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一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法，该方法首先通过实时控制器检测到脚底压力传感器信号，并判断助力外骨骼下肢机构是处于摆动还是支撑状态，根据所处的状态选择采集腰部上或小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出髋关节和膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
适合骨再生修复的生物活性多孔结构支架及其制造方法
本发明公开了一种适合骨再生修复的生物活性多孔结构支架，该支架包括内、外支架两部分，内支架被外支架包围，所述的内、外支架均是内部孔道结构完全贯通的多孔支架，其中所述的外支架具有高的孔隙率和高的力学强度，所述的内支架具有比外支架慢的降解速度，同时又具有高的力学强度，本发明的支架具有好的力学匹配性能，生物降解性能和骨组织修复性能，而且支架的形状，尺寸可控，孔径大小可控，支架中的内支架、外支架的材料组成和材料的分布可控。同时，本发明还提供了多孔结构支架的制造方法，该方法简单，方便，生产成本低，能够实现按骨缺损修复的需求个性化定制相应的按需求分级降解的多孔支架。
浙江大学
2021-04-13
一种微波烧结法制备高性能铁氧体材料的方法
本发明公开了一种微波烧结法制备高性能铁氧体材料的方法，是将纳米铁氧体粉料 与烧结助剂 CuO 混合后湿球磨并干燥后得到混合料，然后向混合料中加入粘结剂聚乙烯醇， 造粒得粒料；将粒料过 200 目筛，随后以 10-30MPa 的压力常温预压得预压成型料，再将预 压成型料以 200-300MPa 的成型压力常温冷等静压成型得成型料，随后脱胶处理，然后置于 微波烧结炉中于 1000-1200℃空气中微波烧结 10-30 分钟，冷却后即得成品。本发明工艺简 单，生产周期短，具有升温速度快、加热时间短、烧结温度低、材料较大体积区域中实现零 梯度均匀加热、高效节能的特点，烧成铁氧体材料具有较佳性能，经济效益可观
安徽理工大学
2021-04-13
一种低温快速烧成高强氧化铝陶瓷及其制备方法
本发明公开了一种低温快速烧成高强氧化铝陶瓷及其制备方法，其中低温快速烧成 高强氧化铝陶瓷的原料由粗晶 Al2O3 粉，纳米 Al2O3 粉和烧结助剂构成，烧结助剂为 SiO2 粉、滑石粉和石灰石粉；其制备方法是将纳米氧化铝粉部分取代粗晶氧化铝，进行混合分散 先预压成型，再采用 200-300MPa 冷等静压成型，然后将成型后试样在马弗炉中于 400-600 ℃排胶 30-60min，最后采用微波烧结法低温快速烧结得到高强度氧化铝陶瓷。本发明通过 部分纳米氧化铝粉代替粗晶氧化铝粉，并结合微波烧结工艺，可以在较低温度和短时间内实 现氧化铝陶瓷的快速烧结，能耗小，节约成本。
安徽理工大学
2021-04-13
一种高性能多孔钙基吸收剂及其制备方法
本发明属于环境污染防治与洁净煤燃烧技术领域，具体地涉及一种高性能多孔钙基吸收剂，其包括钙源粉末和生物质粉末，该钙基吸收剂在高温煅烧时生物质粉末热解挥发，内部形成多孔结构。本发明还公开了制备该钙基吸收剂的制备方法。本发明利用富纤维素类生物质粉末在高温下热解挥发形成孔洞来提高钙基吸收剂吸附容量和循环稳定性的原理，由此制备的球形钙基吸收剂适合在流化床系统中捕获 CO2，而且整个制备过程充分利用了生物质的成本低廉的特点，同时存在高效率、高质量、低成本和便于操控等优点，因而尤其适用于大规模批量生产的运用场合。
