一、技术参数要求： 1、输入电源：单相三线AC220V ±10%  50Hz 2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3、装置容量：＜1.5kVA 4、设备外型尺寸：376cm×180cm×150cm 5、单站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm 二、系统组成要求： （一）上料检测单元 由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。 （二）搬运站 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。 （三）加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。 （四）搬运单元 由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。 （五）传送带站 由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。 （六）安装站 由料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。 （七）机器人安装单元 由机器人、控制器、气爪等组成，主要完成对工件的搬运，装配。 （八）分类单元 由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。 （九）主控单元： 主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。 （十）MCGS工业组态监控软件： 当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。  

解决喷涂生产线前处理和热镀锌生产线酸洗处理的技术需求。

随着生活水平的提高，人们对居住环境的要求越来越高，陈旧产品正迅速更新。聚氨酯泡沫门采用彩钢板轧制，内填聚氨酯泡沫，具有双层强化结构，安全可靠，并兼具保温、隔音、节省能源等功能，被广泛用于车库门、民用门窗、商用门窗及工业厂房门。 聚氨酯泡沫生产线由卷材放料架、门片成型机、聚氨酯发泡机、门片加热定型装置及自动切断装置五部分组成，全长约30米。门片成型机用于门片型腔的成型，其轧辊采用优质铬钢材料经真空淬火而成，硬度高耐磨损；轧辊工作面作抛光处理，门片表面油漆无擦伤；门片结构设计合理，门片间连接可靠，转动灵活，噪声低。聚氨酯发泡机的两计量泵由同一电机驱动，两物料的比例始终恒定，保证聚氨酯泡沫物性；流量由电脑控制，数字显示，根据生产需要，随时调节，准确方便；数显式水浴恒温加热，不损坏发泡剂物性，保证发泡质量；特殊结构的混合头解决了常用发泡机易堵塞的问题。门片加热定型装置的定模辊表面镀铬并抛光，门片表面油漆无损伤；加热温度由数显式温控仪控制，可根据发泡速度，随时调节。自动切断装置，可以实现自动跟踪、定尺寸切断，刀片使用寿命长。该生产线用于生产聚氨酯保温门，生产能力为3000米/天。

1 概述 本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。 2 优势与特点 （1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低 （2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低 （3）“车+云”研发模式，降低工程门槛 （4）可适配多种规格底盘，满足多样需求 3 主要应用案例 序号 应用单位 应用时间 备注 1 吉林大学（校园无人配送） 2019年12月   2 北京经济技术开发区（亦庄） 2020年1月   3 北京理工大学国防科技园智能示范 2020年9月    

项目背景：正火热处理工艺，是提高钢板韧性的重要工艺手段。常规的正火热处理工艺，加热后通常采用慢速冷却会导致相变温度提高，铁素体晶粒仍然会长大，室温组织细化效果被大大折扣；导致屈服强度降低。采用正火后加速冷却可以降低相变温度，也可抑制微合金元素碳氮化物的长大，使其低温弥散析出，从而保证钢板强度。基于对中厚板正火冷却过程的换热机理及钢板内部组织演变机理的分析，于2005 年开发了国内首套中厚板正火炉后控制冷却（NCC）装置。该装置可自由调节水量，满足不同钢种及规格的控制冷却的冷却速率要求；钢板冷却均匀，冷却后钢板平直度高；金相组织细化，综合力学性能得到提高，可以挽救轧线生产的不合格钢板，显著提高了正火后钢板的合格率。应用该装置开发了高强度高层建筑用钢 Q460E 钢板的奥氏体加热+控制冷却+回火的热处理工艺，已成功生产并应用于奥运会主会场“鸟巢”工程。关键工艺技术：采用正火控制冷却技术可以降低相变温度，也可抑制微合金元素碳氮化物的长大，使其低温弥散析出，从而保证钢板强度。对于低碳贝氏体类型钢，采用正火空冷无法得到需要的低碳贝氏体组织，性能无法保证；采用正火加速冷却则可控制相变温度，保证得到所需的低碳贝氏体组织。部分薄规格或中等厚度规格产品可以采取正火后加速冷却实现淬火，生产调制钢板。另外，通过正火控制冷却技术，还可以提高钢板的性能合格率 10-15%。常化冷却技术的核心设备是板带钢上下表面的冷却器，高冷速调节范围、高冷却均匀性是常化冷却技术的关键性、核心性问题。北京科技大学基于对板带钢冷却过程的换热机理及内部组织演变机理的研究，通过实验室研究与工程实践成功开发出具有自主知识产权的超密集冷却器及配套常化冷却工艺，可满足常化热处理产品常化后冷却工艺实施过程中所需的大冷却速度调节范围以及高冷却均匀性的需求，保证热处理产品强度与韧性的高度匹配。

