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一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙模块，所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板，所述PCB控制电路板设置在所述车体内部，且所述PCB控制电路板上设有PID控制器，所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪，所述陀螺仪一侧设有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述PID控制器，所述PID控制器电性连接驱动电机，所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部，且所述驱动电机设有两个，两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向，所述旋转轴上连接行驶轮，本实用新型简化直立车
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于遗传算法的矩形检测方法
本发明的涉及一种对图像中矩形进行检测的方法。本发明旨在 寻找图像中矩形的最佳四个顶点集合，首先对图像进行边缘检测，获 得由图像中所有边缘点组成的集合即边缘空间，然后用四个边缘点表 示一个矩形个体，简称为个体，通过计算四个边缘点之间连线的存在 性和夹角接近直角的程度来计算个体的适应度，选择适用度高的个体 进行交叉和变异操作来产生新一代的个体。通过多次选择、交叉和变 异操作最终找到组成矩形四个顶点的最佳集合。该方法基于遗
华中科技大学
2021-04-14
汽车后侧门玻璃
文登市明池安全玻璃有限公司，是国家主管部门定点生产汽车玻璃、金融系统用防弹玻璃、防盗玻璃、建筑安全玻璃的重点企业之一。
明池玻璃股份有限公司
2021-06-30
智能身心反馈放松椅
智能身心反馈放松椅
一、初始状态尺寸：沙发尺寸cm：高105 宽94 长103。
二、沙发整体组合材质：电动控制系统，靠背可进行100度-170意调节，腿部可进行90度-170度任意调节。 颜色：米白加果绿。净重：55KG。开合次数：5万次开合测试，无故障。
沙发组合材质： 1、高规格加粗木方做骨架2、加密字簧+进口牛皮筋+中软海棉+无纺布+坐架布3、坐垫使用高密度海绵，靠背、扶手内胆填充3A公仔棉4、晨光龙机械架
三、体感系统配置：
控制器一台：播放控制音量、振动大小调节，上下曲切换，播放模式等。
功率放大器一台:播放模式：TF卡、蓝牙、3.5MM音频输入；3.5MM音频输出至耳机，接收控制器输入信号，音频输出至喇叭，并提取音频中的10-150赫兹低频经放大输出至换能器。
低音频体感振动换能器6个：8欧10瓦；沙发内置。
四、RV反馈放松训练系统V2.0是一款基于心率变异性和新生物反馈技术的“双心”健康管理系统。它根据对人体心率变异性及其频域特征的分析来确定人的生理和心理状态，并通过调节人体自主神经系统内的和谐与平衡，达到增强心理调节能力、提高生理健康水平的目的。
该系统采用红外光电传感器获取心率变异信号，通过USB接口与电脑相连接。用户可在电脑上看到自主平衡前后其心率变化、输送比的变化，并可反复训练，以达到消除紧张、疲劳、焦虑和提升个人表现的目的。该系统结合了生物反馈的新成果和技巧，添加了丰富多彩的训练项目和放松引导来辅助训练，用户可以通过轻松有趣的互动体验过程来调节自己的身心协调状态。
五、硬件系统：（四核、8GB内存、128G固态硬盘、21.5寸液晶显示器）
六、移动台车：材质abs，尺寸：550mm*500mm*850mm
北京京师慧智科技有限公司
2025-05-22
人工智能实验箱
1、产品介绍
本平台融合了先进的多模态大模型智能体，并配备了一系列场景化实体组件，包括人工智能边缘计算平台（RK3588）、深度相机、二自由度云台、多轴机械臂、微型输送机、工业相机以及麦克风阵列等。这些设备使得我们能够快速构建智慧工厂、智能分拣、智慧交通、智能家居等多种应用场景。
平台内置了丰富的案例资源，包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov等热门模型，为学生提供了实际操作和学习深度学习模型的机会。这些内置模型不仅有助于学生理解深度学习算法的实际应用，也为他们的创新项目提供了坚实的基础。通过这样的实训平台，学生能够在实践中深化理论知识，提升解决实际问题的能力。
1.一体式设计，要配套提供键盘、鼠标、电源适配器和实验教具，支持上电即用；
2.提供17寸以上屏幕，分辨率≥1920×1080;
3.安装面板需同时集成机械手臂、2D视觉系统、深度视觉系统、二自由度电动云台、语音模块、嵌入式传感器等组件.
