电动汽车具有节能、环保的显著特点，是先进汽车的发展方向，具有巨大的市场前景。纯电动车、混合动力电动车、燃料电池电动车在其动力系统构型中，均采用了动力蓄电池，目前采用的动力电池主要有镍氢动力电池、锂离子动力电池，动力电池SOC值是实现电动车辆控制的重要参数，SOC估算是电动汽车动力电池管理模块的重要功能，动力电池管理模块是电动车辆的关键零部件。 北航所研制的电动汽车动力电池SOC智能估算技术及管理模块可适应与锂离子、镍氢等多种类型以及多种规格的动力电池配套，并满足电动车用的相关要求，主要技术指标：电压检测精度±0.6％，电流检测精度±0.5％，温度检测精度±0.5℃；SOC估算精度5%。 本项目取得的研究成果具有自主知识产权，实现了电动车辆关键零部件的国产化、具有了一定的电池管理模块产业化生产的技术基础，应用前景广阔，社会效益和经济效益显著。

本发明公开了一种基于叉路识别的道路智能提取方法，本发明针对高分辨率影像(空间分辨率在 6 米以内)，能够在道路追踪过程中识别出叉路口，并通过获取到的叉路口信息指导辅助各个支路的后续 追踪，使得相互连通的道路能够仅通过一次初始点设定便能全部追踪提取出来。本发明充分利用城市道 路在高分辨率影像中的几何与纹理特征，以及道路叉路口的模式特征，通过识别叉路口来辅助指导道路 的提取;本发明不仅弥补了当前已有方法的不足，显著减少了人工操作，有效地实现了连通道路网的一 次性自动提取，且能有效保证叉路口道路段的拓扑一致性，提取结果具有较高的准确度。

产品详细介绍V-HUB道路环境与车辆数据采集系统GPS道路环境与车辆数据采集系统基于GPS定位的道路交通环境与车辆数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能卫星接收器，其中主机主要用于测量汽车移动时的速度和距离，并且能够提供横纵向加速度值，减速度，时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量。外接各种模块和传感器可以采集油耗，温度，加速度，角速度及角度，转向角速度及角度，转向力矩，制动踏板力，制动踏板位移，制动风管压力，车辆CAN接口信息等其它许多数据。由于它的体积较小及安装简便，其非常适合汽车综合测试时的使用。由于系统本身带有标准的模拟及数字模式的CAN总线接口，整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。主要特点全套测量系统体积极小，安装简便迅速能完成国家标准要求的汽车动力性，经济性，操纵稳定性，制动性能等实验制动触发形式多样，使试验更加方便高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便事后处理可扩展连接其他各种传感器等在线显示4个测量参数各种测量或采集到的参数可以实时显示可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验制动触发形式多样，使试验更加方便WINDOWS操作界面的设定和分析软件，使用方便高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量用GPS非接触式速度和距离测量现场即时打印功能，打印各个测量或采集到的参数，实现现场数据阅读大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便后处理可扩展连接其他各种传感器绘制轨迹图，圈数定时参数能以标准的形式测量下列参数速度、距离、时间、位置、方向、高度、横向加速度、纵向加速度、垂直速度、与中心线的漂移、转弯半径用其它的硬件可测量的参数包括外部数字触发、温度、模拟电压、CAN 总线信息、偏航率、滚动角、倾斜角、滑行角度量程及精度序号 