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机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪,对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink) 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度(6DoF)位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内,也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪,并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中,NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息,并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据(三维空间坐标)、六自由度(6DoF) 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性,NOKOV可支持数据的实时可视化, 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度:头和躯干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髋、膝、踝、足)。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
FZ-PL输电线路接地故障定位装置
产品详细介绍可以测试长距离线路下金属性接地、高阻接地等各类故障,测试距离100km以上,可测试80KΩ的高阻接地故障。
西安广昕丰泽电子科技有限公司 2021-08-23
ZL-01A小动物脑力体定位仪
简单介绍: 小动物脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。小动物脑力体定位仪是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数: 1、材质:合金材料,单臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.1mm5、 三维推进器精度:±0.1mm6、 三维推进行程:80mm7、 刻度激光雕刻8、 重量:5.5kg9、附大小鼠类脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
ZL-01D数显脑力体定位仪
简单介绍: 数显脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数:1、材质:合金材料,双臂臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.01mm5、 三维推进器精度:±0.01mm6、 三维推进行程:80mm7、显示:LCD显示屏(X、Y、Z三轴)8、 刻度激光雕刻9、 重量:6.5kg10、附大小鼠脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
一维集成式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:一维集成式工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接或放大驱动以实现无间隙无耦合的微位移传动,具有沿X轴方向的一维运动,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
流域(区域)控制断面污染物来源解析与决策支持服务
流域模型 GWLF 平台介绍:通用流域污染负荷模型(简称 GWLF 模型)是 1987 年由美国康奈尔大学提出的一种半分布式、半经验式 流域模型算法,主要用于在中尺度流域(几百~万 km2 左右)模拟水文 及污染物负荷通量,可以提供逐月的模拟结果并对关键断面(如国家、 省级考核断面,跨区域(跨行政区)分界断面,生态补偿断面)污染 源构成进行来源解析。其所需数据类型及数据量与我国的水环境、水 资源管理部门所能提供的数据类型相匹配,保证了该模型在我国流域 管理中的适用性和可达性,为流域尺度或区域尺度(一般市级行政区 域大小为几百~万 km2)水环境及水资源规划、决策与管理提供可靠 支持。该模型为美国 TMDL 计划实施推荐流域模型之一。利用该模 型所得结论可以进一步加工分析并结合 GIS 等空间分析软件,得出时 图 1:南开大学国家环境保护 城市空气颗粒物污染防治重点实验 室“颗粒物来源解析及污染防治技 术研究与应用”城市分布图空差异分析结果,为区域或城市水环境管理急需的决策提供支持与建 议。
南开大学 2021-04-11
基于激光散射的空气污染物微粒测量仪
近些年,工业发展导致环境污染越来越严重,其中粉尘作为环境 恶化的重要污染源,严重危害着我们的生活环境和人们的身心健康。 因此,采取及时有效的措施对环境中的粉尘浓度进行检测,然后进行 除尘降尘,可有效提高人生安全系数和环境质量。 目前,现有的粉尘检测设备中,所用的传感器稳定性差,致使测量 精度不够高,且校准调节难度大,这也对产品的推广和后期维护带来 不便。课题组采用激光散射法在线监测粉尘浓度,并采用 3D 打印技术 设计系统总体及光路结构,采用串口通讯模块对系统进行了数据校准 及稳定性分析,测量精准度高。
南开大学 2021-04-11
流域(区域)控制断面污染物来源解析与决策支持服务
流域模型 GWLF 平台介绍:通用流域污染负荷模型(简称 GWLF模型)是 1987 年由美国康奈尔大学提出的一种半分布式、半经验式流域模型算法,主要用于在中尺度流域(几百~万 km2 左右)模拟水文及污染物负荷通量,可以提供逐月的模拟结果并对关键断面(如国家、省级考核断面,跨区域(跨行政区)分界断面,生态补偿断面)污染源构成进行来源解析。其所需数据类型及数据量与我国的水环境、水资源管理部门所能提供的数据类型相匹配,保证了该模型在我国流域管理中的适用性和可达性,为流域尺度或区域尺度(一般市级行政区域大小为几百~万 km2)水环境及水资源规划、决策与管理提供可靠支持。该模型为美国 TMDL 计划实施推荐流域模型之一。利用该模型所得结论可以进一步加工分析并结合 GIS 等空间分析软件,得出时空差异分析结果,为区域或城市水环境管理急需的决策提供支持与建议。
南开大学 2021-02-01
降解石油、修复石油污染土壤生态菌制剂及其制备方法
在石油开采、运输和使用中不可避免的会造成对周围环境的污染,尤其是对土壤生态系统的污染日趋严重。对于石油污染土壤生态的修复,国内外已有一些研究,但是,还未见高密度、高活性,能原位大面积使用的降解石油、修复石油污染土壤生态的菌制剂的报道。本发明涉及一种降解石油、修复石油污染土壤生态菌制剂及其制备方法。降解石油、修复石油污染土壤生态的菌制剂是由巨大芽孢杆菌、荧光假单胞菌、粪链球菌和热带假丝酵母经优化组合组成的复合菌群,其中各组分的配比是1~2∶1∶1∶0.5~1。
南开大学 2021-04-10
一种污染水体泥水同步修复船及使用方法
(专利号:ZL 201510222276.9) 简介:本发明公开一种污染水体泥水同步修复船及使用方法,属于水处理技术领域。该同步修复船包括船体、扰动系统、水草收割系统以及漂浮物收集系统;扰动系统包括防翻车、离心泵、气囊以及转辊;水草收割系统包括固定刀片、旋转刀片以及导草板;漂浮物收集系统包括主动轮以及收集网,水草收割和漂浮物收集系统清除水中杂物。该同步修复船在使用中,首先启动离心泵并开启泥浆喷射控制阀,并启动扰动系统,在船体行进过程中启动水草收割系统以及启动漂浮物收集系统,最后阶段性开启喷洒控制阀,将泥浆水抽吸喷洒至岸边花木。本发明能够实现泥水同步修复,避免污水穿透底泥污染地下水,提高修复效率,并具有收集水中杂物以及底泥资源化等附加功能。
安徽工业大学 2021-04-11
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