1. 痛点问题 工业时序数据具有应用领域广、数据规模大、经济价值高的特点，蕴含的巨大商业价值，因而其安全性受到不法分子采用黑客攻击等技术手段以及雇佣商业间谍等非技术手段的威胁。数据所有者通常会采用前效方法对数据库中的数据加以保护，但是这些方法只能有效防止外部人员进行非法盗窃，对于内部人员盗窃等途径并不能有效遏制。数字水印是解决数据在传播过程中安全问题的一个主流分支，通常的数字水印采用分组多数投票方法来提升算法的鲁棒性，但时序数据通常有较多的噪声，高价值数据点相对集中，因而一个未经加权的投票算法可能会因为大范围的噪声干扰而导致水印判定失效。此外，常见时序数字水印算法基于时间戳进行水印嵌入计算，容易受到更改时间戳或频率变换的攻击，一旦时间戳序列大幅度改变，水印提取算法将受到很大影响，很可能导致水印提取完全失效。 2. 解决方案 工业物联网数据是工业大数据规模迅速扩张的主要来源。各类物联网传感器以极高的频率采集其所在设备的工作状态数据，通常为一系列包含数据产生时间戳（Timestamp）和采集数据（Data）形式为(Timestamp, Data) 的元组序列，称为时间序列。工业时序数据具有应用领域广、数据规模大、经济价值高的特点，蕴含的巨大商业价值，因而其安全性受到不法分子采用黑客攻击等技术手段以及雇佣商业间谍等非技术手段的威胁。 数据所有者通常会采用前效方法对数据库中的数据加以保护，包括但不限于：数据加密、用户权限划分等等。但是，这些方法只能有效防止外部人员进行非法盗窃，对于内部人员盗窃等途径并不能有效遏制。数字水印是解决数据在传播过程中安全问题的一个主流分支，常见时序数字水印算法基于时间戳进行水印嵌入计算，容易受到更改时间戳或频率变换的攻击，一旦时间戳序列大幅度改变，水印提取算法将受到很大影响，很可能导致水印提取完全失效。此外，数字水印通常采用分组多数投票方法来提升算法的鲁棒性，但时序数据通常有较多的噪声，高价值数据点相对集中，因而一个未经加权的投票算法可能会因为大范围的噪声干扰而导致水印判定失效。 本项目针对常见的水印失效场景进行了分析，提出了能够有效提示水印鲁棒性的技术，更好的确保数据安全的管理能力。 3.合作需求 在全国范围内工业互联网/工业大数据相关领域寻求应用场景，希望能与能源/装备制造行业的大中型企业开展这方面的合作研究和落地实施；并针对上述企业开展包括二次开发在内的各类实际应用，助力企业降本增效、转型升级。

产品详细介绍 机械臂运动算法STEAM主题课程 项目背景 随着工业 4.0 科技革命的到来，工业机器人已成为工业化程度的重要标志。机械臂是最为典型也是最早出现的工业机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高生产效率的同时避免人身事故的发生。机械臂课程的学习可以培养学生将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。 在本项目中，学生可借助机械臂运动算法套件与人工智能与编程教学系统，了解关节机械臂和伸缩机械臂的原理及特点，搭建不同类型机械臂并通过编程实现智能控制。 课程性质 这是一门以项目式教学开展的跨学科课程，以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导，结合了 中小学信息技术课程标准与编程教学特色。 课程目标 1.知识与技能 ⚫  了解机械臂的类型及其在现实生活中的应用。 ⚫  掌握关节机械臂和伸缩机械臂的结构特点，设计并制作相应模型。 ⚫  学习图形化编程或 C++代码编程的基础知识，使模型完成实际任务。 ⚫  掌握机械臂运动算法的设计、编写及调试。 2.过程与方法 ⚫  通过观察、查阅相关资料等活动，培养对信息的有效性、客观性做出判断的意识，发展分析概括能力。 ⚫  通过机械臂模型的搭建和编程，发展编程思维和工程思维能力。 ⚫  在完成模型设计和算法设计过程中，提高分析问题和解决问题能力，养成自学能力。 3.情感态度与价值观 ⚫  了解机械臂在日常生活中的实际应用，萌发将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。 ⚫  养成实事求是，尊重自然规律的科学态度。 ⚫  关注科学技术对社会发展、自然环境及人类生活的影响。

