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一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法
本发明公开了一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法，通 过控制两个或多个平行运动轴组合互补运动后，利用 CCD 检测标定板 上观测点 P 的偏移量来实现多运动轴平行度检测。将 CCD 测量装置固 定在待检测运动轴上，控制待检测运动轴移动至上限位。主运动轴带 动待检测运动轴向下运动使 P 清晰呈现在测量显示系统上。水平移动 标定板使 P 与测量显示系统上的中心基准点 O 重合。主运动轴向上移 动距离 H，待检测运动轴向
华中科技大学
2021-04-14
一种纠删码集群中失效节点的重构方法
本发明公开了一种纠删码存储集群中失效节点的重构方法，包 括：1）有节点失效时，根据节点的负载和网络带宽，初始化所有存活 节点的权重值；2）选取权重值最大的 K 个存活节点，作为恢复该失效 节点中的数据块读取分布，其中 K 为存储集群中数据节点的数目；3） 将上述 K 个存活节点的权重值分别减 1；4）判断权值大于 0 的节点数 量是否小于 K，若是则转到步骤 5），若否则转到步骤 2）；5）根据 所有数据块读取分布，
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2021-04-14
一种面向成本的混流双边装配线平衡方法
本发明公开了一种面向成本的混流双边装配线平衡方法，其采用混合殖民竞争算法，包括以下步骤：初始化帝国、帝国内同化、帝国内更新和殖民竞争、殖民地改革和帝国删除；若理想状态或者设定的迭代次数已达到，则输出成本最小的国家，得到最低成本国家相应的任务分配方式。相比于普通的殖民竞争算法和遗传算法，本发明所获得的成本值较低，可以有效地改进算法搜索性能，得到更优的解。
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2021-04-14
一种纸基柔性触控传感器及其制造方法
本发明公开了一种纸基柔性触控传感器，包括由纸基绝缘层和 沉积于该纸基绝缘层表面的第一金属导电层共同组成的第一组件，由 纸基绝缘层、沉积于该纸基绝缘层表面的第二金属导电层和涂覆在该 第二金属导电层表面上的驻极体材料层共同组成的第二组件，以及联 接在第一组件与第二组件之间，并呈现为具备多个孔洞的隔离层形式 的第三组件。本发明还公开了相应的制造方法。通过本发明，所获得 的触控传感器作为主动式传感器可获得较高的功率和灵敏度，
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2021-04-14
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域，并公开了一种利用球杆 仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)安装标定杆 和工具杯，固定标定底板和三个中心座，(b)标定工具坐标系和用户坐 标系，用球杆仪测量三角形 BCD 的边长，(c)空间预设 A 点与 BCD 构 成空间四面体的边长求得用户坐标系下的 A 点的坐标，(d)利用机器人关节坐标与基坐标的转化求得向量<sup>base</sup>O’
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2021-04-14
一种抗病毒分子印迹聚合物的制备方法
本发明公开了一种抗病毒分子印迹聚合物的制备方法，首先在载体材料上修饰多巴胺纳米膜，然后将靶病毒与修饰了多巴胺纳米膜的载体材料相结合，形成病毒-多巴胺-载体材料复合体，最后再从复合体上将靶病毒洗脱，即得到相应的抗病毒分子印迹聚合物。本发明的抗病毒分子印迹聚合物可利用病毒洗脱后留下的印迹孔穴，特异性结合靶病毒，并抑制靶病毒增殖以及感染宿主；该抗病毒分子印迹聚合物具有使用特异性好、使用环境友好以及再生简单的优点，在生物免疫领域有良好的使用前景。
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2021-04-14
一种痕量内毒素的快速检测方法和试剂盒
本发明提供了一种痕量内毒素的快速检测方法，可直接灵敏高通量地检测多种样品中痕量内毒素，并提供相应的试剂盒，该试剂盒人工抗体的 96 孔酶标板、内毒素标准品溶液、兔抗内毒素多克隆抗体(一抗)、辣根过氧化物酶标记的羊抗兔抗体(二抗)和化学发光试剂组成。该方法将集特异性样品预处理和 ELISA 检测于一体，人工抗体耐高温、酸碱和有机溶剂，可高效特异性分离和富集样品中的痕量内毒素，ELISA 则可特异快速地检测所富集的内毒素，结合高灵敏度的化学发光法，有效提高 ELISA 检测内毒素的灵敏度、准确性和稳定性
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2021-04-14
一种六自由度微振动抑制平台及其控制方法
本发明的六自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负载平台、 完全相同的六套单自由度主被动复合隔振装置以及控制器，每套单自 由度主被动复合隔振装置上下两端分别与负载平台和基础平台连接。 本发明的控制方法，包括计算逻辑轴信号、计算逻辑轴控制信号、计 算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单，刚度可调，能 够对 X 轴、Y 轴、Z 轴的平动方向及转动方向的六自由度微振动进行 抑制和隔离，能够适合不同的场合，可以有效的衰减不同频段的微振 动，为微振动环境下的精密加
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2021-04-14
一种基于电流信号辨识机床动力学参数的方法
本发明公开了一种快速辨识数控机床动力学参数的方法。随着 机床的使用，导致机床的动力学特性会发生改变，从而影响机床的加 工精度和性能。传统的机床动力学研究主要是通过独立安装的振动传 感器获取振动信号，研究机床的动力学特性，此方法导致了测试成本高。为此，本发明提出了一种利用激励状态下获取的电机电流信号辨 识机床的动力学参数的方法。由于是在全闭环的条件下，电机的电流 信号存在输入与输出的一个动态响应过程;运用最小二乘复指数算法 对预处理后的电流信号进行处理，辨识出进给系统的动力学参数，以 此实现快速辨识数
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2021-04-14
一种基于 Bezier 样条的机器人实时拐角过渡方法
本发明属于工业机器人轨迹规划领域，并公开了一种基于 Bezier 样条的机器人实时拐角过渡方法，包括以下步骤:记录关节空间起始 点,过渡点的坐标，笛卡尔空间目标点，过渡点的坐标，笛卡尔空间的 过渡半径 R 及最大误差约束;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点的 坐标和关节空间过渡曲线起点的坐标;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点速度方向单位矢量;计算笛卡尔卡尔空间过渡曲线中间控制点 的坐标，并求解 Bezier 样条曲线的构造函数;最后进行速度规
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2021-04-14