货号 产 品 名 称 单位 备    注 B01 发动机总成 台 全透明按实物 0.8 制作 B02 单片摩擦离合器 台 分离明显直观 B03 五档变速箱及手刹 台 全透明直观 B04 后桥总成 台 全透明直观 B05 前桥及转向装置 台 全透明直观 B06 102 型化油器 台 全透明放大 2.5 倍 B07 501 型汽油泵 台 全透明放大 2.5 倍 B08 机油泵及机油集滤器 台 全透明直观 B09 转子滤清器 台 全透明直观 B10 分电器总成 台 全透明直观 B11 水泵总成 台 全透明直观 B12 交流发电机 台 全透明只作示意 B13 磁电式起动机 台 全透明只作示意 B14 单缸空气压缩机 台 全透明直观 B15 复合式制动阀 台 全透明直观 B16 双腔制动阀 台 全透明直观 B17 车轮制动器（汽刹） 台 全透明直观 B18 传动轴模型 台 全透明直观         TX系列全透明光电演示解放CA141（CA1091）型汽车教学模型    货 号 产   品   名   称 单位 备         注 A01 发动机总成 台 全透明按实物 0.8 制作 A02 膜片摩擦离合器 台 分离明显直观 A03 六档变速箱及手刹 台 全透明直观 A04 后桥总成 台 全透明直观 A05 循环球式转向装置 台 全透明直观 A06 CAH101型化油器 台 全透明放大 2.5 倍 A07 汽油泵总成 台 全透明放大 2.5 倍 A08 机油泵及机油集滤器 台 全透明直观 A09 细滤器（机油） 台 全透明直观 A10 分电器总成 台 全透明直观 A11 水泵总成 台 全透明直观 A12 发电机 台 全透明只作示意 A13 磁电式起动机 台 全透明只作示意 A14 双缸空气压缩机 台 全透明直观 A15 双活塞串联式制动阀 台 全透明直观 A16 传动轴模型 台 全透明直观 A17 球宠式万向节 台 全透明直观 A18 球叉式万向节 台 全透明直观     TX系列柴油汽车、柴油机各部件模型　 　货号 产品名称 单位 备            注 D01 6135Q型发动机总成 台 其中供油系、冷却系、润滑系作示意，点火起动装置插入220V电源，整机可自动演示，本机以实物0.8制作 D02 6110型柴油发动机总成 台 其中供油系、冷却系、润滑系作示意，点火起动装置插入220V电源，整机可自动演示 D03 6135Q型喷油器总成 台 全透明直观活动 D04 II号喷油泵模型 台 全透明直观活动 D05 全车调速工作原理 台 全透明直观活动 D06 RA两速调速器模型 台 全透明直观活动 D07 供油自动调节器 台 全透明直观活动 D08 活塞式输油泵总成 台 全透明直观活动 D09 I号喷油泵总成 台 全透明整体，喷油灯光演示 D10 二冲程汽油机模型 台 全透明直观活动 D11 四冲程汽油机模型 台 风却、灯光演示 D12 四冲程单缸柴油机模型 台 风却、灯光演示 D13 195Q型柴油机总成 台 按实物总成制，全透明 D14 齿条式油量调节器模型 台 塑料制 D15 拔叉式油量调节器模型 台 塑料制  

货号 产 品 名 称 单位 备    注 B01 发动机总成 台 全透明按实物 0.8 制作 B02 单片摩擦离合器 台 分离明显直观 B03 五档变速箱及手刹 台 全透明直观 B04 后桥总成 台 全透明直观 B05 前桥及转向装置 台 全透明直观 B06 102 型化油器 台 全透明放大 2.5 倍 B07 501 型汽油泵 台 全透明放大 2.5 倍 B08 机油泵及机油集滤器 台 全透明直观 B09 转子滤清器 台 全透明直观 B10 分电器总成 台 全透明直观 B11 水泵总成 台 全透明直观 B12 交流发电机 台 全透明只作示意 B13 磁电式起动机 台 全透明只作示意 B14 单缸空气压缩机 台 全透明直观 B15 复合式制动阀 台 全透明直观 B16 双腔制动阀 台 全透明直观 B17 车轮制动器（汽刹） 台 全透明直观 B18 传动轴模型 台 全透明直观   TX系列全透明光电演示解放CA141（CA1091）型汽车教学模型    货 号 产   品   名   称 单位 备         注 A01 发动机总成 台 全透明按实物 0.8 制作 A02 膜片摩擦离合器 台 分离明显直观 A03 六档变速箱及手刹 台 全透明直观 A04 后桥总成 台 全透明直观 A05 循环球式转向装置 台 全透明直观 A06 CAH101型化油器 台 全透明放大 2.5 倍 A07 汽油泵总成 台 全透明放大 2.5 倍 A08 机油泵及机油集滤器 台 全透明直观 A09 细滤器（机油） 台 全透明直观 A10 分电器总成 台 全透明直观 A11 水泵总成 台 全透明直观 A12 发电机 台 全透明只作示意 A13 磁电式起动机 台 全透明只作示意 A14 双缸空气压缩机 台 全透明直观 A15 双活塞串联式制动阀 台 全透明直观 A16 传动轴模型 台 全透明直观 A17 球宠式万向节 台 全透明直观 A18 球叉式万向节 台 全透明直观       TX系列柴油汽车、柴油机各部件模型　 　货号 产品名称 单位 备            注 D01 6135Q型发动机总成 台 其中供油系、冷却系、润滑系作示意，点火起动装置插入220V电源，整机可自动演示，本机以实物0.8制作 D02 6110型柴油发动机总成 台 其中供油系、冷却系、润滑系作示意，点火起动装置插入220V电源，整机可自动演示 D03 6135Q型喷油器总成 台 全透明直观活动 D04 II号喷油泵模型 台 全透明直观活动 D05 全车调速工作原理 台 全透明直观活动 D06 RA两速调速器模型 台 全透明直观活动 D07 供油自动调节器 台 全透明直观活动 D08 活塞式输油泵总成 台 全透明直观活动 D09 I号喷油泵总成 台 全透明整体，喷油灯光演示 D10 二冲程汽油机模型 台 全透明直观活动 D11 四冲程汽油机模型 台 风却、灯光演示 D12 四冲程单缸柴油机模型 台 风却、灯光演示 D13 195Q型柴油机总成 台 按实物总成制，全透明 D14 齿条式油量调节器模型 台 塑料制 D15 拔叉式油量调节器模型 台 塑料制  

