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一种基于CMA-ES优化算法设计声学超材料单元的方法
本发明公开了一种基于CMA?ES优化算法设计声学超材料单元的方法,该方法将CMA?ES优化算法和有限元分析方法集合,CMA?ES优化算法可以对0?1排布的阵列进行优化,每一个尺寸维度的0?1阵列,都对应一种声学超材料单元结构,其中,0和1分别代表由空气或光敏树脂构成的声学单元结构的子单元;在优化过程中,每一个声学超材料单元结构的等效折射率和阻抗值可以通过有限元分析方法分析提取,作为CMA?ES优化算法中适应度函数的变量;通过对适应度函数的值进行优化,最终可以得到最优的、满足设计要求的声学超材料单元结
东南大学 2021-04-14
一种基于改进和声搜索算法的无线传感器网络路由方法
本发明提出了一种基于改进和声搜索算法的无线传感器网络路由方法,包括以下步骤:Step1、初始化算法相关参数 HMS、HMCR、PAR 以及评价次数 eval_Nomax;Step2、利用轮盘赌初始化和声记忆库 HM;Step3、评价和声库中各和声路径的适应度;Step4、设置 eval_No=0;Step5、设置 i=0;Step6、产生候选和声;Step7、eval_No++,若 eval_No<eval_Nomax,执行 Step8;否则执行 Step11;Step8、对和声库中的第 i 条和声 Xi={s,x2,…xj,…,d},进行邻域搜索;Step9、eval_No++,若 eval_No<eval_Nomax,执行 Step10;否则执行 Step11;Step10、i++,若 i<HMS,执行 Step6;否则执行 Step5;Step11、记录和声记忆库中的最优和声路径。本发明的路由方法具有较高的能效,并且能够有效地延长整个网络的生命周期。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于遗传算法的含铰结构非线性参数识别方法
本发明公开了一种基于遗传算法的含铰结构非线性参数识别方法,包括用一种非线性模型来描述含铰结构中铰链的非线性特性,建立铰链结构的动力学模型,得到含铰结构的M、K、C方程;将含铰结构的M、K、C方程转化为非线性的代数方程组;利用数值分析中的Newton迭代法对得到的代数方程组进行求解,得到含铰结构的频响数据;根据求解的频响数据与试验获得的频响数据构建目标函数,通过Matlab中的GA遗传算法进行全局化搜索,最终识别出最优的非线性参数值。本发明的含铰结构非线性参数的识别方法,可以识别含铰结构的非线性特性,克服了传统方法需要提供经验初值及只能保证局部最优的局限性。
东南大学 2021-04-11
智能机器人与智能制造系统
依托学校与烟台拓伟智能科技股份有限公司联合北京理工大学、中国科学院电子所、北京京仪自动化研究总院共建的烟台智能技术应用联合创新研究院,开发了系列具有自主知识产权的智能机器人产品和智能制造系统,其中“4-6自由度关节型工业机器人”可负载7kg-200kg;自主视觉引导+二维码定位的AGV,两轮差动、麦克纳姆轮全向,可负载20kg-2000kg。利用自主研发的全向无轨堆垛机、AGV、工业机器人等,在自主研发MES、车管调度、WMS系统监控下完成一系列智能制造和组装,打造了“汽车制动油泵壳体智能制造系统”“智能精密铸造工厂”等一批系统集成示范项目。 为服务烟台苹果产业高质量发展,研究院制定了烟台红富士苹果等级分选省级标准,研发了无损伤智能分选与包装及冷风库智能监管系统、该系统包括智能信息采集与分级子系统、智能输送调度子系统、苹果排面子系统、机器人智能装箱子系统,整线状态监测与数据库子系统。该系统采用人工智能及深度学习技术,有效结合近红外光谱与计算机视觉技术,完成苹果糖度、色泽、果形、霉心病、果锈、重量等21项指标检测,根据检测结果和新的分级标准,对苹果重新进行分类分级,检测准确率达到95%以上,分选效率2个/秒,磕碰率控制在1%以下,装箱速度达到1个/秒。通过该系统,开展苹果大数据信息采集工作,建立种植-加工-储存-销售全链条标准化苹果大数据综合运营平台,现从苹果单一价值到资源价值的跨越,从而促进苹果产业转型升级,高质量发展。
鲁东大学 2021-05-11