一改传统的溶剂法和还原法，利用新的工艺方法获得了高效环保的钢丝热镀方法和装备。产品质量好，生产效率高，生产成本低。具有很强的竞争优势。钢丝的生产工艺为：放线—脱脂—水洗—表面活化—水洗—氮气保护感应加热—氮气保护燃气退火炉—封闭体系热镀锌+热镀合金—气体抹拭—水冷—收线。资金需求： 每条线投资1000万，年产能5万吨，产值3亿元，纯利2000万。

1. 痛点问题 随着自动驾驶技术的迅猛发展，特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求，传统制动系统为真空助力器，该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源，而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车，取消了发动机，无法直接为车辆制动系统提供真空动力源，且不能配合电动车实现能量回收功能。另外，传统制动系统是纯机械部件，无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。 2. 解决方案 本项目所研究的特种车用线控制动系统，是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构（齿轮、丝杆、螺母）、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动，基于此，可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽，将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器，制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接，属于智能制动执行器，满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。 解耦原理：踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接，制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。 工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，踏板推杆向前移动，推动行程传感器内部旋转件转动，传感器记录旋转部件的转角，根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程，识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器，控制器控制执行器电机动作，电机驱动丝杆和螺母，讲转动转化为平动，推动制动缸活塞建立液压制动力，作用在轮边制动盘上，产生制动力。 合作需求 寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作，解决行业痛点问题，共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。

能控制交流五线制转辙机（如S700K、ZDJ9、ZYJ系列等转辙机）和四/六线直流转辙机，实现对转辙机及室内外电缆配线的试验校核。可广泛应用于既有站信号改造、换道岔等施工过程中，也可应用于新建线信号施工中的配合调试，通过对转辙机及室内外电缆配线进行智能、全面、充分的测试，能有效减少施工调试要点及开通延点的风险。该测试仪是电务维护人员或施工人员对转辙机配线进行检测的专用工具。已在铁路局和工程局推广40余套。

从事生产线智能化改造、产品在线检测、智能工厂设计等专业专家人才

日用化学品（洗涤用品、化妆品、香皂）为高附加值产品，其生产线的投资具有投资回报率高的特点。 1、项目简介 从事化妆品、日用化学品工厂 GMP 规划设计、生产装置设计开发、销售。项目组承接产品研制、开发，工艺流程设计，车间工艺布局设计， 工艺设备（洗衣液、洗洁精、洗发水、护发素、膏霜、奶液、香水、香皂）的设计、加工、安装。在日化界从事科技和相关配套服务二十余年，发挥产、学、研、销多方位结合的优势，拥有一些国内著名企业的合作伙伴。 2、创新要点 产品研制开发，工厂及内部布局规划，能够实现工艺工程总包，达到国内一流水准。 3、效益分析 日用化学品生产线的投资和生产，实现较少的投入获得很大的汇报，属高附加值的投资项目。投资小的几十万，大的数千万，比较灵活，固定投入的比例较低。 4、推广情况 在日化界从事科技和相关配套服务二十余年，已在国内一些著名企业推广：完美（中国）有限公司，广东拉芳集团，欧莱雅日化，立白集团，兆婷化妆品，厦门莱恩迪，厦门莱蒂菲，羽西化妆品，玫琳凯化妆品等百余家企业。