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格污染土壤电化学淋洗还原（E-F&R）修复技术
反应器由上、中、下三部分构成：上层是密闭阴极池，内设铁质电极；中间是土壤层，土壤上下包有滤布；下层阳极池，内设铁质电极。运行时，阴极反应产生 氢气和0H-离子，氢气的产生提高了阴极池的气压，推动阴极液向下渗入土壤层 形成淋洗过程。而0H-离子也随阴极液进入土壤，促进六价格（CrO「离子）从土 壤颗粒表面解吸。本技术使用直流电，其作用有：
（1）通过电迁移作用将CrO；「 离子从黏土中分离出来，缩短修复时间；（2）利用电热效应使土壤温度大幅度升 高，提高CrOf离子的解吸效率和速率，同时（3）提高阴极室气体温度，并产生 大量水蒸汽使阴极池气压升高，驱动力淋洗液从上向下穿过土壤形成淋洗过程， 将CrO「离子洗出土壤层。在阳极池内，铁阳极反应释放出Fe奸离子，与CrO芝反 应生成Cr",实现六价铭的解毒。Cr"离子进一步与来自阴极的0H-离子反应生成 Cr（OH）3沉淀，将铭■从阳极液中分离出来。在反应后期，多余的Fe"离子进入土 壤，将不溶解的六价铭在高温下进行还原，最终实现在同一反应器内对铭污染土 壤的修复和废水的同步处理。与同样利用电化学过程进行铭污染土壤修复的电动 修复（EKR）技术相比，电动修复技术中只有电动作用被正向的用于修复过程， 其他所有电化学过程和产物都对修复过程起负面作用；而E-F&R技术的设计使所 有相关电化学过程和产物都正向地促进修复过程。其修复效率、能量效率、时间 效率和操作的简便性远远优于EKR技术。该技术用于经机械淋洗后富集的高浓度 细颗粒黏土。
重庆大学
2021-04-11
污水处理厂剩余活性污泥资源化利用(零排放)综合技术
活性污泥是生物法废水处理系统中自然形成的微生物与有机物的聚集体。活性污泥中微生物在净化污水的同时自身也在繁殖增长，必须定期的少量排出污泥，以维持污水处理系统中氧的供给，使活性污泥浓度保持在一定水平。排出的这些剩余活性污泥如不加以治理，将会造成二次污染。 南开大学研发的该技术将污水处理厂剩余活性污泥进行资源化利用，生产出（1）生物降解材料PHA；（2）生物菌肥；（3）无害化处理后回用农田。 投入：在现有污水处理厂基础上，增加（1）活性污泥驯化池；（2）活性污泥发酵池；（3
南开大学
2021-04-14
刘学军团队在全球农业氨排放及其对大气氮沉降影响方面取得重要进展
研究团队基于构建的长时序农业氨排放数据集，驱动了全球大气化学模型GEOS-Chem，系统评估了全球1980年来农业氨排放对氮沉降时空格局的影响。研究发现，欧盟是全球氨态氮沉降1980年来下降的唯一区域，下降了约16%，其主要原因是欧盟已将氨排放控制列入空气污染防治政策，并制定了一系列针对性农业氨减排措施。
中国农业大学
2022-05-31
欧6排放法规的机动车PM2.5稀释采集及计数检测系统
该系统是基于欧盟最新的欧6机动车排放法规（PMP项目推荐）研制的，主要用于机动车超细颗粒物（PM2.5）排放水平的检测。从欧6排放法规开始，所有类型机动车（汽油、柴油）都需要达到PM2.5数目限值（6*1011 #/km, NEDC）。PM2.5计数是颠覆传统的计质量的一种新技术，欧盟法规（PMP）推荐的测试方法是稀释系统和凝结颗粒物计数器（CPC）的组合。 该项目研制的超欧6排放法规的机动车PM2.5稀释采集及计数检测系统由两大核心部件组成：稀释采集系统和计数检测系统。其中稀释采集系统采用自调节PID控制逻辑，比PMP规定的稀释条件控制精度显著提高：稀释温度控制精度为47±1ºC，比欧6法规规定的47±5ºC精度高；稀释比控制精度10%也比法规规定的20%明显提高。另外，计数检测系统仍选用凝结颗粒物计数器（CPC），但选用适用于高温环境（约200ºC）的高温计数器（HT-CPC）。该项目的原型机已有剑桥大学Nick Collings教授研制成功，并通过NaCl纳米微粒的标定工作，证明系统可行。
北京航空航天大学
2021-04-13
基于神经网络的智能无人机疫情预警监控系统
目前北京理工大学基于神经网络的智能无人机疫情预警监控系统主要由无人机平台、光电载荷、喊话系统和地面控制及图像处理平台组成。 该智能无人机疫情预警监控系统能够自动监控广场、公路、小区等各类环境中的人群，检测人员聚集情况，利用红外热成像技术实时获取人员体温情况，实现在非接触情况下对疑似高危人员的快速区分，并快速形成疫情人员相关数据，还可以提供数据接口，供大数据系统进行分析。该智能无人机疫情预警监控系统可同时提供监控人员及被监控人员交互通道，通过喊话系统，监控人员可以随时疏导或制止被监控人员的异常行为，为疫情监控和预警提供了更为清晰和直接的手段方式。
北京理工大学
2021-04-10
一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人