测量参数 量程 精度1 距离 -- 0.05%2 速度 0-1600公里/小时 0.1公里/小时3 时间 -- 0.001秒4 燃油消耗（实时显示） 0.3-120升/小时 ±0.2%5 X，Y，Z三轴向加速度 ±1.7g 1mg6 角速度（侧倾，俯仰，横摆） ±150°/s 0.1°/s7 转向力矩 ± 50Nm ±0.5Nm8 转向角 ±1250° 满刻度时0.1°9 温度 —— ——10 制动踏板力传感器（带实时显示器） 0-1500N 0.5%11 制动踏板行程 0 - 300 mm 0.1 mm12 制动管路压力 0-200 Bar 0.25%13 发动机转速 0-10000转/分钟 ±1转/分钟可进行的试验：滑行试验油耗试验爬陡坡试验最高车速试验加速性能试验制动性能试验操纵稳定性试验最小稳定车速试验最小转弯直径测量实验　　制动踏板力测量实验制动踏板行程测量实验制动管路压力测量实验汽车防抱制动系统性能实验温度测量实验里程，速度表校验等其它试验可满足的国家标准：oGB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量oGB/T 12547 - 1990 最低稳定车速oGB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验oGB/T 12543 - 1990 汽车加速性能oGB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能oGB/T 12544 - 1990 汽车最高车速oGB/T 12676 - 1999 汽车制动系统性能oGB/T 6323 - 94    汽车操纵稳定性试验方法oGB/T 12540 - 90   汽车最小转弯直径测定方法　oGB/T 13594 - 92   汽车防抱制动系统性能要求和试验方法规格GPS采用功能强大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS参数包括速度,角度和位置，速度和角度是通过对GPS载波信号进行多普勒转换进行计算以提供高精度。模拟量输出2 x 16位模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他GPS参数,用户用户其他的数据采集设备,输出电压范围为0到5V直流，分辨率为76 μV 每位。数字量输出有两类数字量输出，一个频率/脉冲输出对应于速度，第二个输出显示当前的数据采集状态。速度脉冲输出用户定义，可以改变每米的脉冲数，以仿效大部分其它类型的速度传感器。数字量输入两个数字输入，第一个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个16位的事件定时器，可以使制动触发器时间的校准精度达到12μs。 第二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制。CAN 总线两个单独的CAN总线接口，可以从外部模块接受数据，例如温度模块或频率模块，同时可以将GPS CAN数据传输到另外一个总线上。还可以从另外一个CAN总线源（例如车载CAN总线）中记录8个CAN信号。当需要从另外总线中记录数据的时候，可以从工业标准CAN数据库文件（.DBC）中下载数据。RS232 串行接口RS232 接口用于配置和输出GPS实时数据。必须要注意的是如果系统以高于20Hz的速度存储数据到CF卡中时，由于电脑串行口带宽只能到20Hz，以实时传输到软件中串行数据受到限制。这样要获得最好的精度，所有20Hz以上的测试必须在离线模式下对CF卡中的数据进行分析。CF卡接受1型的CF卡用于记录数据，数据以标准PC格式存储，允许快速的通过读卡器进行数据传输。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接载入到VBOX.EXE软件中或者导入Excel和其它第三方软件中。

