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无人机路径规划方法及装置
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹
北京航空航天大学
2021-04-10
一种张力控制方法及装置
本专利涉及工业领域中转矩或张力控制系统，尤其是一种采用永磁同步伺服电机来控制系统张力的控制方法及装置，属于工业技术领域。 本发明是通过以下技术方案实现的： 采用变频器控制异步电动机来驱动收卷辊，并拖动开卷辊运行，其特征在于采用永磁同步伺服电机来控制开卷辊，通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现系统张力控制，同时将所述永磁同步伺服电机因收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网。 本发明相对于现有技术具有以下优点： 1、采用永磁同步伺服电机来控制开卷辊，通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现张力控制，负载转矩和系统张力的控制精度。 2、将永磁同步伺服电机因被收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低了装置成本。 3、本发明将永磁同步伺服电机因被收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，通过测量电网电压的相位，可完成逆变电流的有功和无功分量的分解，可以实现预期的功率因数。
南京工程学院
2021-04-13
铁皮石斛接种机及接种方法
本发明公开了一种铁皮石斛接种机，包括接种罐，其上外接控制电路、空气压缩机；所述接种罐包括罐体，罐体上设置有罐体盖板、玻璃观察窗；所述罐体盖板上设置有实现蒸汽灭菌、接种、混匀、清洗、培养的进出料、控制所需的管道和阀门装置；所述罐体内设置有电加热装置以及对应的环境检测装置；所述进出料控制装置与空气压缩机管路连接；所述进出料控制装置、电加热装置、环境检测装置均与控制器电路连接。
浙江大学
2021-04-13
一种矿用除尘装置及方法
本发明公开了一种矿用除尘装置及方法，该装置包括矿物输送单元和水气雾化单元，矿物输送单元包括依次相连的高位输送机、第一密封软帘、破碎入口溜道、破碎装置、矿物出口、连接溜道、第二密封软帘和低位输送机；水气雾化单元包括压力气源、压力水源、喷雾控制器及四个气水雾化喷嘴，喷雾控制器一端与压力气源、压力水源相连，另一端通过压力气管路和压力水管路与四个气水雾化喷嘴相连，其中两个气水雾化喷嘴设于破碎入口溜道上端，喷雾方向顺着矿物输送方向，另两个气水雾化喷嘴设于连接溜道下端，喷雾方向与矿物输送方向相反。本发明可有效解决现有除尘装置和方法实用性不强，容易造成二次污染的问题，具有简单可靠、可避免环境污染等优点。
华中科技大学
2021-04-13
轨道平顺状态的评定方法及装置
本发明提供了轨道平顺状态的评定方法及装置，包括基于车辆-轨道耦合大系统的振动方程，确定测量的轨道不平顺中各个波长使耦合大系统产生的振动变化值；计算与每一个振动变化值对应的轨道不平顺的波长相匹配的波长权重系数；对该波长权重系数相匹配的轨道不平顺中的波长成分进行加权计算，得到新的轨道不平顺；根据预设的评定方法对新的轨道不平顺进行评定，本发明综合考虑了幅值、波长和空间位置信息的轨道不平顺评定方法，使得对轨道不平顺的分析更准确并且基于本评定方法可制定更具针对性的、科学合理的轨道维修计划和管理办法，可以控制对耦合大系统振动影响较大的轨道不平顺，最终能够保证轨道结构的安全以及列车运行的平稳性和舒适性。
西南交通大学
2018-09-18
一种镜片成像装置及方法
本发明公开了一种镜片成像装置及方法，包括光学照明模块、PLC 控制器、摆动气爪、两轴运动平台、第一驱动器、第一伺服电机、第一编码器、第二驱动器、第二编码器、第二伺服电机和面阵 CCD 相机；两轴运动平台包括相互垂直的 X 轴和 Y 轴；摆动气爪安装在 Y 轴上，面阵 CCD 相机固定安装在与摆动气爪垂直方向的正上方；PLC 控制器的第一输出控制端与第一驱动器的输入端连接，第一驱动器的输出端与第一伺服电机的输入端连接，
华中科技大学
2021-04-14
混凝土应变计组件及安装方法
本发明涉及施工，特别涉及一种将应变计固定于混凝土中的组件及安装方法。针对目前混凝土应变计测量数据不准确的缺陷，本发明公开了一种将应变计固定于混凝土中的组件及安装方法，混凝土应变计组件包括应力计和固定钢筋，所述的应力计包括圆片、传力杆和应变传感器，所述应力计与固定钢筋之间设置有将应力计固定于固定钢筋上的固定装置，该固定装置设置于应力计上，使应力计的圆片和传力杆与固定钢筋处于非直接接触状态；所述固定装置包括固定管，该固定管一端与应力计连接，该应力计中与应变传感器连接的导线通过该固定管的管道向外延伸。通过在固定钢筋与应变计之间设置固定装置的方式，同时调整了导线出线方式，从而减少了外界因素的干扰。
西南交通大学
2016-10-19
一种电磁成形装置及方法
本发明公开了一种电磁成形装置及方法。该装置包括成形线圈、 驱动线圈、导体驱动板、第一脉冲电源、第二脉冲电源、凹模和压边 圈；压边圈和成形线圈设置在凹模的上方，第一脉冲电源连接成形线圈，导体驱动板设置在成形线圈的上方，与成形线圈固定形成带导体 驱动板的成形线圈结构，驱动线圈固定在导体驱动板的正上方，第二 脉冲电源连接驱动线圈。本发明通过驱动线圈驱动成形线圈随工件的 变形运动，使成形线圈始终贴近工件，为工件的电磁成形提供持续的 随形分布的电磁力，能有效提高工件的成形深度，并改善工件的贴模
华中科技大学
2021-04-14
食品热加工设备及加工方法
本发明提供一种食品热加工设备及加工方法。设备包括安装架、半导体加热模块、气缸组件、多个模具和自动供料设备；气缸组件包括第一子气缸、第二子气缸、第三子气缸和第四子气缸；半导体加热模块包括外罩、隔热罩和半导体制冷片，隔热罩与安装架之间形成U型通道，U型通道具有进口和出口，外罩固定在隔热罩的外部，外罩与隔热罩之间形成风道，风道具有进风口和出风口，半导体制冷片的热端面位于U型通道中，半导体制冷片的冷端面位于风道中；模具包括铰接在一起的上模板和下模板。自动供料设备包括安装框架、出料嘴、喷气嘴、主料筒和升降气缸。实现降低食品热加工设备的制造成本并实现自动加工食品。
青岛农业大学
2021-04-13
一种荧光成像装置及方法
本发明公开了一种荧光成像装置及方法。所述装置包括连续进样装置、样品管道、切片激光器和高速荧光采集端；连续进样装置与样品管道连接，样品管道依次包括扫描管道和偏转管道，扫描管道和偏转管道夹角在 60°至 120°之间，扫描管道管壁为光学平整面；切片激光器产生的光切片投射在扫描管道上；连续荧光成像装置垂直于切片光设置。所述方法包括以下步骤：(1)将荧光标记的样品分散于离散相中，由连续相驱动形成样品序列 24；
(2)每个样品经过激光切片器产生的光切片，激发荧光，连续荧光成像装置采集多张切面荧光图。
华中科技大学
2021-04-14