产品详细介绍 CR-6061-3万能汽车油位传感器                     ● 检测范围：0.05-1m               ● 精     度: 0.1级● 承压范围: -0.1MPa-1.6MPa       ● 探极直径: Φ16● 供电电压: 12-28VDC              ● 介质温度: -50-125℃● 输出信号: 4-20mA、0-5V、0-10V、485通讯、232通讯、CAN总线通讯● 温度输出: -50-125℃  ±0.1℃● 固定方式: 螺纹M20*1.5或法兰安装，特殊规格可按要求定制● 防爆等级：本安ExiaⅡC T6  隔爆ExdⅡC T5  公司名称：香港长润自动化系统有限公司HK CHANGRUN AOTOSYSTEN CO.,LTD

PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等，以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链，具有很强的开放性与拓展性，支持第三方的二次定制化开发，操作简便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真：提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器，以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统，以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试：支持包括汽车自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、自动泊车（AP）、交通拥堵辅助（TJP）等在内的高级驾驶辅助系统（ADAS），以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试；  （3）支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾：支持高逼真度的驾驶体验，包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验，ADAS功能和自动驾驶系统体验，支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等； （4）支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发：集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体，支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求； （5）支持多节点、分布式实时仿真：通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟，以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试； （6）支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型，环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试；支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真；支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等（以上系统功能见图3）。

本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。

已有样品/n主要参数：。额定功率：1.5 kW（可按需要设计）。额定电压：380 V。额定转速：1500 r/min。位置检测：旋转变压器。主要特点：。与钕铁硼同步电动机相比，三相永磁辅助磁阻同步电动机。① 采用铁氧体永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起动和耐高温能力有较大提高；。③ 两者效率基本相同；。④ 惯量减小。。应用领域：。适用于各种新能源汽车驱动系统、伺服电机等。

本发明公开了一种五轴联动机床旋转轴的几何误差连续测量方 法，其包括如下步骤：在五轴联动机床的主轴上安装激光位移传感器， 并在其工作台上安装三个不共线的标定球，设定标定球的齐次坐标表 达式；分别以摆动轴 A 和回转轴 C 为标定轴，利用激光位移传感器测 量摆动轴 A 及回转轴 C 在不同转角时，各标定球圆心在 X、Y、Z 方 向上的位置偏差；根据标定球圆心的位置偏差及标定球的齐次坐标表 达式，计算获得摆动轴 A 和回转轴 C 的几何误差值。本发明利用斜曲 面建立待测刚体 X、Y、Z 三个方向位置偏差的

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。

一、概述 YDEJ系列电磁制动三相异步电动机分别由YD系列变极调速三相异步电动机加电磁制动器构成。该系列电机的制动器与电机同轴联接，具有结构牢固、制动可靠、体积小、重量轻，转子无轴向窜动等特点。电机绕组和制动器绕组使用同一电源，起动、制动使用同一开关控制，因此起动、制动准确同步，所以特别适用于快速制动、准确定位、需往复运转的机械设备上。该系列电机由于具有变速功能，因此可以根据负载大小改变转速、节约能源、提高功效，特别适用于有变速要求又有准确制动要求设备中。 二、工作条件 电机在冷却介质不超过40℃，海拔不超过1000m等环境条件下能额定运行，超过以上条件，应按GB755的规定降低功率使用。 电机的额定电压为380V；额定频率50Hz；电机防护等级IP44，制动器防护等级IP23；电机为B（F）级绝缘，S1工作制；冷却方式IC411；安装结构形式分B3、B5、B35、V1和V3。 三、主要技术参数 1、制动器线圈电压，机座号90-100为DC99V，机座号112-160为DC170V，其整流装置安装在电机线盒内，整流电路为半波整流，其输入电压分别为220V和380V，也可为用户提供DC24V线圈电压的制动器，但用户需自备24V直流电源。 2、YDEJ系列电机高速极2Y接法。低速极为△接法。