆变器 PWM 输出 PWM 信号用于控制逆变器,直流-直流变换器部包 括顺序相连的直流电压计算模块及直流电压控制器。按照本发明实现 的电机驱动控制系统,低速下开关损耗为传统系统的 1/4,而系统的其 他功率损耗基本维持不变,相加之后,系统总损耗能减小
华中科技大学 2021-04-14
新能源汽车电机驱动控制测试(台架)实验系统
该系统是一款新能源电动汽车中永磁同步电机及控制系统的教学、开发平台,并提供控制器C语言程序代码、原理图、实验指导书、主要芯片数据手册等资料。通过学习掌握电机控制系统原理,具备系统开发、故障诊断能力。
成都盘沣科技有限公司 2021-02-01
低压气液驱动扩孔器
山东益矿钻采科技有限公司 2021-08-30
磁电耦合智能材料
东南大学 2021-04-11
一种定子极不等间距双凸极永磁同步电机
本发明属于双凸极永磁同步电机领域,并公开了一种定子极不 等间距双凸极永磁同步电机。其包括定子、转子、永磁体、电枢绕组 和转轴,其中转子设置在定子内部,且相对于定子可进行旋转;转轴 设置在转子的内部,并随着该转子一同转动;永磁体对称地设置在定 子的轭部,为电机的气隙磁场提供励磁;电枢绕组缠绕在定子的定子 极上,在对其通入电流后,电枢绕组的磁场与永磁体磁场相互作用, 由此使得转子转动。通过本发明,解决了现有技术中不能双向启动的 问题,同时定子极不等间距分布,提高了输出转矩,而且通过多模块 结构上的叠加可
华中科技大学 2021-04-14
一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
本成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题,首先推导出电流预测误差模型;利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链,能够减少参数间的相互作用;并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识,实时跟踪电机参数的准确变化,使预估值接近于真实值,能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响,在很大程度上提高辨识的准确性,算法简便,容易实现,同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题,适用于转速和转矩同时发生变化的情况,从而实现在参数扰动的情况下,降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。 可以对交直轴电感和磁链进行准确辨识,辨识精度均达到90%以上。
北京理工大学 2022-08-18
一种考虑饱和效应的永磁同步电机模型构建方法
本发明公开了一种永磁同步电机模型构建方法,同时考虑了电 机的结构凸极效应和饱和凸极效应,结构凸极系数考虑永磁同步电机, 特别是内置式永磁同步电机由于结构引起的交直轴磁路不对称的凸极 效应;饱和凸极系数考虑由于磁路饱和引起的交直轴不对称的凸极效 应;基于所述结构凸极效应和饱和凸极效应给出一个的可辨识参数的 非线性电机电感矩阵,从而建立永磁同步电机模型。本发明通过获得 考虑饱和后的更准确的电感参数,来更好的构建电机模型和分析电机 的非线性性能,使得电机在非线性工作状态下控制更准确。
华中科技大学 2021-04-14
电磁铁电源磁场实验室励磁电源恒流驱动高稳定性
北京锦正茂科技有限公司 2022-02-21
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