（专利号：ZL 201310652676.4） 简介：本发明公开了一种混合动力汽车动力总成智能控制系统，属于混合动力汽车技术领域。动力总成部件智能体包括发动机智能体、电动机智能体、蓄电池智能体、变速器智能体以及系统智能体，混合动力汽车动力总成主要部件智能体监测发动机、电动机、蓄电池、变速器的实时状态信息，并将此信息交互至系统智能体；系统智能体接收发动机、电动机、蓄电池、变速器状态信息，智能选择与当前车辆自身状态及当前行驶路况相吻合的工作模

“公司”+“联盟”模式 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 由中国汽车工程学会、中国汽车工业协会及中国智能网联汽车产业创新联盟共同发起筹建，成立于 2018 年 3 月 19 日，注册地址为北京市经济技术开发区，注册资本 11 亿元。 23 家股东单位均为整车、零部件、信息通信等领域的领军企业和科研机构。 2019年5月30日，国家工业和信息化部正式批复同意由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司组建国家智能网联汽车创新中心。 发挥国家智能网联汽车创新中心作用，担当国家创新战略的核心智库，突破关键共性技术，搭建创新服务平台，培育高端专业人才，持续引领行业发展，构建新型基础设施，支撑智能网联汽车的中国方案和中国标准，提升我国智能网联汽车及相关产业在全球价值链中的地位。

本发明公开了一种基于智能终端情景的群体辅助推荐方法及系 统。通过大量项目推荐移动终端的推荐用户为服务请求移动终端的请 求用户提供推荐信息完成项目推荐，避免了部分商家出于自身利益考 虑而进行的恶意推荐，消除了信息的不对称性；而且为每个推荐用户 设立可信度，并根据推荐用户推荐的项目及其评分自动更新推荐用户 的可信度，避免了推荐项目的主观性；此外，还考虑了请求用户的情 景信息，能够提供更加符合请求用户需求的个性化推荐。

XM-SX-IIIA便携式中医舌诊仪   XM-SX-IIIA便携式中医舌诊仪（中医舌象智能辅助诊断系统）是采用数据挖掘技术、机器视觉技术相结合的产品，该产品安装简单、操作方便、安全可靠、配置灵活，既能用于各大中医药大学舌象相关的教学、科研，又适用于医生舌诊的辅助分析，适用范围较广。   一、主要功能： ■ 计算机控制内部相机进行自动对焦拍摄，操作简单，图像清晰，完全实现舌象采集自动化。 ■ 采用数字化舌象采集平台与标准化方法还原，使舌象真实再现。 ■ 内部摄像采用模拟自然光源并能进行光线调节，使采集环境保持稳定。 ■ 在特定的光源环境下，采用摄像头获得舌像信息，对舌体图像的颜色、纹理、轮廓进行特征提取，由计算机将这些特征值与特征数据库中的阈值进行比对判断，给出舌象分析结果。 ■ 可以随时查询病例报告。 ■ 可以分析舌质颜色、舌苔颜色、舌形状、舌态。 ■ 内置消毒灭菌装置，操作前使用，避免交叉感染。 ■ 软件可以根据实际舌象的瘀斑、点刺、齿痕、裂纹等症状用文字显示舌象特征、临床病症以及饮食及用药建议。   二、主要特点： ■ 系统具有自主学习功能，通过不断学习，有效提高系统自主诊断准确性。 ■ 支持自动分析，且允许人工修正，提高诊断的准确性。 ■ 准确分析舌质、舌苔等，并直观显示结果。 ■ 支持初诊、复诊分离，实现便捷就诊。 ■ 支持多关键字的查询统计。 ■ 支持诊断分析报告打印。 ■ 用户权限管理，提高安全性。 ■ 自动对焦（即自动舌体捕获）。 ■ 灯光控制功能。   三、软件功能： ■ 用户权限管理，提高系统安全性。     ■ 病理、临床库可以持续更新，具备学习能力，且具备自动提取舌体，自动分析舌体、自动分析后手动调整等功能，提高了学习的准确度。 ■ 快捷的初诊、复诊入口，操作方便、快捷。 ■ 功能强大的视频分析能力，既可实时诊断，又可能根据需要进行人工调整。 ■ 灵活多变的查询统计能力，数据分析能力。 ■ 病例学习：单击主界面中的“病例学习”选项，进入学习界面，包括读取、保存、舌体轮廓提取、特征提取、自动提取控制、量化数据显示、舌象特征录入、临床意思录入、饮食指导及用药建议录入等选项，学习与分析过程，采用人机交互的方式。 ■ 自动获取：单击自动获取按钮，如果参数正确，舌体提取成功，若存在不足，可通过自动提取控制中的进度条及取反控制框选择来进行控制。 ■ 特征提取：为了便于分步处理，此处特征提取分步骤完成，分别舌质特征、舌苔特征、齿痕特征、裂纹特征、瘀斑特征以及点刺特征。点击某功能按钮后，相关特征将被量化，以舌质为例加以说明。比如，单击舌质特征、舌苔特征按钮后，数据结果自动分析结果。 ■ 人工绘制：对于某些来自于其他途径的图片，会存在自动获取舌头错误的情况，此时可以通过人工绘制来完成。单击“人工绘制”后，在图像显示区域，单击右键将出现菜单，包括选中舌体、勾画轮廓和撤销。其中选中舌体仅需在舌头四周点选四个点，单击“绘制完成”后再自动识别完成；勾画轮廓则是按住鼠标左键后通过拖动完成绘制，绘制完成后单击“绘制完成”便实现舌体提取。撤销可以对绘制过程觉得不满意的地方进行撤销，最多支持5步撤消。