江苏学蠡信息科技有限公司
2025-07-15
花生试验研究辅助工具
该项目在多年花生栽培和育种过程逐渐积累了一系列有效的技术方法，技术内容涵盖了花生鲜样保存、果针标记、洗根、断根追肥、土壤样品处理等方面，可为花生栽培、生理生态和育种等方面的研究提供便捷有效的辅助工具，应用前景广泛。
一种花生鲜样保存装置：可以避免传统保存方法对花生植株样品的破坏，装置操作简单、使用方便，可实现封存样品的精确拿取；一种花生果针标记装置：标记装置主体可以连续循环使用，做到了节能环保，使用过程便捷高效；一种节水便捷式花生洗根装置：可以实现水的循环利用，又解决了较小的根系无法被筛选，容易随水流冲走的问题，提高了花生根系的清洗效率；一种花生断根追肥培土一体机：通过断根作业，可以减少花生营养体生长冗余，通过同步追肥、培土，改善了花生生长土壤条件与营养需求，可以实现追肥、培土、断根等措施的机械化一体作业；一种清洁无污染的土壤研磨装置：设计便于研磨发力，实时观察研磨过程，又可避免研磨过程土壤细粉的溢出，实现了操作过程的清洁化；一种便捷省力的土壤筛：可实现便捷省力的筛分土壤，极大的节省了人力，使用更加方便。
青岛农业大学
2021-05-07
计算机辅助文物复原系统
完成人简介：耿国华教授，全国优秀科技工作者，享受国家政府特殊津贴，现任全国高等院校计算机基础教育研究会副会长，教育部大学计算机教委委员，中国计算机学会理事且杰出会员。长期从事智能信息处理与模式识别等领域创新性研究，近年主持完成973前期预研、中奥合作项目、国科金面上项目5项等多个项目，合作完成国科金重点及863目标导向项目，在文化遗产数字化保护、智能信息处理方面取得多项成果，获国家科技奖1项，省部级科技奖16项。
成果内容： 针对文物形状的特殊性，结合计算机图形学技术，进行破碎文物的计算机辅助复原。本系统采用形状匹配技术，通过三维输入设备实现文物碎片的数字化，研究其空间曲面轮廓线的提取，并根据轮廓线的匹配结果实现破碎文物的拼接复原。实现了曲面模型的匹配拼接、三维曲面模型的融合和复原后曲面的三维编辑，构造了自动拼接与手工调整相结合的文物复原过程模型，为文物研究及文物保护提供了准确的科学的数据。系统主要功能包括：文物的三维数字化；破碎物体的自动拼接；友好的人机交互环境；破碎物体拼接方案的输出；修复后三维模型的三维展示。
成果用途：本项目研究为考古文物及古生物学遗物的复原、修复、仿制提供依据，填补国内空白，开辟计算机辅助复原的新领域，另外还可应用于工业检测过程中的工业件识别及医学领域的外科手术导航。
成果成熟度：市场化产品阶段（技术完全成熟，缺乏资金进行产业化）
投资方式：企业出资采购，学校为主体和企业共同实施转化；学校以该科技成果作价投资，与其他单位共同实施转化。
预期成果收益： 平台进一步优化推广后，预计每年新增产值5亿元以上。
成果知识产权情况：
专利号
专利名称
专利状态
知识产权权属
ZL201510072633.8
一种压缩感知矢量几何模型的压缩及恢复方法
授权
自有
2013SR090796
兵马俑文物数字化管理系统
获批
自有
西北大学
2021-05-11
花生试验研究辅助工具