华中科技大学
2021-04-13
一种半导体脉冲激光器热电阶梯冷却方法
本发明公开了一种半导体脉冲激光器热电阶梯冷却方法，包括以下步骤：1)根据半导体脉冲激光器的额定工作温度 Ts 选择热电模块，将热电模块安装在半导体脉冲激光器内并使用可编程直流电源控制其电压；2)半导体脉冲激光器在 jt0 时刻释放热量 Qc 使半导体脉冲激光器内的温度上升，可编程直流电源在 jt0 时刻相应地由恒定电压 Us 调整为阶梯电压并施加在热电模块上，以使半导体脉冲激光器的实际工作温度降低到 Ts±2℃；其中，j 为大于零的正整数。本发明通过给热电模块施以合适的阶梯电压，使热电模块冷端温度呈现出衰减振荡过程，能减小过冷温度和增益温度，保证半导体脉冲激光器的温度要求。
华中科技大学
2021-04-13
一种高发光效率的量子点白光 LED 及其制备方法
本发明属于量子点 LED 封装领域，具体涉及一种高发光效率的量子点白光 LED，其中，LED 芯片固定设置在基板表面，量子点硅纳米球附着在 LED 芯片表面，荧光粉胶将量子点硅纳米球和 LED 芯片完全包裹住，所透光壳体直接安装在基板上或通过一模塑料固定在基板上方，并将荧光粉胶、LED 芯片和量子点硅纳米球密封在内，透光壳体内的空隙处填充有封装胶。本发明还公开了一种高发光效率的量子点白光 LED 的制备方法。本发明的量子点 LED 能够显著提高白光LED 的发光效率，在生产中能够更加便捷地控制量子点与荧光粉各自的发光光谱，从而得到所需的理想型发光，且可显著减少量子点的用量，节约生产成本。
华中科技大学
2021-04-13
一种钙基 CO2 吸附剂及其制备方法
本发明公开了一种钙基 CO2 吸附剂，包括质量比为 1:9～1:1 的Ca2MnO4 和 CaO，且 Ca2MnO4 和 CaO 的总质量分数为 90％～99.9％，所述 CaO 用于吸附 CO2，所述 Ca2MnO4 均匀掺杂于所述 CaO 中，用于增强 CO2 吸附剂的抗烧结能力，使所述 CO2 吸附剂的循环性能增强，所述钙基 CO2 吸附剂的粒径小于 300μm。本发明还公开了该钙基 CO2 吸附剂的制备方法。通过本发明，制备了一种 Ca2MnO4 掺杂CaO 的钙基 CO2 吸附剂，该吸附剂吸附能力强，抗烧结性好，制备方法简单，具有广阔的工业应用前景。
华中科技大学
2021-04-13
一种塑料注射成型工艺注射速率的优化方法
本发明提了一种塑料注射成型工艺注射速率的优化方法，包括 求解粘度幂律模型，测量塑料零件平均厚度，求解充填过程中的流动 前沿面积—注射时间曲线，根据流动前沿面积—注射时间曲线对注射 过程进行分段，调整体积流率，使每一段的熔体流动前沿速度维持恒 定。本发明根据充填过程的简化数学模型，检测入口压力随注射时间 的变化，反演熔体前沿面积变化，建立流动前沿面积与注射时间的关 系，从而能更加准确地确定速度分段点并调整注射速率，使熔体流动 前沿保持恒定的流动速度。同时，本发明中的优化算法能够实现注射 速度的自动优化分段，不需要人工参与，减少了工作量，提高了生产 效率。
华中科技大学
2021-04-13
一种抗疲劳的药物组合物及其制备方法和应用
【发 明 人】张兴德；谢辉；于生；郁红礼；刘幸平；周玲玲；吕可【摘要】本发明公开了一种具有抗疲劳功效的药物组合物，含有双果草20-30份、肺筋草30-40份、山药15-25份、益母草30-40份、佛手20-30份和甘草10-30份，剂型是颗粒剂、片剂、胶囊剂，还公丌了制备方法及其在制备具有抗疲劳功效药物中的应用。
南京中医药大学
2021-04-13