产品详细介绍 壁球场建设简介一、 场地标准（国际标准竞赛场地）宽6.4米，长9.75米，前高4.57米，后高2.13米，天花高度5～6米，响板高度48厘米，正面发球线高度1.83米，地面发球线距后墙4.26米，半场线将地面发球线与后墙从中心向左右平分，发球区为1.6米见方。二、 技术标准　　墙体系统：美国SPORTWALL弹力批荡系统　　地板系统：18mm厚枫木地板　　玻璃后墙系统：12mm厚合资钢化玻璃和五金配件三、 壁球场产品组合　　（一）墙体系统　　品牌：SPORTWALL　　材料性能：　　1. 本产品为树脂基体,非一般水溶性系统,在灰料完成后之养护期内,墙身不会因水分蒸发而收缩出现裂缝，更不会出现滋生海藻或青苔的问题；　　2. 不需要重复洒水来促使灰料基体有足够强度,因此不会对地板造成不良的影响或破坏；　　3. 本产品因不含纤维,可以减少墙身灰层之厚度而又有足够之抗压功能;　　4. 当灰料完成后，其感观平滑、均匀；　　5. 在球的高速撞击和球拍的不断打击下依然不改变其颜色；　　6. 极好地预防球的反作用力；　　7. 易维护。（二）地板系统　　材料性能： 　　1. 对球的反弹性能良好；　　2. 减震、抗震；　　3. 隔音效果好；　　4. 独有弹力软垫，为坚硬的枫木地板提供特有弹性及承受重压，降低运动员在地板上因弹跳所带来的震伤机会。施工工艺：

节能安全联轴器除了具有弹性联轴器的功能外，还是一种节能和过载安全保护装置。其用途是联接交流电动机轴和工作机轴，取代常规联轴器，可以改善机械传动特性，降低电动机起动负荷，减少能耗和设备投资：还对电动机和其它机件具有过载安全保护作用。其主要优点是：1)起动性能好，可以将电动机的重载起动转变为近似的空载起动，实现工作机软起动；大大降低起动电流，减少起动能耗2／3以上。2)它可以解决带载起动机器“大马拉小车”的不合理状况，既可减少对电机容量的要求，提高电网功率因数和电机效率，减少无功损耗，节约电能；又可简化电动机起动设备，减少设备费用。3)由于这种联轴器所传递的扭矩可以调节，容易实现过载安全保护。当工作机过载或卡死时，这种联轴器的转子与壳体就会自动脱开，防止电机烧毁和其它零部件损坏。4)除起动、制动段外，联轴器两部分无转速差，无摩擦损耗，传动效率不低于99％。5)有专用弹性元件，可以补偿被联两轴的相对偏移，并具有缓冲减震作用。6)不需要特殊材料和专用机床，制造工艺简单，成本约为液力联轴器的1／3。 节能安全联轴器已由机械工业部制订为中华人民共和国行业标准，定名“钢球式节能安全联轴器”，标准见：JB／T5987—92。

产品详细介绍◆品牌：固银◆高性能的安全柜通过欧盟CE权威认证，且是国内唯一一家连续获得欧盟CE认证的厂家 并达到OSHA标准（美国职业安全健康管理局），符合NFPA（美国国家消防协会）第30条规定的要求用于规范存储易燃易爆液体及危险化学品。◆防火安全柜整体为双层防火钢板构造，两层钢板之间间隔40mm，内填特种防火材料，防火性能更为卓越。◆采用优质冷轧钢板，增加强度，防火性能更好。◆柜身底部50mm高的防漏液槽最大可能的防止化学液体的外溢。◆独有的镀锌层板，防腐蚀，防液漏，最大可承托400lbs的钢制安全罐。◆柜体内外都喷涂有持久的，无铅的环氧树脂漆，最大程度的增加抗化学品的能力。◆标有三种语言的高可见度标签，耐腐蚀。◆两个可带有防火装置的通风口，分别位于柜身的两侧。◆四个可调节水平支架，确保柜体稳固。◆严格按照OSHA规范，柜身设有静电接地传导端口，方便连接静电接地导线。【备注】产品有红（红色指示可燃液体）、黄（黄色指示易燃液体）、蓝（蓝色指示弱腐蚀性液体）三种颜色，三种颜色的尺寸相同，储放化学品类型不同。在储存化学品的过程中，使用有色标签来识别、整理、分开各种易燃或危险液体。这样做同时又能在发生火灾时方便消防人员识别危险。

