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基于发动机动力传动件强化用 Al-P 晶种合金
Al-Si 合金具有低膨胀系数,良好的耐磨性及铸造性能,在内燃机活塞、缸 体压等发动机动力传动件制造领域广泛应用。过共晶 Al-Si 合金的微观组织中 通常存在五瓣星状、板片状、八面体和其他复杂相貌的初晶 Si,这些分布在该 合金基体中的较粗大初晶 Si,严重割裂了合金基体,在外力作用下,合金中的 Si 相尖端和棱角部位易引起局部应力集中,从而明显降低了合金的力学性能, 尤其是影响其塑性、强度、耐热性和热疲劳性能的提高。与此同时,在过共晶 Al-Si 合金中,初晶 Si 易出现集聚现象,严重降低了合金的各项性能。要改善 过共晶 Al-Si 合金的性能,必须同时对共晶 Si、初晶 Si 进行良好的细化处理,细 化、球化初晶 Si,才能使其得以广泛应用。目前国内外实际生产中通常采取加 磷(P)的方法,亦称磷变质(细化)处理。含磷变质剂主要包括磷盐或赤磷复 合变质剂及含磷中间合金。其主要存在问题如下: (1)磷盐或赤磷复合变质剂:处理过程中产生大量有害气体,环境污染严重, 效果不稳定,废品率高。 (2) Cu-P 中间合金:熔点高,加入后难熔化;密度大,易沉淀偏析。 基于上述行业背景,本课题组研制开发了一种应用于发动机活塞、压铸合 金熔体变质处理的新型 Al-P 晶种合金
山东大学 2021-04-13
一种五轴联动机床旋转轴的几何误差连续测量方法
本发明公开了一种五轴联动机床旋转轴的几何误差连续测量方 法,其包括如下步骤:在五轴联动机床的主轴上安装激光位移传感器, 并在其工作台上安装三个不共线的标定球,设定标定球的齐次坐标表 达式;分别以摆动轴 A 和回转轴 C 为标定轴,利用激光位移传感器测 量摆动轴 A 及回转轴 C 在不同转角时,各标定球圆心在 X、Y、Z 方 向上的位置偏差;根据标定球圆心的位置偏差及标定球的齐次坐标表 达式,计算获得摆动轴 A 和回转轴 C 的几何误差值。本发明利用斜曲 面建立待测刚体 X、Y、Z 三个方向位置偏差的
华中科技大学 2021-04-14
ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前,在移动机器人领域,轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是,一般常用的移动装置为四轮驱动结构,动力相对不足,越障能力差;各种零部件之间拆装特别繁琐,不同模块之间管理混乱,更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件,电气元器件之间走线杂乱无序,电池等器件暴露在外部空气中,容易造成短路等安全问题。因此,增大驱动动力,提高越障能力,加强模块之间的管理,方便模块之间的拆装,提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人,使用模块化安装,使结构更为紧凑稳定,适用于多场景,提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理,极大增强了摩擦系数,底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘,越野能力增强,其底盘后侧主要为空体重心靠前,便于越障。
西南石油大学 2023-07-20
京天博特 turtlebot4 新一代ROS移动机器人
Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可扩展、支持ROS 的移动机器人,旨在为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供研究参考平台。TurtleBot 4 有两种型号--TurtleBot 4 标准版和TurtleBot 4 Lite。 两者均基于 iRoboto Create3 教育机器人构建,TurtleBot 4 提供一个 OLED屏幕、 OAK-pro相机以及带有可访问用户电源和USB端口的安装板。
武汉京天电器有限公司 2022-07-07
一种OAM模分复用系统的非线性均衡器
OAM(轨道角动量)模分复用技术是一种新兴的通信复用方式,它通过在光信号中引入轨道角动量这一新的维度,实现了光信号的多模式传输,从而显著提高了光纤通信系统的传输容量。然而,OAM模分复用系统在实际应用中面临着模式间串扰和非线性效应导致的信号失真问题,这些问题限制了系统的性能和传输距离。 针对这一挑战,提出了一种高效的非线性均衡器,该均衡器采用先进的算法和电路设计,能够有效地抑制OAM模分复用系统中的非线性失真和模式间串扰,从而提高系统的传输性能和稳定性。该均衡器不仅具有高度的灵活性和适应性,能够根据不同的传输需求和系统配置进行优化调整,而且其设计紧凑、功耗低,非常适合应用于现代光纤通信系统。 本成果创新点主要体现在以下几个方面:首先,通过引入先进的非线性均衡算法,实现了对OAM模分复用系统中非线性失真的有效抑制;其次,利用优化的电路设计和信号处理技术,提高了均衡器的性能和稳定性;最后,该技术能够广泛应用于多种光纤通信系统,具有广阔的市场前景和应用价值。 图1. 均衡器计算过程
北京理工大学 2025-02-10
半自动化控制电动车支撑脚架及其使用方法
本发明公开了一种半自动化控制电动车支撑脚架及其使用方法。它包括控制手柄、弹簧一、推杆、三角楔块一、三角楔块二、杠杆、活塞杆、液压缸一、油管一、排油单向阀、二位二通直动式电磁阀、油管二、液压缸二、弹簧二、固定圈、支撑脚架、吸油单向阀、油管三。本发明适用于电动车的停驻时所需的支撑脚架。控制手柄向上运动,推杆推动,使杠杆带动活塞杆向下压缩液体,液体进入液压缸二,液体推动支撑脚架向地面运动,从而支撑起整个电动车。本发明使用方法简单,更加省力和方便,适用于任一型号的电动车上。
浙江大学 2021-04-11
电动汽车无刷混合励磁同步电机及其控制器
已有样品/n该技术可解决目前纯电动汽车及混合动力汽车所用永磁电机存在过压风险、弱磁调速困难、整体效率较低等问题。具有以下特点:① 双向调磁,可满足纯电动汽车宽范围调速要求;② 电机高速时不存在过压风险;③ 无刷结构,可靠性高。
湖北工业大学 2021-01-12
一种基于单片机的电动自行车控制器
本实用新型公开了一种基于单片机的电动自行车控制器,包括单片机以及与单片机相连的逻辑电路、驱动电路、电源电路、调速电路、闸车电路、功能模块、显示模块;电源电路用于提供控制器内所需电压;调速电路用于将旋转调速转把时形成的转把信号发送至单片机;闸车电路用于将旋转刹车闸把时形成的闸把信号发送至单片机;功能模块包括分别与单片机相连的照明电路和喇叭;显示模块包括与单片机相连的数码管,用于显示测量转速。本实用新型实现了对电动自行车转速的智能化调节,不仅拥有对系统的短路保护、欠电压保护、过流保护等故障保护功能,而且
安徽建筑大学 2021-01-12
适用于电动车和移动式终端的无线充电技术
2010起本研发团队着力于无线功率技术的研究,先后研发装置包括,(1)无线LED驱动器50W等级,最大传输距离80mm,最高效率85%。(2)电动自行车无线充电器,最大输出功率250W,最大传输距离130mm,最高效率85%。(3)水下机器人无线充电桩,最大输出功率200W,最大传输距离100mm,最高效率86%。技术特点及创新点(1)可以与可再生能源接口的无线功率传输拓扑结构;(2
扬州大学 2021-04-14
一种 PTC 电热管及电动汽车水暖加热器
本发明公开了一种 PTC 电热管及电动汽车水暖加热器,PTC 电 热管包括发热体、电极板、固体绝缘层、隔离片和金属管,两电极板 将多个装有 PTC 发热片的固体绝缘层及每相邻固体绝缘层之间的隔离 片串在一起并且置于金属管内;固体绝缘层为绝缘陶瓷空心瓷柱,通 过拉拔工艺使 PTC 发热片和电极板紧密贴合,在绝缘陶瓷空心瓷柱内 留有一定的变形空间,拉拔时 PTC 发热片不会受到金属管和绝缘陶瓷 瓷柱形变时的挤压而损坏。本
华中科技大学 2021-04-14
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