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INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法
本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法,本发明基于 GNSS/INS 深 组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型;采用拉氏域数学模型 分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律;基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制 GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况,能有效提高 GNSS 接收机信 号跟踪环路的连续性,从而获取较高精度的连
武汉大学 2021-04-14
1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机
       1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机机械结构原理 本设备主体部分由高度可调的支撑架[由机座、丝杆及移动横梁(下钳口座)组成]和工作框架[由工作油缸、活塞、台板、支架及上横梁(上钳口座)组成]。其工作原理为:由高压油泵向工作油缸供油,通过活塞运动,推动台板和上横梁(上钳口座)向上运动,进行试样的拉伸或压缩试验。拉伸试验在主机的上横梁与移动横梁之间进行,压缩试验在主机的台板与移动横梁之间进行。试验空间的调整通过驱动机构(升降电机、链轮、链条等)驱动双丝杆同步旋转使移动横梁升降达到。 1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机电气原理 本设备采用三相380V、两相220V 50Hz交流供电。主回路包括油泵电机和升降电机,在主回路和控制回路中分别接有熔断器以防止过大的电流,在油泵电机和升降电机前还串联了热继电器以防止电机过载。   1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机开箱验收 当您开箱后,请根据定货合同和装箱单对设备及附件的数量进行核对并检查是否完整,如发现短缺或损坏请尽快通知本公司以便及时处理。
河北建仪仪器设备有限公司 2025-06-27
一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置
本发明公开了一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装 置,包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等,其 中步进电机的输出轴与安装在定位板通槽中的一个同步带轮保持相 连;滤光片轮则与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连,并 且沿着圆周方向还可拆卸地安装有多个滤光片,这些滤光片选自与多 个单元色相对应的彩色滤光片,以及透光率呈逐步增加的中性滤光片; 图像传感器和镜头可上下发生调整,并用于与各个滤光片相对准,由 此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本发明,能 够有
华中科技大学 2021-01-12
一种利用稀土永磁材料检测钢管管壁厚度及质量缺陷的检 测装置
(1)能够实现在复杂的管道内的行走和检测,且对管道表面要求较低,能够实现自适应运动模式。(2)能够适应一定尺寸范围内的管道测量,同时可以在恶劣的管道情况下进行绕管道一圈稳定行走。(3)在一定情况下可以完成水下的检测作业。(4)能够实现在线准确测量管壁厚度、裂缝深度及范围及其他管壁质量缺陷,可以实现离线保存功能。(5)能够解决目前管道等特殊环境下普通测厚方法无法进行厚度测量及管壁质量预测的问题;(6)采用永磁技术,能够实现无源测量,可避免因为电源失电而导致测量失误的问题。
北京科技大学 2021-04-13
一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置
本实用新型公开了一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置,包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等,其中步进电机的输出轴与安装在定位板上的一个同步带轮保持相连;滤光片轮则与与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连,并且沿着圆周方向安装有多个滤光片,这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片,以及透光率呈逐步增加的中性滤光片;图像传感器和镜头可上下发生调整,并用于与各个滤光片相对准,由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本实用新型,能够有效执行在不同单元色和
华中科技大学 2021-04-14
一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置
本发明公开了一种用于 TFT LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置,包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等,其中步进电机的输出轴与安装在定位板通槽中的一个同步带轮保持相连;滤光片轮则与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连,并且沿着圆周方向还可拆卸地安装有多个滤光片,这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片,以及透光率呈逐步增加的中性滤光片;图像传感器和镜头可上下发生调整,并用于与各个滤光片相对准,由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本发明,能够有效执行在不同单元
华中科技大学 2021-04-14
VR-2型汽车驾驶模拟装置
VR-2型汽车驾驶模拟装置是北京科技大学电子信息系经过三年努力研制成功的高新技术产品,2000年1月,VR-2型汽车驾驶模拟装置通过了国家教育部正式鉴定,同时获国家专利(专利号为:ZL99214744.1)。 本汽车驾驶模拟装置运用了计算机领域中的虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术,用计算机生成的逼真三维视觉图像由液晶投影仪投射到3米宽的弧形大屏幕上,使驾驶员有身临其境的感受。具有独一无二的力学模拟器,可模仿汽车驾驶中出现的现象,例如抬离合器稍快发动机熄火、加档前不提速汽车会前后剧烈颤动等,使得模拟装置操纵感觉和驾驶真车一样。 利用汽车驾驶模拟装置可以完成公安部关于驾驶考试大纲所规定的驾驶基本技能的练习。使用本系统进行30小时的练习,再经过8小时的实地驾驶,就可参加路考。VR-2型汽车驾驶模拟装置在技术上已成熟,是中国唯一达到实用的驾驶模拟器,通过汽车驾驶模拟装置的练习,至今已有218名学员通过考试,拿到驾驶执照。
北京科技大学 2021-04-11
电动汽车无线供电模式关键技术
项目2011年启动以来,重庆大学即与新西兰奥克兰大学开展了紧密的国际 合作,项目负责人戴欣及成员周继昆于2012年赴新西兰奥克兰大学展开联合研 究,而外方代表呼爱国(Hu Patrick Aiguo)也于2013年到访重庆大学展开合作。 经过三年研究,双方就电动车无线供电模式先后开展了模式方案设计、系统架 构、总体设计、模块实现及实验平台调试与测试等一系列研究工作,开发出 了一系列具有自主知识产权的关键技术,构建电动车无线充供电技术体系, 重庆大学搭建了电动车无线供电实验系统平台,并与广西电网等大型企业合作 将该技术进行推广与成果转化,取得了显著的经济社会效益。
重庆大学 2021-04-11
汽车发动机凸轮型线设计系统
汽车发动机凸轮型线设计系统主要用于汽车发动机凸轮型线自主开发设计及改型或发动机性能优化设计。系统可根据发动机整机的结构和性能的要求,通过设计师的设计经验输入设计所需的边界条件,完成型线的设计开发,同时实现发动机凸轮型线的快速优化选型设计,并对型线性能及配气系统可靠性进行评价。设计系统可使原本复杂的计算过程简单化,方便设计师对多种方案的反复试算,可有效的缩短设计周期,提高设计计算精度。 目前国内汽车企业,都在着手开展产品的自主开发工作,由于目前我国零部件开发还停留在依靠国外技术的水平,实现自主开发还缺乏一定的设计基础。本项目可提供凸轮型线设计技术支持,并利用该设计系统帮助生产企业完成发动机凸轮型线产品开发设计。
上海理工大学 2021-04-11
四川汽车职业技术学院
四川汽车职业技术学院是经四川省人民政府批准、国家教育部备案的全日制民办高等职业学院。是四川省唯一的一所汽车类高等职业技术学院,是国家级汽车实训基地、全国职业教育先进单位、国家职业指导教学训练实验基地、国家职业技能鉴定所、四川省文明单位。学院位于中国科技城绵阳。 学院现占地436亩,建有功能齐全的教学楼、先进的实验实训大楼、舒适的学生公寓、标准的运动场,规范的图书馆,实验实训条件优越。学院建有以汽车实训中心为代表的30余个实验实训室,拥有校办实习工厂,20余个校外实习基地。 学院现有专任教师206人,其中高级职称58人,有多名教师是四川省学术带头人,具有一支高水平高素质的教师队伍,同时学院在省内外本科院校、科研单位、大型企业还聘请多名专家、学者来校任教。 学院围绕汽车制造、零部件加工、销售、技术服务的产业链开展教学教研活动,特别注重学生技能的培养,同时也为学生就业铺路搭桥。除与四川汽车制造厂、大型汽车修理厂、汽车4S店广泛联系外,还先后与全国最大的重型汽车生产基地——中国重汽集团,全国最大的轻型发动机生产基地——华瑞汽车有限公司,国内汽车十强企业——华鑫汽车有限公司等多家大型汽车企业合作办学,为学生技能的培养和就业奠定了坚实的基础。
四川汽车职业技术学院 2021-02-01
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