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学 2021-04-14
LED智能护眼教室灯、智能教室灯
深圳创硕光业科技有限公司 2021-08-23
VR-2型汽车驾驶模拟装置
VR-2型汽车驾驶模拟装置是北京科技大学电子信息系经过三年努力研制成功的高新技术产品,2000年1月,VR-2型汽车驾驶模拟装置通过了国家教育部正式鉴定,同时获国家专利(专利号为:ZL99214744.1)。 本汽车驾驶模拟装置运用了计算机领域中的虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术,用计算机生成的逼真三维视觉图像由液晶投影仪投射到3米宽的弧形大屏幕上,使驾驶员有身临其境的感受。具有独一无二的力学模拟器,可模仿汽车驾驶中出现的现象,例如抬离合器稍快发动机熄火、加档前不提速汽车会前后剧烈颤动等,使得模拟装置操纵感觉和驾驶真车一样。 利用汽车驾驶模拟装置可以完成公安部关于驾驶考试大纲所规定的驾驶基本技能的练习。使用本系统进行30小时的练习,再经过8小时的实地驾驶,就可参加路考。VR-2型汽车驾驶模拟装置在技术上已成熟,是中国唯一达到实用的驾驶模拟器,通过汽车驾驶模拟装置的练习,至今已有218名学员通过考试,拿到驾驶执照。
北京科技大学 2021-04-11
电动汽车无线供电模式关键技术
项目2011年启动以来,重庆大学即与新西兰奥克兰大学开展了紧密的国际 合作,项目负责人戴欣及成员周继昆于2012年赴新西兰奥克兰大学展开联合研 究,而外方代表呼爱国(Hu Patrick Aiguo)也于2013年到访重庆大学展开合作。 经过三年研究,双方就电动车无线供电模式先后开展了模式方案设计、系统架 构、总体设计、模块实现及实验平台调试与测试等一系列研究工作,开发出 了一系列具有自主知识产权的关键技术,构建电动车无线充供电技术体系, 重庆大学搭建了电动车无线供电实验系统平台,并与广西电网等大型企业合作 将该技术进行推广与成果转化,取得了显著的经济社会效益。
重庆大学 2021-04-11
汽车发动机凸轮型线设计系统
汽车发动机凸轮型线设计系统主要用于汽车发动机凸轮型线自主开发设计及改型或发动机性能优化设计。系统可根据发动机整机的结构和性能的要求,通过设计师的设计经验输入设计所需的边界条件,完成型线的设计开发,同时实现发动机凸轮型线的快速优化选型设计,并对型线性能及配气系统可靠性进行评价。设计系统可使原本复杂的计算过程简单化,方便设计师对多种方案的反复试算,可有效的缩短设计周期,提高设计计算精度。 目前国内汽车企业,都在着手开展产品的自主开发工作,由于目前我国零部件开发还停留在依靠国外技术的水平,实现自主开发还缺乏一定的设计基础。本项目可提供凸轮型线设计技术支持,并利用该设计系统帮助生产企业完成发动机凸轮型线产品开发设计。
上海理工大学 2021-04-11
四川汽车职业技术学院
四川汽车职业技术学院是经四川省人民政府批准、国家教育部备案的全日制民办高等职业学院。是四川省唯一的一所汽车类高等职业技术学院,是国家级汽车实训基地、全国职业教育先进单位、国家职业指导教学训练实验基地、国家职业技能鉴定所、四川省文明单位。学院位于中国科技城绵阳。 学院现占地436亩,建有功能齐全的教学楼、先进的实验实训大楼、舒适的学生公寓、标准的运动场,规范的图书馆,实验实训条件优越。学院建有以汽车实训中心为代表的30余个实验实训室,拥有校办实习工厂,20余个校外实习基地。 学院现有专任教师206人,其中高级职称58人,有多名教师是四川省学术带头人,具有一支高水平高素质的教师队伍,同时学院在省内外本科院校、科研单位、大型企业还聘请多名专家、学者来校任教。 学院围绕汽车制造、零部件加工、销售、技术服务的产业链开展教学教研活动,特别注重学生技能的培养,同时也为学生就业铺路搭桥。除与四川汽车制造厂、大型汽车修理厂、汽车4S店广泛联系外,还先后与全国最大的重型汽车生产基地——中国重汽集团,全国最大的轻型发动机生产基地——华瑞汽车有限公司,国内汽车十强企业——华鑫汽车有限公司等多家大型汽车企业合作办学,为学生技能的培养和就业奠定了坚实的基础。
四川汽车职业技术学院 2021-02-01
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