在此项研究中，采用智能多代理机制进行所有应用系统的监控，每一个应用系统都植入动态安全策略调整技术中的子代理，子代理具有监视器，嗅探器，加密通道，身份认证等功能，可以监控应用系统的行为，检查应用系统是否进行越权操作等、业务欺骗等攻击行为，根据对各个应用系统攻击行为的分析评测结果，动态调整安全策略并且形成整个系统的安全评估。不仅利于将传统的集中方式的GIS转化为网络化、分布式的GIS，而且有助于在网络环境下，确保铁路地理数据、信息的安全。

高级驾驶辅助系统AEB（Autonomous Emergency Braking System）是一种主动安全技术。通过传感器检测可能发生的碰撞危险，提前警示驾驶员制动，并在必要时自动制动，防止碰撞的发生或最大限度的降低碰撞的伤害。

电动汽车具有节能、环保的显著特点，是先进汽车的发展方向，具有巨大的市场前景。纯电动车、混合动力电动车、燃料电池电动车在其动力系统构型中，均采用了动力蓄电池，目前采用的动力电池主要有镍氢动力电池、锂离子动力电池，动力电池SOC值是实现电动车辆控制的重要参数，SOC估算是电动汽车动力电池管理模块的重要功能，动力电池管理模块是电动车辆的关键零部件。 北航所研制的电动汽车动力电池SOC智能估算技术及管理模块可适应与锂离子、镍氢等多种类型以及多种规格的动力电池配套，并满足电动车用的相关要求，主要技术指标：电压检测精度±0.6％，电流检测精度±0.5％，温度检测精度±0.5℃；SOC估算精度5%。 本项目取得的研究成果具有自主知识产权，实现了电动车辆关键零部件的国产化、具有了一定的电池管理模块产业化生产的技术基础，应用前景广阔，社会效益和经济效益显著。

