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一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器
本发明公开了一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器， 该隔振器包括基础平台(10)和负载平台(30)，该隔振器还包括隔振单 元，其设置在所述基础平台(10)和负载平台(30)之间，所述隔振单元包括沿第一方向设置的空气弹簧(20)和第一音圈电机(25a)，所述隔振单 元还包括沿第二方向设置的可调刚度片弹簧和第二音圈电机(25b)，该 隔振器还包括定位单元，其设置在所述隔振单元的外侧，所述定位单 元包括沿第一方向设置的比例压力阀(26)，所述定位单元还包括沿第二 方向的第二音圈电机(25b)。本发明
华中科技大学
2021-04-14
一种基于众包指纹分簇和匹配的室内子区域定位方法
本发明公开了一种室内子区域定位方法，包括：在给定目标区域中设置 N 个信号源，并将目标区域依据物理结构划分成 K 个子区域，终端设备接收到指纹后将其上传到服务器构成指纹集，当服务器接收到的指纹集中指纹的数目达到设定阈值后，则将当前指纹集利用分簇算法划分成 K 个簇，并将这 K 个簇一对一地匹配到 K 个子区域中，再将各指纹簇中所有指纹的均值作为对应子区域的区域指纹用于定位，定位时计算定位指纹和子区域指纹中所有对应信号的差值序列，得到各差值序列的方差，并将具有最小方差的子区域为最终定位结果。本发明能够解决现有指纹定位技术中人工采集指纹信号以构建指纹数据库带来的工作量大和异质设备定位精度差的问题。
华中科技大学
2021-04-11
一种定位三氟甲基取代的高效有机太阳能电池受体材料
南方科技大学化学系副教授何凤课题组在能源领域顶级期刊Joule发表最新研究成果，介绍了团队合成的一种定位三氟甲基取代的高效有机太阳能电池受体材料，该材料可通过H/J聚集的协同作用形成具有更多电子跳跃传输结点的三维网络结构，可极大改善电荷在分子间的传输，大幅提高器件性能。
在该研究中，团队成功地将三氟甲基引入到稠环电子受体中，得到了超窄带隙受体BTIC-CF3–γ，并将其应用于太阳能电子器件中，极大地提高了器件的能量转换效率，充分体现出光谱红移和超窄带隙的优势，在多元体系、半透明器件和叠层器件应用方面展示出非常有潜力的前景。更重要的是，BTIC-CF3–γ的单晶结构有助于研究人员从分子层面理解这类分子的堆积形式以及分子间相互作用，也为进一步设计新的高性能材料提供了有利的依据和指导。
南方科技大学
2021-04-11
主题事件更新方法库及城市多源时空信息并行更新方法
本发明公开了一种主题事件更新方法库及城市多源时空信息并行更新方法，所提出的时空信息更新 与信息源、数据模型及尺度、更新方法、更新流程、质量控制和主题事件等多种因素有关，是在多源数 据融合以及异常变化发现的基础上对时空数据库进行的更新。并在此基础之上建立突发事件的更新机制、 基于主题事件联动更新机制以及 GPU 并行加速更新算法，从而针对时空信息更新内容、频率的需要， 实现城市时空实体和时空事件的动态信息更新。本发明根据相应的主题事件的判断及触发，通过 GPU 并行更新算法对相应数据及传感器进行更新，使得用户的时空信息保持最新状态的同时能发现用户关心 的重大突发事件，可以为智慧城市中的应急安全及交通疏导等提供技术支持。
武汉大学
2021-04-13
天然植物源高钙蛋白粉和高铁蛋白粉的生产技术
一、成果简介 目前，钙营养不足时当今全球性健康问题，缺钙所导致的生命活动出现障碍，以及引发疾病的发生已经越来越受到重视。世界卫生组织调查结果表明，全球有20亿以上人患有铁缺乏症，缺铁称为第九类健康风险因素，因此，改善铁营养状况，是世界也是我国迫切需要解决的问题。但是目前市场常见的补钙剂、补铁剂具有毒副作用，且吸收率不高，导致补钙效果不佳，所以开发更好的补钙产品和补铁试剂势在必行。
中国农业大学
2021-04-14
用于室内空气中污染物净化的改性X型小晶粒分子筛及其制备方法
本发明公开了一种用于室内空气中污染物净化的改性X型小晶粒分子筛及其制备方法，包括以下步骤：采取X型小晶粒分子筛为原料，通过破碎，筛分，研磨加工成不规则粒状，加工处理成所需大小颗粒形状，烘箱烘干，再通过微波方法进行改性处理，具体条件为家用微波炉处理，获得成品。X型小晶粒分子筛系天然矿煅烧高岭土制备，X型分子筛粒径在50-80nm，孔径在4-10nm。该改性材料原料成本低，加工工艺简单，使用效果好。使用改性X型小晶粒分子筛去除室内空气中的甲醛、氨、苯系物、TVOC，见效快，无二次污染。
发明人：王银叶; 张宏伟; 肖艳华; 骆永娜; 张凌峰; 王鹏
天津城建大学
2021-01-12
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块；本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块，输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。
东南大学
2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器；对于测姿滤波器，基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程，观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学
2021-04-11
一种基于软件无线电的新型 DTMB 和 CNSS 混合定位接 收系统
针对北斗卫星导航系统（CNSS）等卫星定位系统在高楼林立的 城市和室内难以定位的问题，提出将地面数字电视广播（DTMB）信 号与 CNSS 或调频广播（FM）信号相结合，研究一种适用于城市及 室内环境的高精度混合定位系统。项目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 卫星数目不足的城市楼宇地区定位精度；实现多径信道复杂的 室内环境下高精度定位；为室内外无缝定位技术产品化奠定基础。
南开大学
2021-04-11
一种考虑逆变型分布式电源接入的配电网故障区域定位算法
本发明公开了一种考虑逆变型分布式电源接入的配电网故障区域定位算法，包括如下步骤：(1)建立恒功率控制方式下逆变型分布式电源故障特性分析模型；(2)根据配电网中联络开关、断路器等开关器件的分布特点对配电网进行分区处理，使用图论的理论分析方法，建立配电网的图模型，并设定配电网的电流参考方向；(3)利用设定的配电网电流参考方向以及断路器处保护装置上传的故障信息，通过矩阵运算求取故障判断矩阵，实现故障区域的定位。本发明能够满足分布式电源接入，无需动作值整定，具备一定拓扑结构自适应的能力。
东南大学
2021-04-11