随着社会经济的发展，医院、车站、机场等大型场所的规模和数量不断扩大，其保安巡逻 自动化需求将日趋迫切。目前依赖于人力巡逻或CCD定位监控已不能满足夜间保安的要求， 采用保安巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻结合将是目前最佳的解决方 案。 为了实现保安巡逻的各项功能，使系统在总体性能上满足实时性、可靠性和方便性的要 求。远程操作计算机远离移动机器人的工作现场，操作者通过这台计算机实现对机器人的远程 操作控制，其实现的功能有：网络通信、视频的解压缩和显示、非视觉传感器信息的可视化显 示、移动机器人工作状态的显示和接收操作者通过控制设备对移动机器人下达的控制命令。 移动机器人平台由移动机器人信息处理及操作系统、道路识别系统、视频采集系统、非视 觉传感器信息采集系统和伺服驱动系统组成，其中移动机器人上位机系统实现的功能有：网络 通信、视频信息压缩、视频信息识别、非视觉传感器信息的处理、移动机器人的运动规划和运 动控制。本项目创新点如下： (1) 基于区域矢量化道路识别 对车道线进行区域矢量化，并对获取的车道线进行数学分析及建模，用以后续的自动导航 控制。 (2) 基于多信息融合的自动导航 本巡逻机器人自动导航系统采用多信息融合，结合视觉信息和GPS定位。视觉信息用来识 别车道线进行导航，而GPS可以提供必要的导航信息，对视觉信息的不足进行补充。 (3) 巡逻机器人组网及远程控制 巡逻机器人控制系统接入无线网络，可以通过控制端PC对机器人发送指令，使其按所发 送的指令自动到达指定站点。机器人之间应该也能够互相通信，这样才能够及时的避免冲撞以 及交换信息。
华东理工大学
2021-04-11
一种实现列车完整性远程监控的系统和方法
一种实现列车完整性远程监控的系统和方法，涉及车载设备和地面控制中心两部分。包括列尾设备和机车设备：列尾设备，用于监控列尾风压检测装置的工作状态以及列尾位置信息，包括GPRS无线通信模块；微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；GPS卫星定位模块；安全监控模块，包括无线通信装置；微处理器，通过接口与无线通信装置相连；GPS卫星定位模块；告警装置，通信控制器，获取车载设备通过GPRS传输来的数据，向车载设备转发控制台发来的指令；地面数据库服务器，存储通信控制器接收到的数据，供控制台用户软件使用。通过上述系统，可实现列车完整性的远程监控，还可以利用GPS信息辅助列车完整性检查，从而达到保障行车安全的目的。
北京交通大学
2021-04-10
一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置
本实用新型公开了一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置，包括：杀虫装置、采样装置、终端机，所述的采样装置为高光谱仪摄像头；还包括：排虫装置；输送装置；动力装置；所述的排虫装置包括：壳体，顶部设有与杀虫装置相连的入虫口，底部设有出虫口；空心芯轴，伸入壳体内；排虫轮，转动安装在空心芯轴上，外圆周面上设有排虫孔，排虫孔与排虫轮的内腔连通，排虫轮的内腔通过空心芯轴与负压装置连通；止吸阀，固定安装在空心芯轴上，可封闭欲排虫的排虫孔。可有效地克服由于害虫虫体相互重叠而导致无法精确计数和种类识别的问题；不仅可以进行计数，而且可对害虫的种类、雌雄以及虫龄进行判别，使对大田害虫虫情的预测和判别更准确。
浙江大学
2021-04-13
基于网络视频服务器的多路人脸识别与监控系统
在国家自然科学基金的支持下，“基于网络视频服务器的多路人脸识别与监控系统”深入研究了复杂环境下的人脸识别算法，并形成了一套可实用的实验系统样机。 该系统提供了多种人脸识别算法选择的功能，一方面可以使本系统能够在特定场合迅速融合多种特征或识别结果，形成特定任务域的人脸识别实用系统；另一方面本系统可以作为一个通用人脸识别算法评测系统，以便在统一的环境和标准下评测各种人脸识别算法的性能。 目前，该系统在室内可控环境下的识别率可以达到99%以上，可以用于门襟、考勤等领域。在自然环境下，该系统也有较高的识别率，尤其是在考虑Top-n (n>10)识真率的条件下，可在公安、交通、机场、车站等监控及追捕逃犯等领域的有效辅助手段，可大大提高安全性和工作效率。 主要应用范围： 公安、交通、机场、车站等场所的监控，银行及重大安全部门的身份鉴别，日常门禁及考勤系统等。
北京交通大学
2021-04-13
现代有轨电车道口安全防护与监控智能系统研发
成果简介：现代有轨电车是国家十三五规划的重点发展方 向，在全国大中型城市中将大量兴建现代有轨电车，道口安全 防护系统是用于有轨电车道口、ERT 及 BRT 快速公交系统的安 全防护与智能监控，也可应用于城市平交道口、铁道道口等交通关键节点的安全防护。 其主要功能包括：对有轨电车与城市道路交通交叉口进行 安全防护，当轨道车辆通过路口时道口安全防护系统自动启动 升起，将轨道车辆运行与道
合肥工业大学
2021-04-14