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 智能汽车驾驶模拟器(ABS工程塑料注塑外壳) 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 智能汽车驾驶模拟器(ABS工程塑料注塑外壳) 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-52-1497-1.htmlTW-QM17智能汽车驾驶模拟器(ABS工程塑料注塑外壳)规格参数:    尺寸:长×宽×高 143×87×138cm    质量:110kg    电压:AC220V、50Hz    功率:180W    电气电压:＜24V    频率晌应:100HZ-12.5DHZ    信操比:≤50dB    抖晃率:≤0.2%    工乍环境:温度0℃~5℃、相对湿度20%~50%    材质:ABS工程塑料注塑外壳    视景显示:LCD19in显示屏，分辨率≥1024×768, 32真彩，24帧    传感系统:相应的传感器及其信息采集装置1、汽车驾驶模拟器的设计标准。    交互式主破动智能汽车驾驶模拟器完全符合《中华人民共和国机动车驾驶员培训大纲》的要求。根据2013年1月1起实施的公安部《123号》令和最新的《机动车驾驶人考试内容和方法》精心制作而成，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进。具有零油耗，低污染，人性化，事倍功半，快速掌握汽车驾驶技术的优点。驾驶模拟内容包括最新的科目一(理论考试)，科自二(场地考试)，科目三(道路考试)和安全文明驾驶考试。    软件全部采用三维设计，所有的选择界面和道路训练场景全部采用三维设计、制作和绘制。2、汽车驾驶模拟器的作用、好处。    使用汽车驾驶模拟器教学的好处，首先是节能减排，降低驾驶培训成本。模拟器训练主要是针对初学驾驶者，一个学员驾驶操作总共大概有58个学时，现在只是要求把几个学时花在模拟驾驶器上，并非完全取代教练车训练，不会影响教学效果。每个学员上驾驶模拟器训练10个学时，相当于实车驾驶讥练3小时。根据驾校实测数据:实车训练1时，耗油4升，那么，模拟驾驶器上每培训一名学员，就可以节油12升。以一辆普桑教练车测算，发动机中速运转每小时排出的废气为200多立方米。采用驾驶模拟器训练，每培训1个学员，可少排放废气600多立方米。而使用模拟器训练10学时，只耗电3.2千瓦/时。模拟器还不排废气，无车辆磨损。     其次，模拟器提供的一些培训条件是常规训练无法比拟的。比如模拟驾驶的过程中，会出现一些城市道路、乡村小路、山区道路、海景公路、高速公路等不同路况；晴天、雨天、雪天、雾天、白天、黑夜等不同天气，这是常规教学条件无法提供的。比如模拟器在下雨状态下训练，那么屏幕就会水迹纵横，学员就不得不打开雨刮器;比如模拟器在大雾天模式里，屏幕前就白茫茫一片，你就得开车灯，减速前行。    此外，因为是在模拟器上练习，少了现实中的一些限制，训练更有针对性，同样时间里操作的次数可以增加，练习机会就多了。比如“起步上路一一靠边停车”这个科日，在模拟器上你可以不间断地反复练习，这种动作用驾驶模拟器一小时内就可以供你反复练习上百次，达到熟练操作。    模拟训练虽不能完全取代实东训练，可模拟驾驶训练是为实车训练打基础。将模拟驾驶器引进学员的培训中，可让学员对各种可能遇上的情况有真实、感性的认识，又很安全，消除初学者的紧张心理。学员可以在模拟器上先练好基本功，再上实车训练，上手就快了。    汽车驾驶模拟训练的主要作用是大幅度地提高实车训练效率，降低实车训练的车辆损耗、燃油消耗和教学劳动强度。运用“智能模拟加实车”的组训模式之所以能够实现提高实车训练效率，其王要技术因索是:    （一）对心智模拟训练的技术性突破，提高了模拟训练实用性。    （二）运用智能模拟平台进行汽车驾驶技能的智力动作与操作动作的分解训练，提高了模拟训练的有效性。遵循“驾驶技能分解，模拟实车分工”的组训理念。采取光以提高心智技能为主要训练内容的模拟训练，然后再进行以提高综合驾驶技能为主要训练内容的实车训练。如此交替递进，循环往复，从而完成汽车贺驶技能整体训练的过程，达到既降低训练成本，又提高训练效率的目的。 3、汽车驾驶模拟器座舱结构组成。    智能汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统，屏幕数量（一个或三个）。并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接近，性能工作可靠，灵活，低噪音。    座舱只有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，实车汽车驾驶可调节座椅、包含了‘五大’操纵机构（自动回位的转向盆、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器操纵杆)、变速器操纵杆（倒档、一档、一档、三档、四档、五档和空挡；自动档只合前进档、倒车档和驻车档）、安全带、仪表盘、喇叭按钮、电源开关、点火开关、转向灯开关、警示灯开关、示宽灯开关、照明灯开关、雨刮器开关、远光灯开关、近光灯开关、扬声器、USB2.0即插即用数据线、非接触式线性磁控传感器采集系统、三维视景采集计算系统，视景显示屏等实物组成。汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时，操纵机件操作与视景显示响应比滞后时间小于50ms。    