该项目在多年花生栽培和育种过程逐渐积累了一系列有效的技术方法，技术内容涵 盖了花生鲜样保存、果针标记、洗根、断根追肥、土壤样品处理等方面，可为花生栽培、 生理生态和育种等方面的研究提供便捷有效的辅助工具，应用前景广泛。 一种花生鲜样保存装置：可以避免传统保存方法对花生植株样品的破坏，装置操作 简单、使用方便，可实现封存样品的精确拿取；一种花生果针标记装置：标记装置主体 可以连续循环使用，做到了节能环保，使用过程便捷高效；一种节水便捷式花生洗根装 置：可以实现水的循环利用，又解决了较小的根系无法被筛选，容易随水流冲走的问题， 提高了花生根系的清洗效率；一种花生断根追肥培土一体机：通过断根作业，可以减少 花生营养体生长冗余，通过同步追肥、培土，改善了花生生长土壤条件与营养需求，可 以实现追肥、培土、断根等措施的机械化一体作业；一种清洁无污染的土壤研磨装置： 设计便于研磨发力，实时观察研磨过程，又可避免研磨过程土壤细粉的溢出，实现了操 作过程的清洁化；一种便捷省力的土壤筛：可实现便捷省力的筛分土壤，极大的节省了 人力，使用更加方便。
青岛农业大学
2021-04-11
电子标签辅助拣选系统
项目概况电子标签辅助拣货系统是一种辅助的无纸化拣货系统，其原理是借助安装在货架上每一个货位的LED电子标签取代拣货单，利用程序的控制将订单信息传输到电子标签中，引导拣货人员正确、快速、轻松地完成拣货工作，拣货完成后按确认按钮完成拣货工作。本项目处于国内先进水平。主要特点 1.提高拣货速度效率，降低误拣错误率。2.提升出货配送物流效率。3．降低作业处理成本。人员不需要特别培训，即能上岗工作。4．系统的维护简单。当需要更换出故障的电子标签时，不必关闭电源，可直接进行热插拔操作。5．可将拣选区按功能划分，实现多个拣选工作区并行作业。技术指标电子标签采用成熟的CAN总线通讯技术，所有电子标签均联在一起，统一连接到串口控制器中；采用统一直流电源供电；信号线及电源线均封装在线槽中。本系统附带仓储管理软件，图中的管理计算机是专为小仓库独立拣选系统而设立。在已经具有WMS系统时，可将电子标签辅助拣选系统直接联到上位交换机中，实现嵌入式控制，极大地实现系统的柔性化。市场前景 众多零售、医药、制造企业的配送中心仓库拣选物品品种繁多，数量大的，员工的工作强度大、差错率高。本系统配合仓储管理软件，能够实现拣选智能化作业，提高拣选效率，减轻作业员的劳动强度，降低差错率，减少员工数量，提高配送效率，因而应用广泛。
南京工程学院
2021-04-13
新型腹腔镜手术辅助支架
本实用新型公开了新型腹腔镜手术辅助支架，涉及医疗器械工具的技术领域。它包括底座、一级支杆、万向球头、二级支杆；一级支杆固定在底座上，一级支杆和二级支杆借助万向球头连接；二级支杆上端设置有调向槽，调向槽转动连接有三级支杆；三级支杆上设置有向上的滑槽，滑槽内滑动设置有定位块和支撑块，定位块位于支撑块左侧；定位块上设置有A固定螺母，支撑块上设置有B固定螺母，支撑块上设置有弧形滑轨，弧形滑轨上滑动连接有“C”形的弹性夹爪，弹性夹爪上设置有固定槽；三级支杆末端设置有支撑环。本实用新型的有益效果是：装置结构简单，操作容易，能够实现腹腔镜的距离和方向定位，缩短手术时间，提高手术质量。
青岛大学
2021-04-13