产品详细介绍供应各类单瓶组，双瓶组，三瓶组，多瓶组防腐钢瓶柜，可增设远程红外线报警器，可非标制作,柜体采用宝钢ST12优质钢板制作，板厚为1.5mm，双层抗爆结构，四点式固定门片结构，内底为活动式角度结构及固定系统，方便钢瓶移动放稳。

电力机车运输方式在保护环境的同时也对电网造成了严重“污染”，因电力机车为单相供电,这种单相负荷就造成了供电网的严重三相不平衡及低的功率因数，并产生负序电流。目前世界各国解决这一问题的唯一途径就是在铁路沿线适当位置安装SVC系统，通过SVC的分相快速补偿功能来平衡三相电网，并通过滤波装置来提高功率因数。 系统具有如下特点： ■消除无功倒送，提高功率因数 SVC投运前，原有电容器在区段无机车运行状态下向系统注入大量无功，变电所的平均功率因数为0.88； SVC投运后，可有效解决电容器无功倒送问题，将变电所功率因数提到0.92以上。 ■抑制高次谐波 SVC的滤波装置对电气化铁道所产生的高次谐波具有很好的治理作用，特别是对3次、5次、7次谐波的治理效果尤为明显。SVC投运后，各次谐波电压的畸变率均无超标现象，满足了用户的运行要求。 ■降低电压不平衡度、减少负序干扰 SVC投运后，对改善电压的不平衡状态起到了很好的作用，电压不平衡度明显降低，完全满足各项标准的要求。 ■减少机车所引起的电流冲击、电压波动，优化电能质量，提高运输能力。 SVC的实时动态无功补偿效能，有效降低了因机车所引起的电流冲击及电压波动，使电能质量得以优化，显著提高了电铁的运输能力。技术数据应用：电铁牵引变电站触发方式：光电触发电网电压：27.5kV阀组结构：开放式、热管自冷型    式：TCR+FC控制系统：双CPU 全数字控制系统TCR容量：3.6Mvar响应时间：<10msFC 容量：4.8Mvar调节范围：-100％ - +100％滤波通道：H3

天网工程是指为满足城市治安防控和城市管理需要，利用GIS地图、图像采集、传输、控制、显示等设备和控制软件组成，对固定区域进行实时监控和信息记录的视频监控系统。 天网工程通过在交通要道、治安卡口、公共聚集场所、宾馆、学校、医院以及治安复杂场所安装视频监控设备，利用视频专网、互联网、移动等网络通网闸把一定区域内所有视频监控点图像传播到监控中心（即“天网工程”管理平台），对刑事案件、治安案件、交通违章、城管违章等图像信息分类，为强化城市综合管理、预防打击犯罪和突发性治安灾害事故提供可靠的影像资料。   一、天网工程覆盖范围 我司建设的天网工程基于“防卫空间理论的场景式布建模型”，利用“圈、块、格、线、点”的布局建设，重点加强出入口、路口、路段、重点区域、案件高发区等区域布控，完善静态防控网、地面防控网、空中防控网三张网的建设，并最终形成全市“闭环布控”，打造一个“立体化前端防控系统”。   依靠三张防控网的建设，完善如下场景前端点位建设，形成闭环布控： （1）出入口布控：县际交界处主要出入口、高速路及快速路出入口、高速枢纽站、县出入城镇治安卡口和执法站。 （2）路口布控：主干道与主干道、主干道与次干道、次干道与次干道、次干道与支路、支路与支路等交叉口。 （3）路段布控：对于人流密集及重点道路，沿道路每个50米布设1个监控点位，同时监控车流及人流情况。 （4）重点区域布控：党政行政机关驻地、金融机构、科教文卫机构、娱乐场所、公交车场站、火车站、铁路沿线及其他人员密集区域。 （5）案件高发区布控：案件高发区域点位作为重点监控点位。 二、天网工程系统组成 1.智慧感知前端 根据具体应用场景不同，天网工程采用多种样式的摄像机： 在商业区、公园、小区口等公共场所布置带探针功能星光级高速球。 在城市制高点布置全景摄像机，在重点区域布置无人机进行航拍。 在国、省道与支线道路交叉口安装道路智慧监控摄像机，进行交通视频监控、交通违法行为监测等。 在超市、大楼、火车站、港口等出入口设置人脸识别摄像机，实时视频检测和照片信息检索，与人脸注册库内高危人脸进行实时比对识别。 2.数据传输 天网工程结合运营商光接入网络，实现端到端的高速连接。 天网工程中，视频监控前端通过运营商独立的光接入网，接入到运营商的机房中，与核心交换机连接，同时保证信息安全性和传输速率高效性。 视频存储和服务器部署在运营商机房中，通过高速光网络与核心交换机连接。 公安部门机构通过运营商的光接入网络，接入到运营商的机房中，方便访问和调看视频监控及相关数据。 3.视频云存储 视频云存储系统采用前端摄像机直写存储设备的方式，使用集群方案解决单节点失效问题，并利用负载均衡技术充分利用各存储节点的性能；采用统一接口与平台对接，降低平台维护和用户管理的复杂度。 平台管理中心仅和云存储系统中的云存储管理集群完成各种具体业务的信令交互工作，其他数据存储和读取工作直接由存储节点完成。采用信令和视频数据的完全分离，降低整个系统的网络压力，提高整体性能。   视频云存储逻辑架构图 视频云存储系统的特点： Ø 采用目前技术领先的视频云存储方式，新建视频云存储系统，有效解决海量高清视频图像数据的存储和管理需求，实现分布式存储，虚拟化集中管理。 Ø 为充分利旧，将原有的视频存储系统改造融入视频云存储系统，实现管理范围内可利用视频资源的统一存储、统一管理、统一调阅，避免重复投资。  Ø 视频云存储系统提供高速数据接口，为应用平台提供视频数据高效检索、快速调取等服务功能，为公安业务应用提供有力支撑。 Ø 视频云存储系统提供标准的运维接口，维护便捷，实现高效实用的管理及使用机制。 4.数据挖掘   天网工程的数据分析系统能够自动采集到的车辆图像进行分析，提取关键信息，包括颜色、车型、车牌等。最常用的是对车辆跟踪放大，自动识别车牌号码，减少人工识别输入车牌的工作，提高效率。 采用高效使用的人脸监控和比对系统，第一可帮助公安侦查人员快速识别+辨别特定人员真实身份，把过去难以想象的千万级的海量照片库比对需求变成现实，从而有效的为公安视频侦查、治安管理、刑侦立案等工作提供实战上的有效帮助和解决方法。第二可帮助公安侦查人员办案时候追查和通缉，真正从打变为防，能够极大的减少警力资源浪费和事故发生概率。 使用行为分析系统，可以识别视频中特定人的动作，对出现危险和异常的情况，及时报警，帮助相关管理人员及时介入。

公共安全连着千家万户，确保公共安全事关人民群众生命财产安全，事关改革发展稳定大局。十八大报告强调“要深化平安建设，完善立体化社会治安防控体系”，中央已将公共安全视频监控系统建设纳入“十三五”规划和国家安全保障能力建设规划，部署开展“雪亮工程”建设。近年来国家安防事业不断向乡村推进，“雪亮工程”不仅是视频监控全覆盖工程的巩固和延伸也是“互联网+”环境下加强和创新社会治安防控体系建设的重要途径。因为“群众的眼睛是雪亮的”，因此叫雪亮工程，它是一项群众性的民安工程、民心工程。 一、介绍 雪亮工程是以县，乡，镇为基础的三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。它通过三级综治中心建设把治安防范措施延伸到群众身边，发动社会力量和广大群众共同监看视频监控，共同参与治安防范，从而真正实现治安防控“全覆盖、无死角”。 二、解决方案 1.雪亮工程系统前端解决方案 （1）道路（车道行人支路口）监控子系统 加强对干线道路过往车辆的监控，可以为及时快速侦破以交通工具为线索的案件提供强有力的技术支撑手段；加强对人行道上过往行人的监控，可以为诈骗、抢劫，盗窃等案件的侦破提供有力的线索。 （2）复杂场所监控系统 一是公共复杂场所，包括体育场馆、火车站、码头等等；二是各类专业市场，包括花鸟市场，农贸市场，证券交易市场；三是治安复杂区域，包括特色商品街、城市步行街等；四是人口集中区域，包括城中村，居民小区、大型企业宿舍区等。 （3）高空巡检系统 高空监控系统最主要的作用就是对城市空间领域进行全方位立体化综合视频监控，通过高空瞭望系统的巡检功能，电视不间断地对城市进行全方位的立体式监控扫描，及时发现可以点。第一时间进行力量调度，并对时间的发展情况和事态的全程变化状况全程跟踪、实时录像、调查取证。 （4）前端智能感知系统 枪机、球机以及智能跟踪系统均拥有对于监控场景中所有运动目标物的提取及特征分析工程，不仅可以对运动目标物进行人、车类型分类，同事可对运动目标的颜色、尺寸。方向、速度等特征进行分析提取，以快照和结构化数据的方式在系统呈现。 2.雪亮工程后台系统解决方案 为配合前端设备的正常工作以及数据收集后的处理，雪亮工程系统解决方案至关重要。其中包括了，数据的传输，储存，分类，对比，分析等解决手段，极大的支撑了雪亮工程的进行。 （1）监控系统定标设置 监控系统定标设置是指调校枪机和球机的图像位置，使图像和实际位置产生联系，将枪，球视频画面的对应点进行精确匹配的过程。 （2）多级警戒区域 高清智能跟踪系统可便捷设置三级警戒区域。用户可根据实际场景和监控区域的重要性划分各级警戒区域，同时也可以设置对某些特定区域的屏蔽，来保障跟踪效果和提高跟踪效率。 （3）多种跟踪模式 高清智能跟踪系统有自动跟踪、半自动两种跟踪模式，同时也支持手动控制，在自动模式，系统自动对移动目标定位跟踪，并在多个目标间切换，切换时间可设置。半自动下，单点某一目标，则系统自动对某一目标持续跟踪。在手动控制模式下，可手动控制球机，秋季不再自动跟踪。 （4）特征识别算法系统 通过目标特征进行建模，与照片任务特征进行对比，自动分类，对特征物体数据进行分析，通过与公安系统的对接，判断目标人或车是否有违法行为，精确寻找犯罪分子。   3.雪亮工程实施解决方案 （1）以县，镇，乡全面的网络覆盖，建立健全基层工作人员、网格员每日巡检，网络运营公司定期的维护保养常态机制，并在先期建设中，组织基层工作人员、网格员了解该地区雪亮工程线路、点位，学习设备运行及日常维护知识，以便于后期的日常巡线检查工作，随时的解疑工作，及时的维修调度工作及时的运行故障报告工作等。 （2）乡镇全面监控布点，按照“圈、块、格、线、点”的布局要求。在区域内主要走道、公共区域安装高清网络枪机，以实现对人员流动走向有效监控；在广场、密集楼宇拐角处安装高清网络球机，以实现对人员密集区灵活有效监控防范，进一步清除了监控盲区、缩小点位间距，视频监控全覆盖、无缝隙，确保人过留像、车过留牌，以有效提升社会治安防控体系的整体防控效能。 （3）乡镇多密集报警点位布置，一键报警直接传达县，镇，村三级报警，考虑到乡镇地区人员报警的不及时性，安装报警点位的一件报警系统，系统有语音对讲、外部喊话功能，中心在发现可疑情况时，可通过喊话装置，及时提醒、预警，中心发现或者接到报警时，管理员通过对讲机发出警报，确定处理人员及时处置。 （4）连接信息化平台到监控地的居民视频终端。“雪亮工程”可以下载安装到每家每户的电视和手机客户端等终端。通过终端，农户可以在家或者千里之外，看到实时监控画面，查看相关信息，同时利用电视遥控器或手机进行报警。                      三、雪亮工程建设主旨 作为天网向农村延伸和深化的一项重要工程，“雪亮工程”充分运用信息科技手段构建起农村治安监控网络，织密乡镇、村治安防控网。以“幸福美丽乡村”为载体，在每一个村建设安装监控平台，通过发动群众。专群结合，实现农村治安防控和群防群治工作无缝覆盖，最终推进体系融合共享，与天网对接，与网格化服务管理融合，实现平台互通、系统对接、信息共享、高效联动。 四.定制设备