学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真远算，最后在显示屏上同步输出与操作相对应的三维场景与各种声音。    座舱既可以进行单机训练，也可以进行联网训练利，用主控台计算机，最多可以将80台座舱连接到一个训练场景进行训练。4,汽车驾驶模拟训练器的基本功能特点和模拟内容。    智能汽车驾模拟器具有启动、熄火、发动机声音；接近所模拟的汽车发动机启动、起步、洲速、减速、熄火声音。模拟贺驶运行中，转动方向盘互动视景同步变化，五大操作机构：转向、离合、行车、制动、驻车制动俱全；加速、减速、换挡、鸣笛、转向指示灯声、撞车声、刹车声、雨刮器刮动，灯光变化，实时驾驶视景，操作响应实时，考核评分，错误操作提示，错误操作记录，错误回放。能实时提示学员的错误操作，能全程记录学员错误驾驶操作次数和类型。    踩下离合器踏板，模拟器发动机声音变化，互动视景呈减速变化；起步操作时，抬离合器踏板过快系统自动熄火。踩下制动踏板互动视景同步变化且有紧急制动刹车声。驻车制动操纵杆拉起，能驻车制动不滑溜。踩(抬)加速踏板，互动视景跟随加快(减慢)变化，发动机声音、车速表指针呈加速(减速)变化。档位与离合器配合能逐级换挡，换挡正确后，互动视景速度呈一致变化。按下喇叭按钮，扬声器发声，松开时声音立即停止。拨动转向指示灯开关，模拟的汽车同步左右指示和发声。拨动雨刮器开关，互动视景中有雨刮器刮条双向刮动。拨动照明灯开关，互动视景中远灯与近灯响应变化，互动视景中出现撞主时有撞车声。    理论知识(包含科目一和安全文明驾驶考试).包括小车试题、客车试题、大车试题和安全文明驾驶考试。    客车试题:2013年最新A2、B2照理论考试题库，共793题    小车试题:2013年最新C1、C2照理论考试题库，共725题    货车试题:2013年最新A1、A3、B1照理论考试题库.共782题    安全文明驾驶:2013年最新安全文明驾驶考试题库，共1024题    在选择相应的题库后，可以选择考试模式，有以下几种:顺序练习:按顺序练习题库中所有题目，无时间限制，点击交卷直接查看答案。错题练习:对在模拟考试和顺序练习中答错的题目进行专项训练，错题答对后将从错题库中删除。模拟考试:从题库中随机抽取100道题目进行考试，考试时间为45分钟。交卷后可以显示每题的正确答案。    场地训练(科目二)，根据公安部《123号》令，小车和大车的场地训练是不一样的，小车场地考试和大车场地考试科目不同。    小车科目二训练和考试科日有:直角转弯、侧万停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶。    线外倒库(训练模式):针对倒车入库，起始点在线外(右侧)，训练模式下考试失败不自动回到起始位置    线内倒库{训练模式):针对倒车入库，起始点在线内!右侧)，训练模式下考试失败不自动回到起始位置:    线外倒库{考试模式):针对倒车入库，起始点在线外(右侧)，考试模式下考试失败自动回到起始位置    线内倒库(考试模式):针对倒车入库，起始点在线内(右侧)，考试模式下考试失败自动回到起始位置    大车科目二考试科日有:桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、起伏路、直角转弯、连续障碍,曲线行驶、限宽门、雨天模拟、雾天模拟、湿滑路面、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头。道路训练(科目三)(道烙考试)设置了起步，变更车道，超车，会车，真线行驶，掉头等2013年最新科目三小车考试项目。科日三训练：训练模式，考试失败不自动重新开始。科目三考试：设置了起步，变更车道，超车，会车，直线行驶，掉头等2013年最新科目三小车考试项目。高速公路：场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出人口等内容。海景公路：设置了一个在海边的训练场景。山区道路：设置了陡坡、急弯等场景，训练学员在视线不好的情况下进行驾驶的技能。乡村小路：设置是乡间的一条小路，视线不好，车道较窄。城市道路：场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、隧道等内容。城市道路中，有行人和其他车辆。方形场地：一个简单开阔的场景，适合新手熟悉操作用。乡村道路：是一个开放的场景，并设置有铁道路口等。天气设置有：晴天、雾天、雨天和雪天；白天、黑夜。其他软件设置：时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。车型选择:荣威350： 长×宽×高(mm) 4521×1788×1492自动挡大众捷达：长×宽×高(mm) 4416×1668×1438手动档长城皮卡：长×宽×高(mm) 5040×1720×1675手动档公交车：  长×宽×高(mm) 9880×2500×3250手动挡长安：    长×宽×高(mm) 3860×1580×1900手动挡小货车：  长×宽×高(mm) 4320×1500×1840手动挡现代：    长×宽×高(mm) 4660×1890×1760自动挡拖车：    长×宽×高(mm) 9600×1580×2100手动捎吉普：    长×宽×高(mm) 4751×1877×1840手动捎丰田：    长×宽×高(mm) 4521×1811×1275自动捎常用车：  长×宽×高(mm) 4320×1760×1650手动挡东风：    长×宽×高(mm) 9000×2470×2485手动挡上一个产品：最新款汽车驾驶模拟器下一个产品：智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳)